[實用新型]基于超市連續掃碼平臺的循環推進分離機構

有效

• 申請號: 201720255231.6
• 申請日: 2017-03-16
• 公開（公告）號: CN206705092U
• 公開（公告）日: 2017-12-05
• 發明（設計）人: 徐星星;盧斌;陳晨;葛思凡;余天晨;譚大鵬;蘇勇
• 申請（專利權）人: 浙江工業大學
• 主分類號: B65G19/10
• 分類號: B65G19/10;B65G47/44
• 代理公司: 杭州斯可睿專利事務所有限公司33241
• 代理人: 王利強,李百玲

技術領域

本實用新型涉及一種基于超市連續掃碼平臺的循環推進分離機構。

背景技術

在機械化自動化、信息化發展越來越迅速的今天，機器能夠代替人類做更多、更精細的機械式工作，且效率更高，更加智能化。掃碼區域的容錯率和多方位運動與推板的循環和連續控制，機器能夠在一定程度降低掃碼時對碼、移動的時間。而且在用工荒的今天，勞動力缺失，最好能用盡量少的勞動力，完成高效率的超市掃碼工作，那么一臺高效率的連續掃碼平臺就能滿足要求。

超市掃碼作為一種常見的現象，人們更關注的是超市掃碼的體驗和效率，而超市掃碼過程中的排隊等待過程和提取商品、轉移商品過程則顯得無聊、低效。

發明內容

為了克服現有超市掃碼裝置存在工作效率較低、掃碼成功與否不能篩選的缺陷，本實用新型提供了一種工作效率較高、掃碼成功與否可篩選的基于超市連續掃碼平臺的循環推進分離機構。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：

一種基于超市連續掃碼平臺的循環推進分離機構，包括機架以及安裝在機架上的用于檢測超市連續掃碼平臺上是否有商品的光柵傳感器、循環推進機構和用于篩選分離已掃碼成功的商品與未掃碼成功的商品的篩選分離機構，所述光柵傳感器位于所述循環推進機構的右上方，所述篩選分離機構位于循環推進機構的左側；

所述循環推進機構包括四根轉軸、推板、兩根皮帶和推進驅動電機，四根轉軸相互之間平行布置并形成方形，四根轉軸的前后兩端分別設有皮帶輪，位于四根轉軸的同一端的皮帶輪上套裝有一根皮帶，兩根皮帶之間設有所述推板，所述推板與皮帶之間垂直布置，所述推板設置有四塊，四塊推板之間等間隔布置且相鄰兩推板之間的間距設為0.8m，所述推進驅動電機的電機軸與其中一根轉軸連接；

所述篩選分離機構包括分離板、光軸、平衡架和分離驅動電機，所述光軸左右布置并可轉動的安裝在平衡架上，所述分離板位于循環推進機構的商品下落口的下方并固定在光軸上，所述分離驅動電機的電機軸與光軸連接；

所述光柵傳感器、掃碼器分別與時間繼電器連接，所述時間繼電器分別與推進驅動電機、分離驅動電機連接。

進一步，所述分離驅動電機為步進電機，所述平衡架為鋁型材平衡架。

再進一步，所述驅動電機的電機軸通過梅花聯軸器與主動軸連接。

更進一步，所述推板的前后兩端分別通過推板底座和推板底座三角角件與皮帶固定連接。

本實用新型的有益效果主要表現在：有效的減少了商品掃碼轉移分離的時間，加入的篩選分離機構能夠分離出已掃碼成功的商品和未掃碼成功的商品，從而為后續補充人工掃碼提供了便捷，間接提高了掃碼的效率，有效地提高了掃碼的流暢性，對超市掃碼方式轉型和用戶體驗創新有重要作用。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖，其中不包括機架。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型作進一步描述。

參照圖1，一種基于超市連續掃碼平臺的循環推進分離機構，包括機架以及安裝在機架上的用于檢測超市連續掃碼平臺上是否有商品的光柵傳感器607、循環推進機構和用于篩選分離已掃碼成功的商品與未掃碼成功的商品的篩選分離機構，所述光柵傳感器607位于所述循環推進機構的右上方，所述篩選分離機構位于循環推進機構的左側；

所述循環推進機構包括四根轉軸603、推板609、兩根皮帶604和推進驅動電機，四根轉軸603相互之間平行布置并形成方形，四根轉軸603的前后兩端分別設有皮帶輪604，位于四根轉軸603的同一端的皮帶輪上套裝有一根皮帶，兩根皮帶之間設有所述推板609，所述推板609與皮帶604之間垂直布置，所述推板609設置有四塊，四塊推板之間等間隔布置且相鄰兩推板之間的間距設為0.8m。

所述篩選分離機構包括分離板612、光軸614、平衡架和分離驅動電機，所述光軸614左右布置并可轉動的安裝在平衡架上，所述分離板612位于循環推進機構的商品下落口的下方并固定在光軸614上，所述分離驅動電機的電機軸與光軸614通過梅花聯軸器613連接；

所述光柵傳感器607、掃碼器分別與時間繼電器連接，所述時間繼電器分別與推進驅動電機、分離驅動電機連接。

進一步，所述分離驅動電機為步進電機615，所述平衡架為鋁型材平衡架。

再進一步，所述驅動電機的電機軸與主動軸通過梅花聯軸器連接。

更進一步，所述推板609的前后兩端分別通過推板底座605和推板底座三角件606與皮帶604固定連接。