[實用新型]一種臥式經顱磁刺激器的導航定位裝置有效
| 申請號: | 201720260809.7 | 申請日: | 2017-03-17 |
| 公開(公告)號: | CN207654548U | 公開(公告)日: | 2018-07-27 |
| 發明(設計)人: | 王波;張志強;莊坤;于冰 | 申請(專利權)人: | 沈陽愛銳寶科技有限公司 |
| 主分類號: | A61N2/04 | 分類號: | A61N2/04 |
| 代理公司: | 沈陽晨創科技專利代理有限責任公司 21001 | 代理人: | 任玉龍 |
| 地址: | 110000 遼*** | 國省代碼: | 遼寧;21 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 經顱磁刺激 導航定位裝置 機械臂控制器 視覺定位模塊 機械臂 計算機連接 電動定位 經顱磁刺激線圈 本實用新型 機械臂前端 靶點位置 方便操作 機器視覺 實時建模 頭部模型 線圈安裝 直接檢測 重復定位 自動導航 實時性 人臉 頭枕 工作量 直觀 計算機 重復 | ||
1.一種臥式經顱磁刺激器的導航定位裝置,其特征在于:所述的臥式經顱磁刺激器的導航定位裝置,包括視覺定位模塊(1),計算機(2),電動定位床(3),經顱磁刺激器線圈(4),機械臂(5),機械臂控制器(6),基座(7),定位用頭枕(8);
其中:視覺定位模塊(1)與計算機(2)連接,電動定位床(3)通過基座(7)和視覺定位模塊(1)之間定位,經顱磁刺激器線圈(4)安裝在機械臂(5)前端,機械臂(5)安裝在基座(7)上,機械臂(5)與機械臂控制器(6)連接;機械臂控制器(6)與計算機(2)連接。
2.按照權利要求1所述的臥式經顱磁刺激器的導航定位裝置,其特征在于:所述的機械臂(5)包括I軸(501),I軸(501),II軸(502),III軸(503),IV軸(504),V軸(505),VI軸(506);
其中:I軸(501)底部與基座(7)連接,I軸(501)的上部與II軸(502)的底部鉸接,II軸(502)的上部與III軸(503)的右端鉸接,III軸(503)的左端與IV軸(504)的右端以能相互同軸轉動方式連接,IV軸(504)的左端與V軸(505)右端鉸接,V軸(505)的左端與VI軸(506)的右端以能相互同軸轉動方式連接。
3.按照權利要求1所述的臥式經顱磁刺激器的導航定位裝置,其特征在于:所述的電動定位床(3),包括承載部分(301),滑動床板(302),頭托(303),滑軌(304);
其中:滑動床板(302)的底部承載部分(301)后面由滑軌鉸接;頭托(303)固定在滑動床板(302),并能縱向伸縮;滑軌(304)與承載部分(301)前面鉸接。
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