[實用新型]自適應聲波誘驅魚兩用潛航器

有效

• 申請號: 201720257163.7
• 申請日: 2017-03-16
• 公開（公告）號: CN206634189U
• 公開（公告）日: 2017-11-14
• 發明（設計）人: 李洪濤;許婧璟;高陽天;付哲皓;黃強坤;許慶燊;黃圣潔;戴煇;陳振偉
• 申請（專利權）人: 四川大學
• 主分類號: B63G8/22
• 分類號: B63G8/22;A01M29/16;A01K79/00
• 代理公司: 成都其高專利代理事務所(特殊普通合伙)51244
• 代理人: 廖曾

1.一種自適應聲波誘驅魚兩用潛航器，其特征在于：潛航器分為前部、中部、與后部；前部內設置舵機（1），并通過螺栓固定舵機（1）；舵機（1）連接吸水舵；

后部內設置電機A（2），電機A（2）通過聯軸器和套筒連接位于潛航器尾部的螺旋槳（9）；電機A（2）通過圓形固定轉置（12）固定在潛航器的后部；

該潛航器中部為能夠存放單片機及電池的獨立艙室；

前部與中部及中部與后部都設計有隔板（3），并將前部與后部的連接處設計為螺紋形式，且通過密封墊予以密封；

在潛航器的中部自上而下設置有信號發射控制系統（4）、電池（5）、水艙（6）、齒輪（7）以及電機B（8）；所述水艙（6）為向外突出的；

活塞（10）帶有齒條（11），電機B（8）的輸出端設置齒輪（7），齒輪（7）與齒條（11）嚙合，由電機B（8）控制活塞（10）的往返移動；

信號發射控制系統（4）包括控制器（41）、電機驅動模塊（42）、數字模擬轉換器（43）、功率放大器（44）、揚聲器（45）；控制器（41）采用stm32F103CBT6實現，控制器（41）的輸出端與電機驅動模塊（42）連接，同時控制器（41）的另一輸出端與數字模擬轉換器（43）連接，數字模擬轉換器（43）的輸出端與功率放大器（44）連接，功率放大器（44）外接揚聲器（45）；信號發射控制系統（4）中控制器（41）提供數字信號，DAC轉化成模擬信號再用功率放大器將功率放大，用揚聲器播放。