[實用新型]一種塑膠件自動化點膠壓合機

有效

• 申請號: 201720256280.1
• 申請日: 2017-03-15
• 公開（公告）號: CN206731439U
• 公開（公告）日: 2017-12-12
• 發明（設計）人: 劉海平;吉堰
• 申請（專利權）人: 東莞市正邦自動化科技有限公司
• 主分類號: B05C5/02
• 分類號: B05C5/02;B05C13/02;B05C11/00;F16B11/00
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙)11350
• 代理人: 陳正興

技術領域

本實用新型涉及壓合設備的構造，特別涉及一種塑膠件自動化點膠壓合機。

背景技術

當兩片塑膠件需要涂膠壓合時，傳統的工藝多數是依賴人工進行，效率低，成本高，而且品質難以保障。特別是對于結構輕薄的塑膠件（如TPU按鍵塑膠件）的點膠壓合，依靠人工進行非常低效。

實用新型內容

針對上述不足，本實用新型的目的在于，提供一種塑膠件自動化點膠壓合機，實現主、副塑膠件（即兩片塑膠件）的自動化點膠、壓合。

本實用新型采用的技術方案為：一種塑膠件自動化點膠壓合機，包括主塑膠件送取料機構、主塑膠件點膠機構、主塑膠件蓋合機構、副塑膠件送取料機構、主副塑膠件壓合機構及成品取送料機構，其特征在于，所述主塑膠件送取料機構包括主塑膠件送料導軌、主塑膠件取料夾爪氣缸及主塑膠件取料旋轉氣缸，所述主塑膠件點膠機構包括主塑膠件點膠轉盤及主塑膠件點膠組件，所述主塑膠件蓋合機構包括主塑膠件蓋合夾爪氣缸、主塑膠件蓋合翻轉氣缸及主塑膠件蓋合升降氣缸，所述副塑膠件送取料機構包括副塑膠件送料導軌、副塑膠件取料夾爪氣缸、副塑膠件取料旋轉氣缸及副塑膠件取料升降氣缸，所述主副塑膠件壓合機構包括主副塑膠件壓合轉盤及主副塑膠件壓合氣缸；所述成品取送料機構包括成品取料夾爪氣缸、成品取料旋轉氣缸、成品送料導軌及成品取料升降氣缸；所述主塑膠件點膠轉盤上設有三個以上的點膠裝夾座，形成三個以上的點膠裝夾工位，所述主副塑膠件壓合轉盤上設有三個以上的壓合裝夾座，形成三個以上的壓合裝夾工位；其中，所述主塑膠件點膠轉盤上的某一個點膠裝夾工位對應主塑膠件送取料機構，使得主塑膠件取料旋轉氣缸帶著主塑膠件取料夾爪氣缸從主塑膠件送料導軌將主塑膠件夾取并放置到該點膠裝夾工位上，沿著主塑膠件點膠轉盤的轉動方向，接下來的某一個點膠裝夾工位對應主塑膠件點膠組件，使得主塑膠件點膠組件對該點膠裝夾工位上的主塑膠件進行點膠動作，沿著主塑膠件點膠轉盤的轉動方向，再接下來的某一個點膠裝夾工位對應主塑膠件蓋合機構，使得主塑膠件蓋合翻轉氣缸帶動主塑膠件蓋合夾爪氣缸從該點膠裝夾工位將點完膠的主塑膠件夾取并翻轉蓋合到主副塑膠件壓合轉盤的某一個壓合裝夾工位的副塑膠件上，使得主副塑膠件壓合氣缸對該壓合裝夾工位上主副塑膠件進行壓合，沿著主副塑膠件壓合轉盤的轉動方向，在壓合主副塑膠件之前的某一個壓合裝夾工位對應副塑膠件送取料機構，使得副塑膠件取料旋轉氣缸帶著副塑膠件取料升降、副塑膠件取料夾爪氣缸從副塑膠件送料導軌將副塑膠件夾取并放置到該壓合裝夾工位上，在壓合主副塑膠件之后的某一個壓合裝夾工位對應成品取送料機構，使得成品取料旋轉氣缸帶動成品取料升降氣缸、成品取料夾爪氣缸從該壓合裝夾工位將成品夾取并放置到成品送料導軌上。另外，需要說明的是，由于本申請的發明改進在于構造上，因此對其常規的控制部分不做贅述。

進一步，還包括相互配合的主塑膠件固定治具、副塑膠件固定治具，其中，先將主塑膠件、副塑膠件分別固定在主塑膠件固定治具、副塑膠件固定治具上，再分別通過主塑膠件送料導軌、副塑膠件送料導軌送至后續工序。在此需要說明的是，之所以要包括相互配合的主塑膠件固定治具、副塑膠件固定治具，是正對輕薄的塑膠件（如TPU按鍵塑膠件）而設計的，由于塑膠件過于輕薄，夾取、送料、點膠定位、壓合定位等動作不好進行，因此，需要設計輔助性的固定治具。先將塑膠件固定在固定治具上，然后再進行后需要的送料、點膠、壓合等步驟，最后再將壓合好的成品從治具上取下來。

進一步，所述主塑膠件點膠機構還包括機器視覺檢測裝置，該機器視覺檢測裝置包括拍攝相機及相機支架，所述拍攝相機位于主塑膠件點膠組件所對應的點膠裝夾工位之后的某一工位的上方，對點完膠的主塑膠件進行拍攝檢測。主塑膠件點膠轉盤轉動，將點完膠的主塑膠件由點膠相對應的工位帶到機器視覺檢測裝置相對應的工位，通過機器視覺檢測裝置拍攝檢測，可以判斷點膠的質量，從而確保后需要的壓合品質。

進一步，所述主塑膠件點膠組件包括主塑膠件點膠頭、主塑膠件點膠橫向移動裝置、主塑膠件點膠縱向移動裝置、主塑膠件點膠升降移動裝置，其中，所述主塑膠件點膠頭設置在主塑膠件點膠升降移動裝置上。其中，主塑膠件點膠橫向移動裝置、主塑膠件點膠縱向移動裝置、主塑膠件點膠升降移動裝置由電機、絲杠、導軌等部件組成，當然，也可以由氣缸、導軌等部件組成，在此不做贅述。