[實用新型]具有自保護裝置的城市配送模式多旋翼飛行器

有效

• 申請號: 201720259566.5
• 申請日: 2017-03-17
• 公開（公告）號: CN206654190U
• 公開（公告）日: 2017-11-21
• 發明（設計）人: 郭子龍;陳建鋒;郭旻昊;白林柱;羅栩豪;李忠利
• 申請（專利權）人: 河南科技大學
• 主分類號: B64C27/08
• 分類號: B64C27/08;B64D17/62;B64D17/80;B64D9/00
• 代理公司: 洛陽公信知識產權事務所(普通合伙)41120
• 代理人: 宋晨煒

技術領域

本實用新型涉及飛行器技術領域，具體說的是具有自保護裝置的城市配送模式多旋翼飛行器。

背景技術

以多旋翼飛行器中的四旋翼飛行器為例,四旋翼飛行器的運行形式如圖1a和圖1b 所示,圖1a為四旋翼飛行器俯仰運動狀態示意圖,圖1a所示,第一旋翼的轉速上升,第三旋翼的轉速下降(轉速改變量大小相等),第二旋翼與第四旋翼的轉速保持不變。圖1 b為四旋翼飛行器前后運動狀態示意圖,如圖1b所示,通過増加第三旋翼轉速,使第三旋翼的升力増大,相應減小第一旋翼轉速,使第一旋翼的升力減小,同時保持其它西個旋翼轉速不變,反扭矩仍然要保持平衡。然而此種調節前、后電機轉速的方式,必然會導致多旋翼飛行器前后運動速度的減慢,從而影響多旋翼飛行器的飛行速度,導致使用者的體驗效果不佳。

通常，對于飛行器遇到故障所采取的保護措施通常是在飛行器上安裝降落傘保護裝置，目的是在飛行器下落過程中張開降落傘，達到使飛行器緩慢落地的效果。但現有技術中，小型的飛行器的降落傘的開啟通常是通過人為操控遙控器，通過遙控器發出控制指令來控制降落傘的開啟。此種控制方式，由于是通過人為方式來控制降落傘的開啟，當飛行器的高度超出人的視線范圍時，則無法判斷所述飛行器的飛行狀態，從而無法通過人為操作遙控器來控制降落傘的開啟。若飛行器出現非正常飛行狀態，降落傘若不能及時開啟，就會導致飛行器摔落損毀。

目前，飛行器運輸多為大型飛行器運輸，并且為遠距離輸送，當遇到短距離小型或貴重物品的運輸時，就限制了大型飛行器的用途。而小型飛行器具有小型化，靈活機動，價格便宜，起落方便等特點，因此可以廣泛運用于短距離的小物品傳送。小型飛行器具有較小的載重量，可以很方便的提高多旋翼飛行器的安全性，機動性和穩定性。

實用新型內容

為解決上述技術問題，本實用新型提供一種具有自保護裝置的城市配送模式多旋翼飛行器，該飛行器飛行安全，具有降落傘裝置和減震裝置，進一步保證飛行器的安全運行。

為實現上述技術目的，所采用的技術方案是：具有自保護裝置的城市配送模式多旋翼飛行器，包括飛行器機座、對稱連接于所述飛行器機座的多個中空結構旋翼軸、連接于旋翼軸端部的旋翼機構、設置于所述飛行器機座內的重力加速度傳感器、設置于所述飛行器機座內部且與重力加速度傳感器電連接的姿態平衡控制電路、以及設置在飛行器機座上的載物裝置，姿態平衡控制電路還與旋翼機構電連接，所述的重力加速度傳感器包括設置于所述飛行器機座內、且相互垂直的三軸陀螺儀、以及與三軸陀螺儀電連接的重力加速度計算電路，重力加速度計算電路與姿態平衡控制電路連接，還包括設置于飛行器機座正上方的降落傘裝置、以及將載物裝置連接于飛行器機座正下方的減震裝置，所述的降落傘裝置由降落傘盒、設置在降落傘盒內的彈射降落傘和對降落傘盒的盒蓋進行壓緊的舵機鎖扣組成，舵機鎖扣由鎖扣和控制鎖扣轉動的舵機組成，舵機與姿態平衡控制電路連接，所述的減震裝置由連接飛行器機座和載物裝置的萬向節聯軸器、以及連接飛行器機座和載物裝置的彈簧組成。

本實用新型所述的彈簧和萬向節聯軸器的外側套設有風琴式防護套。

本實用新型所述的飛行器機座由兩塊相互平行并鏤空的支撐板組成，在兩塊支撐板之間均勻連接有旋翼軸。

本實用新型有益效果是：

本發明提供的飛行器可以在電腦控制的情況下使物資由一個站點向另一個站點運送物資，遇到飛行器傾斜或電機突然不工作時，重力加速度傳感器將信號傳遞到姿態平衡控制電路，控制降落傘箱上的舵機開啟，箱體蓋打開，彈射降落傘從箱體中彈出，飛行器緩慢降落，同時，通過減震裝置實現在飛行過程、降落時或飛行器傾斜或電機不工作時，進行減震，防止因防震不利造成對飛行器的損壞。

附圖說明

圖1a是現有技術提供的一種四旋翼飛行器俯仰運動狀態示意圖;

圖1b是現有技術提供的一種四旋翼飛行器前后運動狀態示意圖;

圖2是本實用新型的結構示意圖;

圖3是本實用新型緊急迫降狀態的結構示意圖;

圖4是本實用新型減震裝置的結構示意圖;

圖5是本實用新型降落傘裝置的結構示意圖;

圖6是本實用新型重力加速度傳感器的使用原理示意圖；

圖7是本實用新型風琴式防護套的結構示意圖；