[實用新型]一種復合材料表面涂層激光清洗裝置

有效

• 申請號: 201720254989.8
• 申請日: 2017-03-16
• 公開（公告）號: CN206661840U
• 公開（公告）日: 2017-11-24
• 發明（設計）人: 張偉;譚志軍
• 申請（專利權）人: 融之航信息科技（蘇州）有限公司
• 主分類號: B08B7/00
• 分類號: B08B7/00;B08B13/00
• 代理公司: 南京蘇科專利代理有限責任公司32102
• 代理人: 姚姣陽

1.一種復合材料表面涂層激光清洗裝置，其特征在于，包括控制系統、光束傳輸系統以及設置于機器人的器械臂上的激光器系統，激光掃描儀和圖像采集系統，所述激光器系統包括激光諧振裝置和激光發射終端，所述激光諧振裝置產生激光通過所述光束傳輸系統傳輸至所述激光發射終端，所述激光諧振裝置、和所述機器人均連接所述控制系統的控制端，所述控制系統的信號接收端分為兩路，一路連接所述激光掃描儀接收清洗件掃描信息，另一路與所述圖像采集系統相連接收實時采集的清洗件圖像信息，所述激光發射終端的發射口與零件臺相對，所述零件臺的一側設有感溫系統和冷卻系統。

2.根據權利要求1所述的一種復合材料表面涂層激光清洗裝置，其特征在于，還包括廢棄物處理系統，所述廢棄物處理系統包括保護罩和除塵模塊，所述保護罩的一面連接所述機器人的機械臂，所述激光器系統，激光掃描儀和圖像采集系統位于所述保護罩內，所述保護罩的下端為可調節尺寸的耐高溫石英玻璃臺，其上端為耐高溫塑料膜。

3.根據權利要求1所述的一種復合材料表面涂層激光清洗裝置，其特征在于，所述激光掃描儀包括三維掃描系統、激光非接觸式測量頭和對準裝置，所述三維掃描系統為掃描振鏡，所述掃描振鏡由發射鏡、偏折鏡、接收鏡以及濾鏡組成，所述激光非接觸式測量頭與所述激光器系統一體，產生的激光束經由對準裝置通過所述發射鏡和所述偏折鏡照射到清洗件，再經過清洗件表面漫反射后通過所述接收鏡和所述濾鏡形成圖像信息傳送到控制器。

4.根據權利要求1所述的一種復合材料表面涂層激光清洗裝置，其特征在于，所述感溫系統為紅外測溫傳感器，所述冷卻系統為氣體送風裝置，所述氣體送風裝置的吹風口位于清洗件清洗面的背面。

5.根據權利要求1所述的一種復合材料表面涂層激光清洗裝置，其特征在于，所述激光器系統的輸出功率為5W-2000W。

6.根據權利要求1所述的一種復合材料表面涂層激光清洗裝置，其特征在于，所述光束傳輸系統為傳能光纖，所述光束傳輸系統將激光通過光纖耦合聚集后導入傳能光纖內傳輸至所述激光發射終端。

7.根據權利要求1所述的一種復合材料表面涂層激光清洗裝置，其特征在于，所述機器人為六軸機器人。

8.根據權利要求1所述的一種復合材料表面涂層激光清洗裝置，其特征在于，所述零件臺為可旋轉式，其下端具有可與之形成移動副的軌道。