[實用新型]用于汽車車身的柔性搬運對中臺

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720254158.0
• 申請日: 2017-03-16
• 公開（公告）號: CN206679795U
• 公開（公告）日: 2017-11-28
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 胥磊;呂承溥;呂曉東;張焱
• 申請（專利權(quán)）人: 上海悅麥智能設(shè)備有限公司
• 主分類號: B65G47/24
• 分類號: B65G47/24
• 代理公司: 上海宏京知識產(chǎn)權(quán)代理事務所(普通合伙)31297
• 代理人: 趙朋曉

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及汽車生產(chǎn)設(shè)備領(lǐng)域，特別是一種用于汽車車身的柔性搬運對中臺。

背景技術(shù)

汽車生產(chǎn)中，汽車的車身部件自動搬運時，為了定位準確，通常要使用對中機構(gòu)。

現(xiàn)有的對中機構(gòu)的機構(gòu)原理圖如圖1所示：主要由底座10、驅(qū)動氣缸11、安裝板12、活動定位塊13、導向塊14、固定支撐塊15、到位感應器16組成，其中車身件17被機器人抓手放置在固定支撐塊15上。由于車身沒有定位孔，無法精確定位，所有利用驅(qū)動氣缸11、安裝板12、活動定位塊13把車身件四邊推到理論位。機器人抓手過來到理論位把工件抓走。

現(xiàn)有的對中機構(gòu)的存在以下不足和缺陷：

1、如有多車型工件共用Z向有高度差需要用多個氣缸帶動固定支撐塊15適應不同車型，成本高；

2、如有多車型工件共用X,Y向尺寸不同需要用多個氣缸帶動活動定位塊13適應不同車型，四個面都需要切換，成本高；

3、固定支撐塊15材質(zhì)為尼龍，摩擦力較大，車身件在固定支撐塊15上面接觸橫向移動對車身件跟定位塊都有較大的磨損，對驅(qū)動氣缸11的使用壽命不利。

實用新型內(nèi)容

基于此，針對上述問題，有必要提出一種用于汽車車身的柔性搬運對中臺。

本實用新型的技術(shù)方案是：一種用于汽車車身的柔性搬運對中臺，包括底座、固定滑桿組、搬運機構(gòu)和到位感應器；所述底座上設(shè)有固定滑桿組，所述固定滑桿組包括一對相對設(shè)置的固定滑桿，所述固定滑桿傾斜設(shè)置，所述固定滑桿組的兩側(cè)各設(shè)有相互配合的一列搬運機構(gòu)，所述一列搬運機構(gòu)與固定滑桿對應地傾斜設(shè)置，所述底座上設(shè)有與固定滑桿較低端對應的到位感應器。

優(yōu)選地，所述搬運機構(gòu)包括驅(qū)動氣缸、安裝板和活動定位塊；所述驅(qū)動氣缸的活塞桿垂直于固定滑桿和底座的頂面，所述驅(qū)動氣缸的活塞桿上設(shè)有安裝板，所述安裝板上設(shè)有活動定位塊，所述活動定位塊垂直于驅(qū)動氣缸的活塞桿。

優(yōu)選地，所述一列搬運機構(gòu)包括至少三個搬運機構(gòu)。

優(yōu)選地，所述固定滑桿的表面光潔度小于0.025。

本實用新型的有益效果是：

1、使用過程中固定滑桿與車身件線接觸，所以適用于Z向值不同任何車型，柔性度高，且不需要其他的機構(gòu)零件，機構(gòu)更簡單，節(jié)約成本；

2、固定滑桿與水平呈現(xiàn)一定斜角所以車身件會在重力作用下下滑，所以X向的對中機構(gòu)不需要，柔性度高，機構(gòu)更簡單，節(jié)約成本；

3、固定滑桿為特制表面光潔度很高，而且為線接觸。所以摩擦力很小，對零件跟車身件的磨損都很小，Y向的對中機構(gòu)的使用壽命會增長。

附圖說明

圖1為現(xiàn)有對中機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實用新型實施例的原理示意圖。

附圖標記：10-底座，11-驅(qū)動氣缸，12-安裝板，13-活動定位塊，14-導向塊，15-固定支撐塊，16-到位感應器，17-車身件，20-底座，21-驅(qū)動氣缸，22-安裝板，23-活動定位塊，24-固定滑桿，25-到位感應器，26-車身件。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本實用新型的實施例進行詳細說明。

實施例

如圖2所示，一種用于汽車車身的柔性搬運對中臺，包括底座20、固定滑桿組、搬運機構(gòu)和到位感應器25；所述底座20上設(shè)有固定滑桿組，所述固定滑桿組包括一對相對設(shè)置的固定滑桿24，所述固定滑桿24傾斜設(shè)置，所述固定滑桿組的兩側(cè)各設(shè)有相互配合的一列搬運機構(gòu)，所述一列搬運機構(gòu)與固定滑桿24對應地傾斜設(shè)置，所述底座20上設(shè)有與固定滑桿24較低端對應的到位感應器25。

在其中一個實施例中，所述搬運機構(gòu)包括驅(qū)動氣缸21、安裝板23和活動定位塊24；所述驅(qū)動氣缸21的活塞桿垂直于固定滑桿24和底座20的頂面，所述驅(qū)動氣缸21的活塞桿上設(shè)有安裝板23，所述安裝板23上設(shè)有活動定位塊24，所述活動定位塊24垂直于驅(qū)動氣缸21的活塞桿。

在其中一個實施例中，所述一列搬運機構(gòu)包括四個搬運機構(gòu)。

在其中一個實施例中，所述固定滑桿24的表面光潔度小于0.025。

本實用新型的工作原理如下：