[實(shí)用新型]多軸聯(lián)動雙頭3D打印機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720255602.0
• 申請日: 2017-03-14
• 公開（公告）號: CN206394025U
• 公開（公告）日: 2017-08-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 曾明華;彭雋;徐興明
• 申請（專利權(quán)）人: 東莞市君躍展示設(shè)計(jì)有限公司
• 主分類號: B29C64/20
• 分類號: B29C64/20;B29C64/209;B29C64/227;B33Y30/00
• 代理公司: 廣州三環(huán)專利商標(biāo)代理有限公司44202
• 代理人: 張艷美,莫建林

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種3D打印機(jī)，尤其涉及一種運(yùn)行穩(wěn)定、打印效率高的多軸聯(lián)動雙頭3D打印機(jī)。

背景技術(shù)

3D打印機(jī)是通過將線材輸送到高溫打印噴頭上進(jìn)行熔融，再將熔融的材料從打印噴頭擠出，并根據(jù)電腦的信號驅(qū)動噴頭的移動進(jìn)而將材料在打印平臺層疊，從而實(shí)現(xiàn)3D打印。目前市場上的FDM(Fused Deposition Modeling工藝熔融沉積制造)3D打印機(jī)具有工作行程短，單打印頭工作，運(yùn)行不穩(wěn)定，打印效率低等缺點(diǎn)。

因此，需要一種運(yùn)行穩(wěn)定、打印效率高的多軸聯(lián)動雙頭3D打印機(jī)。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種運(yùn)行穩(wěn)定、打印效率高的多軸聯(lián)動雙頭3D打印機(jī)。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供的多軸聯(lián)動雙頭打印機(jī)包括機(jī)架、X向驅(qū)動機(jī)構(gòu)、Y向驅(qū)動機(jī)構(gòu)、Z向驅(qū)動機(jī)構(gòu)、打印平臺及一對打印頭，所述Y向驅(qū)動機(jī)構(gòu)沿X方向滑動地設(shè)置于所述機(jī)架上，所述X向驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動所述Y向驅(qū)動機(jī)構(gòu)滑動，兩所述打印頭沿Y方向滑動地設(shè)置于所述Y向驅(qū)動機(jī)構(gòu)上，所述Y向驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動兩所述打印頭同步滑動，所述打印平臺沿Z方向滑動地設(shè)置于所述機(jī)架上，所述Z向驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動所述打印平臺滑動。

由于本實(shí)用新型設(shè)置兩個(gè)打印頭，通過將兩所述打印頭沿Y方向滑動地設(shè)置于所述Y向驅(qū)動機(jī)構(gòu)上，再通過所述Y向驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動兩所述打印頭滑動，又利用X向驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動所述Y向驅(qū)動機(jī)構(gòu)沿X方向滑動，因此，兩所述打印頭可沿X或Y方向同步移動，再配合所述Z向驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動所述打印平臺下移，使打印材料能一層一層地層疊，實(shí)現(xiàn)3D打印，整個(gè)打印運(yùn)行平穩(wěn)，兩所述打印頭可同時(shí)打印兩個(gè)產(chǎn)品，極大地提高打印效率。

較佳地，所述X向驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括一X軸電機(jī)、一對X軸及一對第一同步皮帶，所述X軸電機(jī)固定于所述機(jī)架上，兩所述X軸水平地分別樞接于所述機(jī)架的兩相對的第一側(cè)，其中一所述第一同步皮帶纏繞于兩所述X軸的同側(cè)的端部，另一所述第一同步皮帶纏繞于兩所述X軸的另一側(cè)的端部，所述Y向驅(qū)動機(jī)構(gòu)橫跨于兩所述第一同步皮帶之間并與兩所述第一同步皮帶連接。通過設(shè)置一對X軸及一對第一同步皮帶，并使所述第一同步皮帶纏繞于兩所述X軸的兩端，從而可以使一個(gè)X軸電機(jī)能同時(shí)驅(qū)動兩第一同步皮帶，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)帶動所述Y向驅(qū)動機(jī)構(gòu)的兩端，使所述Y向驅(qū)動機(jī)構(gòu)的兩端能同步移動，避免其所述Y向驅(qū)動機(jī)構(gòu)的兩端出現(xiàn)位移偏差而使打印位置出現(xiàn)誤差，有效提高打印的精度，同時(shí)，驅(qū)所述Y向驅(qū)動機(jī)構(gòu)的兩端同步移動又可以使所述Y向驅(qū)動機(jī)構(gòu)運(yùn)行更加穩(wěn)定順暢。

較佳地，所述Y向驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括Y軸電機(jī)、Y軸、第二同步皮帶及一對滑動座，所述滑動座分別滑動地設(shè)置于所述機(jī)架的兩相對的第二側(cè)，所述Y軸的兩端分別與兩所述滑動座固定連接，所述Y軸電機(jī)固定于其中一所述滑動座上，所述第二同步皮帶分別纏繞于所述電機(jī)的輸出端及另一所述滑動座的皮帶輪上，兩所述打印頭滑動地設(shè)置于所述Y軸上且與所述第二同步皮帶連接。通過將所述第二同步皮帶沿Y向纏繞于所述Y軸電機(jī)與所述滑動座的皮帶輪之間，從而可以利用所述第二同步皮帶同時(shí)連接兩所述打印頭并同步驅(qū)動兩所述打印頭移動，實(shí)現(xiàn)同時(shí)打印，既有利于提高雙打印的精度，又使所述打印頭運(yùn)行穩(wěn)定。

具體地，所述機(jī)架的兩相對的第二側(cè)設(shè)有第一導(dǎo)軌，所述滑動座與所述第一導(dǎo)軌滑動配合。設(shè)置所述第一導(dǎo)軌，可以所述Y向驅(qū)動機(jī)構(gòu)運(yùn)行更加穩(wěn)定流暢，提高打印的精度。

具體地，所述Y軸上設(shè)有第二導(dǎo)軌，所述打印頭與所述第二導(dǎo)軌滑動配合。設(shè)置所述第二導(dǎo)軌，可以所述打印頭運(yùn)行更加穩(wěn)定流暢，提高打印的精度。

較佳地，所述Z向驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括一對Z軸電機(jī)、一對絲桿、一對螺母及一第三同步皮帶，兩所述絲桿呈Z向地樞接于所述機(jī)架上，且分別位于所述機(jī)架的兩相對的第一側(cè)，兩所述Z軸電機(jī)分別固定于所述機(jī)架且輸出端與所述絲桿的上端連接，兩所述螺母分別螺紋連接于兩所述絲桿，所述打印平臺的兩側(cè)分別與兩所述螺母固定連接，所述第三同步皮帶纏繞于兩所述絲桿的下端。通過在所述打印平臺的兩側(cè)分別設(shè)置所述絲桿及螺母，從而可以使所述打印平臺的兩側(cè)同時(shí)受到驅(qū)動力的驅(qū)動，進(jìn)而達(dá)到運(yùn)行平穩(wěn)，運(yùn)行精度高的目的。另外，又在兩所述絲桿的下端設(shè)置第三同步皮帶，利用所述第三同步皮帶使兩所述絲桿能以相同的轉(zhuǎn)速驅(qū)動，從而使所述打印平臺的兩側(cè)能同步上升或下降，進(jìn)一步提高運(yùn)行的穩(wěn)定性及精確性。