[實用新型]滾柱及反扭力檢測機

有效

• 申請號: 201720260035.8
• 申請日: 2017-03-16
• 公開（公告）號: CN206583560U
• 公開（公告）日: 2017-10-24
• 發明（設計）人: 鄧友平
• 申請（專利權）人: 東莞市源塑精密機械有限公司
• 主分類號: G01L5/00
• 分類號: G01L5/00;G01N21/95
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.滾柱及反扭力檢測機，其特征在于：包括：

機座(1),該機座(1)上安裝有相互配合的單向軸承進料裝置(2)和單向軸承送料裝置(3)；

分料裝置(4)，其包括安裝于機座(1)上的第一支架(41)、第一支架(41)上的分料座(42)、安裝于分料座(42)與單向軸承送料裝置(3)之間的移料機構(43)以及用于將移料機構(43)上承載的單向軸承分別推送至分料座(42)兩側設置的第一、第二分料槽(421、422)中的第一、第二推料機構(44、45)；

用于檢測單向軸承的上端面是否為正面的CCD檢測裝置(92)，其安裝于分料裝置(4)上方；

用于對單向軸承進行翻面的換面裝置(6)，其安裝于分料裝置(4)上，并位于CCD檢測裝置(92)下方；

用于檢測單向軸承內部凹槽角度位置的角度檢測糾正裝置，其包括安裝于分料裝置(4)兩側的第一、第二角度檢測糾正機構(71、72)；

用于檢測單向軸承內部芯棒是否缺失的視覺檢測裝置組，其包括安裝于第一、第二角度檢測糾正機構(71、72)旁側的第一、第二視覺檢測機構(93、94)和用于收集不良品的第一收料盒(95)；

用于檢測單向軸承反扭力的反扭力檢測裝置組，其包括安裝于第一、第二視覺檢測機構(93、94)旁側的第一、第二反扭力檢測裝置(500、600)；

收料裝置(91)，其包括安裝于第一、第二反扭力檢測裝置(500、600)旁側的第二、第三收料盒(911、912)；

搬運裝置(8)，其包括安裝于機座(1)上的龍門架(80)、安裝于龍門架(80) 兩側并分別將經過第一、第二角度檢測糾正機構(71、72)檢測糾正后的單向承載傳送至第一、第二視覺檢測機構(93、94)中，或將經過第一、第二視覺檢測機構(93、94)檢測合格后的單向軸承傳送至第一、第二反扭力檢測裝置(500、600)，或將經過第一、第二反扭力檢測裝置(500、600)檢測后的單向軸承傳送至第二、第三收料盒(911、912)中的第一、第二搬運裝置(81、82)。

2.根據權利要求1所述的滾柱及反扭力檢測機，其特征在于：所述第一、第二反扭力檢測裝置(500、600)相同，其中，該第一反扭力檢測裝置(500)包括安裝于機座(1)上的立柱(51)、安裝于立柱(51)上的第一升降座(52)和用于驅動該第一升降座(52)進行升降的第二電機絲桿組件(53)以及安裝于第一升降座(52)中并用于伸入單向軸承中軸孔的旋轉軸(54)和用于驅動該旋轉軸(54)旋轉的扭力電機(55)、安裝于旋轉軸(54)下方的平移機構(56)、安裝于平移機構(56)上并由平移機構(56)驅動以進行平移的平移座(57)以及安裝于平移座(57)上并相互配合的旋轉編碼器(58)和電子離合器(59)、安裝于電子離合器(59)上并用于承載單向軸承的治具(50)。

3.根據權利要求2所述的滾柱及反扭力檢測機，其特征在于：所述立柱(51)上還設置有防止單向軸承隨旋轉軸(54)上升而被提起的擋板(511)，該擋板(511)設置有供旋轉軸(54)穿過的穿孔，并位于旋轉軸(54)下方。

4.根據權利要求1-3任意一項所述的滾柱及反扭力檢測機，其特征在于：所述第一、第二視覺檢測機構(93、94)的結構相同，其中，所述第一視覺檢測機構(93)包括安裝于機座(1)上的第一立板(931)、安裝于第一立板(931)上的旋轉電機(932)、安裝于旋轉電機(932)上并用于承載單向軸承的旋轉承載軸(933)以及安裝于第一立板(931)旁側的第二立板(934)、安裝于第二立板(934)上并可調節相對角度的調節架(935)和安裝于調節架(935)并并朝向旋轉承載軸(933)的第一CCD相機(936)。

5.根據權利要求4所述的滾柱及反扭力檢測機，其特征在于：所述第一搬運裝置(81)包括安裝于龍門架(80)一側的第一搬運座(811)和安裝于龍門架(80)并用于驅動第一搬運座(811)移動的第一電機絲桿組件(812)和安裝于第一搬運座(811)上的第一、第二、第三搬運夾子(813、814、815)。