[實用新型]一種輸送線同步機器人澆注系統

有效

• 申請號: 201720256916.2
• 申請日: 2017-03-16
• 公開（公告）號: CN206652964U
• 公開（公告）日: 2017-11-21
• 發明（設計）人: 沈亞彬;龐慶華
• 申請（專利權）人: 上海楷新機器人自動化設備有限公司
• 主分類號: B22D37/00
• 分類號: B22D37/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種輸送線同步機器人澆注系統，包括澆注系統本體（18）、澆注漏斗（6）、澆注系統本體控制箱（8），其特征在于：所述澆注系統本體（18）上設有傳送軌道（1），所述傳送軌道（1）的內部設有傳送輥（9），所述傳送輥（9）的上面設有傳送帶（7），所述傳送帶（7）的兩側設有傳送帶擋板（2），所述傳送擋板（2）的一側設有澆注系統本體控制箱（8），所述傳送帶擋板（2）的上方設有支架（3），所述支架（3）的上方設有澆注漏斗支架軌道（4），澆注漏斗支架軌道（4）與傳送帶（7）相互平行，所述澆注漏斗支架軌道（4）之間設有澆注漏斗驅動架（13），澆注漏斗驅動架（13）的一側設有澆注漏斗控制箱（5），所述澆注漏斗驅動架（13）的中間設有澆注漏斗（6）。

2.根據權利要求1所述的一種輸送線同步機器人澆注系統，其特征在于：所述澆注漏斗（6）的頂部設有下料管（10），所述澆注漏斗（6）的中間設有澆注漏斗箱體（11），澆注漏斗箱體（11）的內部中間設有攪拌軸（16），所述攪拌軸（16）的兩側設有攪拌支架（17），所述攪拌支架（17）焊機在攪拌軸（16）的側面中間，澆注漏斗箱體（11）的下方設有下料口（12）。

3.根據權利要求1所述的一種輸送線同步機器人澆注系統，其特征在于：所述澆注漏斗驅動架（13）的反面中間設有下料口（12），所述下料口（12）的一側設有澆注漏斗封口蓋（15），所述下料口（12）的兩側設有定位器（14）。

4.根據權利要求1所述的一種輸送線同步機器人澆注系統，其特征在于：所述澆注漏斗（6）、澆注漏斗驅動架（13）可以在水平方向左右移動。

5.根據權利要求1所述的一種輸送線同步機器人澆注系統，其特征在于：所述澆注系統本體控制箱（8）的內部設有電源模塊（19），所述電源模塊（19）的另一端設有主控電路（20），所述主控電路（20）的一側設有存儲模塊（21），所述主控電路（20）的另一端設有智能控制器（22），所述電源模塊（19）、主控電路（20）、智能控制器（22）相互串聯，所述智能控制器（22）的另一端設有同步控制模塊（23），所述同步控制模塊（23）的另一端設有校準模塊（24），所述同步控制模塊（23）的一側設有驅動電路（25），所述驅動電路（25）的一端設有頻率控制模塊（26），所述驅動電路（25）的一側設有定位模塊（27）。