[實用新型]碼垛機

有效

• 申請號: 201720260486.1
• 申請日: 2017-03-17
• 公開（公告）號: CN206552851U
• 公開（公告）日: 2017-10-13
• 發明（設計）人: 盛華;劉金生;戴良;涂德磊
• 申請（專利權）人: 浙江田中雙鯨制藥設備有限公司
• 主分類號: B65G57/11
• 分類號: B65G57/11
• 代理公司: 北京中政聯科專利代理事務所(普通合伙)11489
• 代理人: 姚海波

技術領域

本實用新型屬于機械技術領域，尤其涉及一種碼垛機。

背景技術

在機械設備領域中，特別是制藥設備領域中，為了能夠提高生產效率，現有的很多企業都自主研發了碼垛機，碼垛機可以將紙箱碼垛，實現機械化的操作。

然而，現有的碼垛機，其紙箱傳輸過程中存在停滯等問題，其次，垛盤水平進入至碼垛機時，也存在停滯等問題，導致整個碼垛機其碼垛效率大幅降低，已經無法滿足當前企業的生產要求。

為了能夠解決上述的技術問題，例如，中國專利文獻公開了一種紙箱碼垛設備[申請號：201320560487.X]，包括進料機構和碼垛機構；所述進料機構包括進料機架、縱向進料輥組、橫向進料輥組、驅動橫向進料輥組的進料電機、推料裝置和驅動推料裝置在頂框內沿導軌縱向往復運動的推料電機；所述碼垛機構包括碼垛機架、升降平臺，以及與升降平臺等重的配重塊。該方案可完全替代傳統的手工碼垛操作，快速整齊地自動完成各種紙箱的碼垛操作，不僅可以大大降低工人的勞動強度，而且，能夠極大地提高工作效率，具有良好的應用前景。

上述的方案雖然具有以上諸多的優點，但是，上述的方案并未徹底解決上述的技術問題，因此，急需開發一臺可以解決上述技術問題的碼垛機。

實用新型內容

本實用新型的目的是針對上述問題，提供一種能夠碼垛效率且更實用的碼垛機。

為達到上述目的，本實用新型采用了下列技術方案：本碼垛機包括底盤和能夠向底盤側傳輸紙箱的紙箱傳輸裝置，在底盤上設有碼垛機器人，在底盤周向設有向外延長的垛盤固定架且垛盤從垛盤固定架遠離底盤的一端套入至垛盤固定架上，在底盤或垛盤固定架上設有當垛盤套入至垛盤固定架上時能夠與垛盤兩側接觸的垛盤導向機構，在底盤或垛盤固定架上還設有用于防止所述的垛盤過度向底盤側移動的限位結構，所述的紙箱傳輸裝置包括紙箱傳輸架，在紙箱傳輸架上設有若干離散排列的滾筒且所述的滾筒與能驅動其轉動的轉動驅動機構連接，在紙箱傳輸架上設有紙箱導向機構。

設置的垛盤導向機構，其可以提高垛盤的進出平順性，避免了進出時的停滯，無形中提高了碼垛效率。

設置的紙箱導向機構，其可以提高紙箱的進入平順性，避免了進入時的停滯，無形中提高了碼垛效率。

設置的限位結構，其同樣可以提高碼垛效率，避免了紙箱的損壞。

在上述的碼垛機中，所述的垛盤導向機構包括設置在垛盤固定架兩側的垛盤導向桿，兩根垛盤導向桿靠近底盤一端相互平行，兩根垛盤導向桿遠離底盤的一端分別具有向外彎曲的垛盤導向部。

在上述的碼垛機中，所述的限位結構包括固定在垛盤固定架靠近底盤一端的限位桿，且所述的限位桿水平設置且限位桿的上表面位于垛盤固定架的上表面上方。

在上述的碼垛機中，所述的紙箱導向機構包括位于紙箱傳輸架兩側的導向板，在紙箱傳輸架和導向板之間設有用于調節兩塊導向板之間間距的間距調節結構。

在上述的碼垛機中，所述的間距調節結構包括連接在每塊導向板兩端的水平調節螺桿且所述的水平調節螺桿與導向板轉動連接，每根水平調節螺桿分別與固定在紙箱傳輸架上的固定座螺紋連接。

在上述的碼垛機中，兩塊導向板靠近底盤的一端相互平行，兩塊導向板遠離底盤的一端分別具有向外彎曲的紙箱導向部。

在上述的碼垛機中，在每塊導向板的外表面分別設有若干沿著導向板長度方向設置的加強筋。

在上述的碼垛機中，本碼垛機還包括方形外框架，所述的底盤固定在方形外框架內底部，在方形外框架的每個面上分別設有安全玻璃。

在上述的碼垛機中，所述的安全玻璃直接固定在方形外框架上和/或固定在與方形外框架鉸接連接的門框上。

在上述的碼垛機中，在任意一塊直接固定在方形外框架上的安全玻璃下端與方形外框架之間形成供紙箱傳輸架安裝的通道。

與現有的技術相比，本碼垛機的優點在于：

1、設置的垛盤導向機構，其可以提高垛盤的進出平順性，避免了進出時的停滯，無形中提高了碼垛效率。

2、設置的紙箱導向機構，其可以提高紙箱的進入平順性，避免了進入時的停滯，無形中提高了碼垛效率。

3、設置的限位結構，其同樣可以提高碼垛效率，避免了紙箱的損壞。

4、結構簡單且易于制造，實用性更強。

附圖說明

圖1是本實用新型提供的結構示意圖。

圖2是本實用新型提供的另一視角結構示意圖。

圖3是本實用新型提供的紙箱傳輸裝置結構示意圖。

圖4是本實用新型提供的紙箱導向機構結構示意圖。