[實用新型]核醫學科機器人

有效

• 申請號: 201720258973.4
• 申請日: 2017-03-16
• 公開（公告）號: CN207356199U
• 公開（公告）日: 2018-05-15
• 發明（設計）人: 王海蕓;潘晶;馮義興;劉偉;李錦川;馬夏怡;董超;劉穎
• 申請（專利權）人: 上海鈦米機器人科技有限公司
• 主分類號: A61G12/00
• 分類號: A61G12/00
• 代理公司: 北京酷愛智慧知識產權代理有限公司 11514
• 代理人: 孟凡臣

1.一種核醫學科機器人，其特征在于，包括：

機器人本體，其底部設有全向輪底盤，所述機器人本體上設有障礙物探測裝置；

語音視頻裝置，其安裝在所述機器人本體的上部，所述語音視頻裝置上安裝有定位裝置；

醫藥箱，其安裝在所述語音視頻裝置下方；

體征測量系統，其安裝在所述機器人本體上并與所述語音視頻裝置相連接，所述體征測量裝置包括體溫測量裝置、血壓測量裝置、核輻射測量裝置、熱成像測量裝置中的至少一種；

控制系統，其分別與所述全向輪底盤和障礙物探測裝置相連接，以控制所述機器人本體的動作。

2.根據權利要求1所述的核醫學科機器人，其特征在于，所述障礙物探測裝置包括：設置在所述機器人本體下部的深度信息攝像頭和激光雷達，沿所述全向輪底盤的側壁周向布設的多個紅外傳感器和超聲波傳感器。

3.根據權利要求1所述的核醫學科機器人，其特征在于，所述語音視頻裝置包括攝像頭、顯示屏、麥克風及揚聲器，所述顯示屏鉸裝在所述機器人本體的上部，所述攝像頭設置在所述顯示屏頂部，所述麥克風設置在所述顯示屏側部，所述揚聲器設置在所述機器人本體后側的上部。

4.根據權利要求1所述的核醫學科機器人，其特征在于，所述體溫測量裝置包括設置在所述機器人本體后面的插槽和插入所述插槽內的溫度計；所述血壓測量裝置包括設置在所述語音視頻裝置下方的血壓測量計和緊急放氣開關，所述血壓測量計包括可以活動的測壓袖筒，所述緊急放氣開關用于給所述測壓袖筒放氣；所述熱成像測量裝置包括安裝在所述語音視頻裝置頂部的熱成像測量儀；所述核輻射測量裝置包括核輻射量測量計以及設在所述藥箱頂面的與人下巴相適配的凹槽。

5.根據權利要求1所述的核醫學科機器人，其特征在于，還包括設置在機器人下部的供電裝置，所述供電裝置包括充電插口和電池口蓋板，所述電池口蓋板內安裝有鋰電池。

6.根據權利要求5所述的核醫學科機器人，其特征在于，還包括與所述鋰電池相適配的充電座，所述充電座的第一面設有接觸電極，所述接觸電極后部設有接觸充電座電源開關，所述充電座的第二面設有多個固定槽，所述充電座的側壁上設有充電座電源開關和充電線插口。

7.根據權利要求1-6任一項所述的核醫學科機器人，其特征在于，所述藥箱為多層抽屜結構，所述藥箱的正面設有電源總開關。

8.根據權利要求1-6任一項所述的核醫學科機器人，其特征在于，所述機器人本體的后側還設有緊急停止按鈕和外接設備插口蓋板，所述外接設備插口蓋板內設有外接設備插口。

9.根據權利要求1-6任一項所述的核醫學科機器人，其特征在于，所述定位裝置包括UWB定位系統天線。

10.根據權利要求1-6任一項所述的核醫學科機器人，其特征在于，所述全向輪底盤包括輪體、電機、電機編碼器及電機控制器，所述輪體與所述電機相連接，所述電機分別與所述電機編碼器和所述電機控制器相連接，所述電機控制器與所述控制系統相連接。