[實用新型]一種新型懸臂繩驅動的上肢康復訓練機構

有效

• 申請號: 201720259709.2
• 申請日: 2017-03-17
• 公開（公告）號: CN207356217U
• 公開（公告）日: 2018-05-15
• 發明（設計）人: 許洪斌;余俊煒;徐濤金;封凱迪
• 申請（專利權）人: 重慶理工大學
• 主分類號: A61H1/02
• 分類號: A61H1/02;A63B23/12;A63B71/06
• 代理公司: 重慶大學專利中心 50201
• 代理人: 王翔

實用新型提供一種新型懸臂繩驅動的上肢康復訓練機構。該康復訓練機構包括支撐架、兩自由度滑臺導軌、旋轉裝置、懸掛裝置、肘部護具、腕部護具和座椅。所述兩自由度滑臺導軌從上至下依次為橫向滑軌、橫向滑臺、縱向滑軌和縱向滑臺。所述旋轉裝置包括旋轉盤、電機Ⅲ和基座。所述懸掛裝置包括固定座、支撐桿Ⅰ、支撐桿Ⅱ、懸掛繩和磁力保護裝置。工作時，所述懸掛繩與穿戴在患者手臂上的腕部護具和肘部護具連接。柔性連接不會給患者帶來二次傷害，滿足患者訓練的要求，能實現患者主動和被動訓練要求。該訓練機構可以客觀記錄訓練過程中所產生的客觀數據，供治療師分析和評價治療效果。使得遠程治療和集中治療成為可能。

技術領域

本實用新型涉及醫療康復器械，具體涉及一種新型懸臂繩驅動的上肢康復訓練機構。

背景技術

腦瘁中是全球第二大，中國第一大致死疾病，不僅死亡率高，而且致殘率也高。偏癱和運動障礙是腦卒中后遺癥的主要臨床表現之一。腦卒中后偏癱的治療和康復已經成為現代康復醫學和康復工程的研究熱點。上肢是人體在生活中的主要運動肢體，能夠完成大部分復雜的運動，其運動功能的好壞直接決定著人們的自主生活能力。偏癱康復訓練的傳統方法是治療師對患者進行手把手的訓練。通常治療師要握住患者的患肢，通過各種手法輔助患者進行運動。這種訓練方式存在如下一些問題：一名治療師只能同時對一名患者進行動作訓練，訓練效率低下；由于治療師自身的原因，可能無法保證患者得到足夠的訓練強度；訓練會受到不同治療師自身因素的影響，治療效果多取決于治療師的經驗和水平；不能精確控制和記錄訓練參數(運動速度、軌跡、強度等)，康復評價指標不夠客觀，不利于治療方案的確定和改進，也不利于偏癱患者神經康復規律的深入研究；不能向患者提供實時直觀的反饋信息；訓練過程不具吸引力，患者被動接受治療，參與治療的主動性不夠。

可以看出，單純依靠治療師進行康復訓練，無疑會制約康復訓練效率的提高和方法的改進。

實用新型內容

本實用新型的目的是為了提供一種能夠幫助患者主動參與康復治療的上肢康復訓練機構，該機構采用了柔性結構，更具有安全性。而且能夠精確的控制患者上肢的運動幅度，達到較佳的治療效果。

為實現本實用新型目的而采用的技術方案是這樣的，一種新型懸臂繩驅動的上肢康復訓練機構，包括肘部護具、腕部護具、座椅、支撐架以及安裝于支撐架上的兩自由度滑臺導軌、旋轉裝置和懸掛裝置。

所述兩自由度滑臺導軌包括電機、橫/縱向滑軌以及安裝于橫/ 縱向滑軌上的橫/縱向滑臺。所述橫向滑軌包括橫向滑軌Ⅰ和橫向滑軌Ⅱ，所述橫向滑軌Ⅰ和橫向滑軌Ⅱ平行放置，所述橫向滑軌Ⅰ和橫向滑軌Ⅱ上均安裝有橫向滑臺，所述縱向滑軌與橫向滑臺固定連接，所述縱向滑軌上安裝有縱向滑臺。工作時，所述縱向滑軌在橫向滑臺的帶動下整體作橫向移動，所述縱向滑臺在縱向滑軌上作縱向移動。所述兩自由度滑臺導軌上安裝兩個電機，分別是電機Ⅰ和電機Ⅱ。所述電機Ⅰ提供橫向滑臺在橫向滑軌上橫向移動所需的動力，所述電機Ⅱ提供縱向滑臺在縱向滑軌上縱向移動所需的動力。

所述兩自由度滑臺導軌從上至下依次為橫向滑軌、橫向滑臺、縱向滑軌和縱向滑臺。

所述旋轉裝置包括旋轉盤、電機Ⅲ和基座。所述基座內安裝有蝸輪蝸桿機構，所述蝸桿由電機Ⅲ驅動，所述旋轉盤與蝸輪同軸安裝，所述旋轉盤在蝸輪的作用下被動旋轉。所述旋轉盤位于基座外部，所述旋轉盤可以在水平面內做旋轉運動。所述旋轉裝置位于兩自由度滑臺導軌下方，所述旋轉裝置通過基座安裝于縱向滑臺上。所述基座與縱向滑臺的安裝面為安裝旋轉盤的對立面。

所述懸掛裝置包括固定座、支撐桿Ⅰ、支撐桿Ⅱ、懸掛繩和磁力保護裝置。所述懸掛裝置通過固定座與旋轉裝置的旋轉盤固定連接，所述支撐桿Ⅰ的一端固定安裝于固定座上，另一端連接支撐桿Ⅱ，所述支撐桿Ⅰ和支撐桿Ⅱ在水平面內構成“T”形結構。所述支撐桿Ⅱ的兩端均連接有懸掛繩，所述固定座上也連接有懸掛繩。所述懸掛繩上安裝有磁力保護裝置，所述磁力保護裝置會在拉力過大的情況下斷開，避免上肢承受過大的拉力。