[實用新型]一種鉛封移位機構

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720257355.8
• 申請日: 2017-03-16
• 公開（公告）號: CN206798614U
• 公開（公告）日: 2017-12-26
• 發(fā)明（設計）人: 熊國浪;萬開元
• 申請（專利權）人: 浙江厚達智能科技股份有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 杭州杭誠專利事務所有限公司33109
• 代理人: 尉偉敏,鄭陽政

技術領域

本實用新型涉及給電表安裝鉛封的設備，尤其涉及一種鉛封移位機構。

背景技術

為了識別電表是否被開啟，電表上會安裝一個鉛封進行封口，如果鉛封被取下則表示該電表被開啟。最初的鉛封為通過人工進行安裝的，為了解決人工安裝鉛封自動化程度低的問題，設計出了安裝鉛封的機器（以下稱為鉛封機），鉛封機進行安裝鉛封時，先通過振動盤將對堆積在一起的鉛封進行排隊，然后需要一種鉛封移位機構才能夠將鉛封逐一輸送到下一個機構上。在中國專利號為2016109235798的專利文件中即公開了一種現(xiàn)有的振動盤，制動盤包括設內螺旋輸料板的頂盤和振動形成機構，所述頂盤設有出料槽。現(xiàn)有的設備中沒有能夠完成鉛封三維轉移的機構，從而制約了鉛封機的實現(xiàn)。

實用新型內容

本實用新型提供了一種對鉛封進行吸附固定的能夠實現(xiàn)鉛封三維移動的鉛封移位機構，解決了缺少鉛封三維移動機構而制約實現(xiàn)鉛封自動化安裝實的問題。

以上技術問題是通過下列技術方案解決的：一種鉛封移位機構，包括一對橫向滑軌、兩端滑動連接在橫向滑軌上的縱向滑軌、滑動連接在縱向滑軌上的懸掛座、朝下伸縮的升降缸、吸盤、驅動縱向滑軌在橫向滑軌上滑動的橫向驅動機構和驅動懸掛座在縱向滑動上滑動的縱向驅動機構，所述升降缸的缸體同懸掛座連接在一起，升降缸的活塞桿同吸盤連接在一起。使用時，使懸掛座移動到吸盤位于鉛封的上方，然后升降缸驅動吸盤下降而吸附在鉛封上，然后升降缸上升實現(xiàn)鉛封的上下方向轉移、縱向驅動機構驅動懸掛座縱向移動實現(xiàn)鉛封的縱向轉移、橫向驅動機構驅動縱向滑軌滑動從而實現(xiàn)鉛封的橫向轉移，鉛封轉移到目的地后將鉛封從吸盤上取下即可。實現(xiàn)了鉛封的三維空間轉移，通過吸附的方式對鉛封進行固定，夾子現(xiàn)有的機械手通過夾子進行夾持的方式固定而言、可靠性好。

作為優(yōu)選，所述縱向驅動機構包括螺紋套、同螺紋套螺紋連接在一起的絲桿和驅動絲桿轉動的驅動電機，所述螺紋套同所述懸掛座連接在一起，所述絲桿沿縱向滑軌的延伸方向延伸。使用時，通過驅動電機驅動絲桿轉動，絲桿轉動時驅動活動座在滑軌上平移，從而實現(xiàn)懸掛座的移動。

本實用新型還包括給所述絲桿添加潤滑油的加油嘴，所述加油嘴包括柱形結構的加油嘴本體，所述加油嘴本體內設有流道，所述流道內設有過濾板，所述過濾板設有若干過孔，所述過濾板朝向流道的進口端的一側設有錐形凹坑、另一側設有清污電機，所述過孔設置在所述錐形凹坑內，所述清污電機的轉軸伸入到所述錐形凹坑內且連接有若干毛刷固定桿，所述毛刷固定桿設有若干可伸入到所述過孔內的彈性刷毛。使用時使加油嘴的流道進口端同輸油裝置連接在一起，來實現(xiàn)對絲桿的潤滑。本加油嘴設置過濾板，能夠防止?jié)櫥椭械墓腆w雜物輸送到絲桿上而影響絲桿轉動。設置凹坑，能夠對攔截的載物進行收集。設置電機驅動毛刷等機構，能夠起到疏通過孔而防止堵塞的作用。

作為優(yōu)選，所述過孔沿毛刷固定桿轉動方向的前方設有泄污桿，所述泄污桿同所述錐形凹坑的壁之間形成拉環(huán)，所述彈性刷毛的末端設有鉤頭，所述彈性刷毛經(jīng)過所述泄污桿時所述鉤頭可以鉤到所述拉環(huán)。鉤頭的設置，使得過孔內的污物能夠更好地被鉤出。設置拉環(huán)，起到將鉤頭勾出的污水在刷毛進入下一個過孔前清理下的作用。清理效果好。

本實用新型具有下述優(yōu)點：能夠實現(xiàn)鉛封的三維位置轉移，轉移過程中對鉛封的固定可靠性好。

附圖說明

圖1為實施例一的結構示意圖。

圖2為實施例二的中的加油嘴的剖視放大示意圖。

圖3為過濾板的俯視示意圖。

圖4為圖2的A處的局部放大示意圖。

圖中：機架1、橫向滑軌11、橫向驅動機構12、縱向滑軌2、懸掛座21、縱向驅動機構3、絲桿32、從動斜齒輪322、驅動電機33、驅動電機的動力輸出軸331、升降缸4、升降缸的缸體41、升降缸的活塞桿42、加油嘴9、加油嘴本體91、流道911、流道的進口端912、流道的出口端913、過濾板92、錐形凹坑921、過孔922、泄污桿924、拉環(huán)925、清污電機94、毛刷固定桿944、彈性刷毛945、清污電機的動力輸出軸946、鉤頭947。

具體實施方式

下面結合附圖與實施例對本實用新型作進一步的說明。