[實用新型]一種煤礦鉆機用鉆桿輸送裝置

有效

• 申請號: 201720257617.0
• 申請日: 2017-03-16
• 公開（公告）號: CN206554829U
• 公開（公告）日: 2017-10-13
• 發明（設計）人: 陳航;呂晉軍;萬軍;辛德忠;羅華;宋玉壁;劉小華;陶勇;張始齋;蒲劍;李和祥;王宇;肖玉清;胡小林;唐敏;梁佐興;石磊
• 申請（專利權）人: 中煤科工集團重慶研究院有限公司
• 主分類號: E21B19/14
• 分類號: E21B19/14
• 代理公司: 北京同恒源知識產權代理有限公司11275
• 代理人: 廖曦

1.一種煤礦鉆機用鉆桿輸送裝置，包括關節式機械手、鉆桿箱，其特征在于，在所述鉆機的提升傾動機構(21)的一側同側上集成有所述的關節式機械手與鉆桿箱；所述關節式機械手包括：傾角調整關節，安裝在所述的提升傾動機構上，由傾角馬達(1)、傾角減速器(2)、轉動臂(3)組成；回轉關節，安裝在所述的轉動臂上，由回轉馬達(5)、回轉軸(6)、回轉臂(7)組成；伸縮關節，安裝在所述的回轉臂上，由伸縮裝置(12)、伸縮外筒(13)、伸縮臂(14)組成；手爪關節，安裝在所述的伸縮臂上，由上固定爪(15)、下活動爪(16)、夾緊裝置(17)組成。

2.根據權利要求1所述的煤礦鉆機用鉆桿輸送裝置，其特征在于，所述傾角調整關節還包括有安裝在轉動臂(3)的旋轉A軸上的傾角傳感器(4)。

3.根據權利要求1所述的煤礦鉆機用鉆桿輸送裝置，其特征在于，所述回轉關節還包括有安裝在回轉軸(6)的回轉B軸上的同步傳感器(8)、阻尼器(9)、回轉角度傳感器(10)、回轉限位器(11)。

4.根據權利要求1所述的煤礦鉆機用鉆桿輸送裝置，其特征在于，所述上固定爪(15)與下活動爪(16)的相互對應面上均設置有卡瓦(18)。

5.根據權利要求1-4任一項所述的煤礦鉆機用鉆桿輸送裝置，其特征在于，所述鉆桿箱包括箱體(19)、調斜裝置(20)，所述箱體與提升傾動裝置鉸接，且兩者通過調斜裝置形成折疊式結構。

6.根據權利要求5所述的煤礦鉆機用鉆桿輸送裝置，其特征在于，所述箱體(19)為開放式框架體。

7.根據權利要求5所述的煤礦鉆機用鉆桿輸送裝置，其特征在于，所述伸縮裝置(12)、夾緊裝置(17)、調斜裝置(20)為帶有溢流閥的油缸或止回閥的氣缸。