[實(shí)用新型]一種獨(dú)立式機(jī)械手

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720257897.5
• 申請(qǐng)日: 2017-03-16
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN206764779U
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-12-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 盧前進(jìn)
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 蘇州可雙智能科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B25J9/08
• 分類(lèi)號(hào): B25J9/08;B25J9/12
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種獨(dú)立式機(jī)械手，其特征在于，包括機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)有載臺(tái)，所述載臺(tái)上方設(shè)有固定于機(jī)架上的升降機(jī)構(gòu)和連接于所述升降機(jī)構(gòu)下部的平移機(jī)構(gòu)；所述升降機(jī)構(gòu)包括垂直支架，所述垂直支架內(nèi)設(shè)有安裝于所述機(jī)架上第一電機(jī)，所述第一電機(jī)輸出軸上連接有減速機(jī)，所述減速機(jī)包括兩個(gè)輸出軸，所述輸出軸上分別通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接有提升機(jī)構(gòu)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的獨(dú)立式機(jī)械手，其特征在于，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括傳動(dòng)軸、分別連接于所述減速機(jī)的兩個(gè)輸出軸上的主動(dòng)輪，所述傳動(dòng)軸兩端連接有從動(dòng)輪，所述主動(dòng)輪和所述從動(dòng)輪上套有同步帶。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的獨(dú)立式機(jī)械手，其特征在于，所述提升機(jī)構(gòu)包括安裝于所述垂直支架兩側(cè)的豎直齒條和導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，所述豎直齒條卡合于所述從動(dòng)輪上。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的獨(dú)立式機(jī)械手，其特征在于，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括連接于機(jī)架上的豎直導(dǎo)軌，所述豎直滑軌上卡合有滑塊，所述滑塊連接于所述垂直支架上，所述垂直支架上還連接有配重機(jī)構(gòu)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的獨(dú)立式機(jī)械手，其特征在于，所述配重機(jī)構(gòu)包括豎直設(shè)置的配重氣缸，所述配重氣缸輸出端連接于所述垂直支架上。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的獨(dú)立式機(jī)械手，其特征在于，所述平移機(jī)構(gòu)包括橫梁，所述橫梁下部連接工字型鋁型材，所述工字型鋁型材內(nèi)設(shè)有橫向齒條，所述垂直支架上連接有第二電機(jī)，所述第二電機(jī)輸出端連接有傳動(dòng)輪，所述傳動(dòng)輪卡合于橫向齒條上；所述工字型鋁型材下部連接有吸料機(jī)構(gòu)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的獨(dú)立式機(jī)械手，其特征在于，所述吸料機(jī)構(gòu)包括交叉設(shè)置的取料架，所述取料架的交叉點(diǎn)上設(shè)有吸盤(pán)和電磁鐵。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的獨(dú)立式機(jī)械手，其特征在于，所述載臺(tái)下部設(shè)有頂升機(jī)構(gòu)，所述頂升機(jī)構(gòu)包括絲桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述絲桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝頂于所述載臺(tái)下部，所述載臺(tái)下部設(shè)有導(dǎo)向桿。