[實用新型]一種智能打飯機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720258240.0
• 申請日: 2017-03-16
• 公開（公告）號: CN206584452U
• 公開（公告）日: 2017-10-24
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 胡勝財
• 申請（專利權(quán)）人: 東莞市九牛實業(yè)有限公司
• 主分類號: G07F11/00
• 分類號: G07F11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及餐飲自動化設(shè)備的技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種智能打飯機器人。

背景技術(shù)

當(dāng)我們在食堂打飯時，在選擇所要的飯菜時，經(jīng)常會出現(xiàn)選擇錯誤或是阿姨聽錯的情況，再作修改時則很浪費時間，而且還會影響到后面排隊的進行打飯，這樣的情況很麻煩，但是卻也無法避免。

近年來，隨著大型工業(yè)的崛起及高校招生人數(shù)不斷擴招，傳統(tǒng)的人工打飯，已經(jīng)不能滿足目前生產(chǎn)的要求。人工打飯不僅效率低、速度慢，而且不夠精準，主觀性較強等缺點。

實用新型內(nèi)容

本項實用新型是針對現(xiàn)在的技術(shù)不足，提供一種智能打飯機器人。

本實用新型為實現(xiàn)上述目的所采用的技術(shù)方案是：

一種智能打飯機器人，其特征在于：其包括一箱體，所述箱體內(nèi)依次設(shè)有上飯機、打飯機與下框機，所述上飯機設(shè)有第一移位機構(gòu)以及傳送機構(gòu)，所述第一移位機構(gòu)連接有活動承接板，所述活動承接板上放置有儲飯柜；所述打飯機設(shè)有撥動機構(gòu)、下飯撥動機構(gòu)與分下飯機構(gòu)，所述分下飯機構(gòu)下設(shè)有取飯口，所述撥動機構(gòu)設(shè)置在下飯撥動機構(gòu)側(cè)方，所述分下飯機構(gòu)設(shè)置在下飯撥動機構(gòu)正下方；所述下框機內(nèi)設(shè)有第二移位機構(gòu)，所述第二移位機構(gòu)連接有活動承接板。

作為進一步改進，所述撥動機構(gòu)設(shè)有撥動電機，所述撥動電機豎直向下設(shè)置，所述撥動電機的轉(zhuǎn)動軸端部連接一對齒撥動桿。

作為進一步改進，所述打飯機設(shè)有儲飯柜導(dǎo)軌以及導(dǎo)軌平齊感應(yīng)器。

作為進一步改進，所述下飯撥動機構(gòu)設(shè)有撥飯電機，所述撥飯電機豎直向下設(shè)置，所述撥飯電機輸出軸通過齒輪嚙合連接撥飯桿。

作為進一步改進，所述下飯撥動機構(gòu)還設(shè)有下飯撥動電機，所述下飯撥動電機橫向設(shè)置，所述下飯撥動電機轉(zhuǎn)動軸連接一下飯器撥片；

所述下飯撥動機構(gòu)的下飯器撥片設(shè)置在撥飯電機正下方，所述儲飯柜導(dǎo)軌設(shè)置在下飯撥動電機與撥飯電機之間。

作為進一步改進，所述分下飯機構(gòu)設(shè)有分下飯電機、分飯板與下飯板，所述分飯板設(shè)置在下飯板上方，所述分下飯電機轉(zhuǎn)動軸分別連接分飯板與下飯板。

作為進一步改進，所述分飯板與下飯板之間設(shè)有稱重器。

作為進一步改進，所述分飯板正上方設(shè)有儲飯管，所述儲飯管內(nèi)設(shè)有儲飯管感應(yīng)器。

作為進一步改進，所述箱體內(nèi)設(shè)有紫外光殺菌燈。

作為進一步改進，所述上飯機設(shè)有機柜，所述機柜柜身外層為不銹鋼板，所述柜身內(nèi)設(shè)有保溫隔熱層。

作為進一步改進，所述的打飯機前上部設(shè)有液晶觸摸顯示屏。

本實用型新的有益效果：本實用新型通過上飯機、打飯機、下框機的三者配合，實現(xiàn)自動上料、打飯、下框，取代人工打飯，減少勞動強度及人工成本，避免人工打飯時產(chǎn)生的食品感染。打飯機器人通過模具對米飯的稱重，保證了每一份米飯的同樣規(guī)格，避免了人工打飯的隨意性產(chǎn)生不必要的浪費。

下面結(jié)合附圖與具體實施方式，對本實用新型進一步說明。

附圖說明

圖1為本實施例的智能打飯機器人正視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1中A-A剖面示意圖；

圖3為圖1中B-B剖面示意圖；

圖4為圖1中C-C剖面示意圖。

具體實施方式

以下所述僅為本實用新型的較佳實施例，并不因此而限定本實體新型的保護范圍。

參見附圖1～圖4，本實施例提供的智能打飯機器人，其包括一箱體，所述箱體內(nèi)依次設(shè)有上飯機1、打飯機2與下框機3，所述上飯機1設(shè)置打飯機2左側(cè)，所述下框機3設(shè)置在打飯機2右側(cè)。

所述上飯機1設(shè)有第一移位機構(gòu)5以及傳送機構(gòu)，所述第一移位機構(gòu)5連接有活動承接板13，所述活動承接板13上放置有儲飯柜14，第一移位機構(gòu)5可帶動活動承接板13上下移動，放置在活動承接板13上的儲飯柜14跟隨活動承接板13上下移動。

所述打飯機2設(shè)有撥動機構(gòu)、下飯撥動機構(gòu)、分下飯機構(gòu)、儲飯柜導(dǎo)軌以及導(dǎo)軌平齊感應(yīng)器，所述分下飯機構(gòu)下設(shè)有取飯口6，取飯口6內(nèi)部設(shè)置有距離感應(yīng)器8，所述撥動機構(gòu)設(shè)置在下飯撥動機構(gòu)側(cè)方，所述分下飯機構(gòu)設(shè)置在下飯撥動機構(gòu)正下方；所述撥動機構(gòu)設(shè)有撥動電機18，所述撥動電機18豎直向下設(shè)置，所述撥動電機18的轉(zhuǎn)動軸端部連接對齒撥動桿21。