[實用新型]圓形注塑件取貨夾具

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720254855.6
• 申請日: 2017-03-16
• 公開（公告）號: CN206812376U
• 公開（公告）日: 2017-12-29
• 發(fā)明（設計）人: 范鐵成;肖江輝;安文志
• 申請（專利權）人: 東江精創(chuàng)注塑（深圳）有限公司
• 主分類號: B29C45/42
• 分類號: B29C45/42
• 代理公司: 北京輕創(chuàng)知識產權代理有限公司11212
• 代理人: 談杰

技術領域

本實用新型涉及注塑模具領域，特別是涉及圓形注塑件取貨夾具。

背景技術

現(xiàn)有圓形注塑件內圈布滿扣位，模具上這些扣位結構都做在斜頂上，因此斜頂將注塑件從模內頂出，產品會粘在斜頂上，難以脫離，易發(fā)生傾斜，并且注塑件的扣位多且有方向性，必須沿著扣位的順方向，才能將產品和斜頂脫離，然后取出產品，傳統(tǒng)的注塑機械手吸盤類或夾取類治具，無法將產品順利取出，人工模內取貨流程是模具開模，產品頂出，人工將安全門打開，取出產品，但是手動作業(yè)要打開注塑機的安全門，且只能一件一件的取下產品，效率低下，人的用力不均造成的用力方向偏差，使產品從模具上取出非常困難，并且產品的品質也難以得到保證，人工注塑機門取貨的安全隱患高。

實用新型內容

本實用新型的目的是克服現(xiàn)有技術中的不足之處，提供一種結構簡單和生產效率高的圓形注塑件取貨夾具。

為解決上述技術問題，本實用新型通過下述技術方案來解決：

圓形注塑件取貨夾具，包括固定板和均設置在固定板上的限位夾、矯正塊與第一氣缸，所述限位夾包括左夾頭和右夾頭并均與所述第一氣缸相連接，所述左夾頭與右夾頭的內側均設有與注塑件外表面緊密貼合的曲面，所述矯正塊的底部固定在所述固定板上，所述矯正塊的頂部表面與固定板的板面平行且與注塑件的上表面的圓周邊相接觸，所述矯正塊包括左矯正塊和右矯正塊，所述左矯正塊與右矯正塊分別設于所述左夾頭與右夾頭連接線的兩側。

具體的，所述固定板上還設有水口夾和第二氣缸，所述水口夾與所述第二氣缸連接，所述水口夾設于左夾頭與右夾頭之間的中心處。

具體的，所述限位夾的位置與注塑件上缺口的位置相對應。

具體的，所述限位夾的垂直高度高于所述矯正塊的垂直高度。

本實用新型相比現(xiàn)有技術具有以下優(yōu)點及有益效果：本實用新型圓形注塑件取貨夾具通過矯正塊與注塑件的接觸擠壓來實現(xiàn)注塑件的定位，再采用限位夾對產品進行夾取，解決了由于注塑件發(fā)生傾斜而導致取出困難的問題，結構簡單，其操作方便快捷，而且采用自動化生產，減少人力，生產成本，提高了注塑件的生產效率與安全性。

附圖說明

下面結合附圖和具體實施方式對本實用新型作進一步詳細的說明。

圖1為本實用新型圓形注塑件取貨夾具的總體機構示意圖。

圖2為本實用新型圓形注塑件取貨夾具的。

圖3為限位夾、矯正塊與注塑件的連接結構的放大結構示意圖。

具體實施方式

下面結合實施例及附圖對本實用新型作進一步詳細的描述，但本實用新型的實施方式不限于此。

如圖1至圖3所示，圓形注塑件取貨夾具，包括固定板1和均設置在固定板 1上的限位夾2、矯正塊3與第一氣缸4，所述限位夾2包括左夾頭201和右夾頭202并均與所述第一氣缸4相連接，所述左夾頭201與右夾頭202的內側均設有與注塑件外表面緊密貼合的曲面(圖示中未標示)，所述矯正塊3的底部固定在所述固定板1上，所述矯正塊3的頂部表面與固定板1的板面平行且與注塑件上表面的圓周邊相接觸，所述矯正塊3包括左矯正塊301和右矯正塊302，所述左矯正塊301與右矯正塊302分別設于所述左夾頭201與右夾頭202連接線的兩側。

具體的，所述固定板1上還設有水口夾5和第二氣缸6，所述水口夾5與所述第二氣缸6相連接，所述水口夾5設于左夾頭201與右夾頭202之間的中心處。

具體的，所述限位夾2的位置與注塑件上缺口的位置相對應。防止缺口的存在而導致注塑件的旋轉。

具體的，所述限位夾2的垂直高度高于所述矯正塊3的垂直高度。保證在矯正塊先接觸到注塑件定位之后在采用限位夾2對注塑件進行夾取。

本實用新型的具體實施過程如下：注塑機上設有機械手臂，圓形注塑件取貨夾具通過固定板1與機械手臂相連接，在注塑機打開時，機械手臂將固定板放置到指定的位置，產品頂出，矯正塊3貼合注塑件7頂面的圓周邊上，對注塑件的位置進行矯正，第二氣缸6打開，水口夾夾緊注塑件的水口位置，通過第一氣缸4帶動限位塊2夾緊產品的外表面，機械手臂帶動固定板1運動，從注塑機中離開，順利取出注塑件，如此往復做運動，所述固定板1上設有四組限位夾2，可以同時對四組注塑件進行夾取，提高了生產效率。

上述實施例為本實用新型較佳的實施方式，但本實用新型的實施方式并不受上述實施例的限制，其他的任何未背離本實用新型的精神實質與原理下所作的改變、修飾、替代、組合、簡化，均應為等效的置換方式，都包含在本實用新型的保護范圍之內。