[實用新型]車輛及車輛復合制動系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720254042.7
• 申請日: 2017-03-16
• 公開（公告）號: CN206797367U
• 公開（公告）日: 2017-12-26
• 發(fā)明（設計）人: 王舸;殷德軍
• 申請（專利權）人: 南京奧特博機電科技有限公司
• 主分類號: B60T13/138
• 分類號: B60T13/138;B60T13/74;B60T17/22
• 代理公司: 北京中濟緯天專利代理有限公司11429
• 代理人: 王菊花

1.一種車輛復合制動系統(tǒng)，其特征在于，包括：

制動踏板；

連桿，與所述制動踏板連接，該連桿被設置成在所述制動踏板運動時具有相應的行程；

運動傳感器，用于感知所述制動踏板被踩踏時的運動狀態(tài)；

制動主缸，具有至少一個可在制動主缸的缸體內活動的活塞；

第一旋轉電機，被設置作為制動踏板制動感覺反饋機構，響應于所述制動踏板的運動而被驅動旋轉以產生阻礙所述制動踏板進一步運動的阻抗力，所述連桿傳遞該阻抗力至制動踏板；

第二旋轉電機，被設置作為制動增壓機構，被驅動旋轉以產生用于推動制動主缸的活塞運動的推力，所述制動主缸的活塞響應于該制動增壓機構產生的推力而壓縮液體產生液壓；

控制單元，用于響應于所述制動踏板的運動狀態(tài)控制所述第一旋轉電機和第二旋轉電機的運行；

其中：所述第一旋轉電機具有第一轉軸，構造為其輸出軸；第二旋轉電機具有第二轉軸，構造為其輸出軸；所述車輛復合制動系統(tǒng)還包括一設置在第一旋轉電機與第二旋轉電機之間的耦合器，該耦合器包括：用于連接至第一旋轉電機的轉軸并可受其驅動旋轉的第一旋轉體；用于連接至所述第二旋轉電機的旋轉軸并可受其驅動旋轉的第二旋轉體；其中，所述第一旋轉體與第二旋轉體在所述第一旋轉電機和/或第二旋轉電機的帶動下可獨立旋轉，并且在二者旋轉方向上具有空隙；所述空隙可籍由所述第一旋轉電機和/或第二旋轉電機的運轉狀態(tài)調整而減小或消除；并且，在所述空隙保持時，所述制動踏板與制動主缸之間保持機械解耦狀態(tài)，在所述空隙消除時，制動踏板與制動主缸之間機械解耦狀態(tài)解除。

2.根據(jù)權利要求1所述的車輛復合制動系統(tǒng)，其特征在于，所述第一旋轉 體與第二旋轉體可獨立旋轉并且在其中一方旋轉過一定角度后與另一方接觸，并驅動其共同旋轉。

3.根據(jù)權利要求1所述的車輛復合制動系統(tǒng)，其特征在于，所述第一旋轉體與第二旋轉體上均設置有至少一個耦合塊，這些耦合塊之間具有至少一個第一位置以及至少一個第二位置，在第一位置，所述第一旋轉體和/或第二旋轉體獨立地旋轉，在第二位置，所述第一旋轉體和第二旋轉體共同旋轉。

4.根據(jù)權利要求1所述的車輛復合制動系統(tǒng)，其特征在于，所述車輛復合制動系統(tǒng)還包括至少一個恢復機構，具有使所述制動踏板恢復到初始狀態(tài)的趨勢。

5.根據(jù)權利要求4所述的車輛復合制動系統(tǒng)，其特征在于，所述至少一個恢復機構和所述第一旋轉電機共同或者單獨提供阻礙所述制動踏板前進的阻抗力以向駕駛者給予制動感覺反饋。

6.根據(jù)權利要求1所述的車輛復合制動系統(tǒng)，其特征在于，所述踏板與所述第一旋轉電機之間還設置一踏板傳動機構，用于第一旋轉電機的轉軸與連桿之間的力矩傳遞。

7.根據(jù)權利要求1所述的車輛復合制動系統(tǒng)，其特征在于，所述第二旋轉電機的輸出軸與制動主缸之間還具有一減速傳遞機構，用于第二旋轉電機的轉軸與制動主缸的活塞桿之間的力矩傳遞。

8.根據(jù)權利要求1所述的車輛復合制動系統(tǒng)，其特征在于，所述制動主缸包括直線型主缸或者旋轉型主缸中的一種。

9.根據(jù)權利要求1所述的車輛復合制動系統(tǒng)，其特征在于，所述第二旋轉電機的輸出軸與制動主缸的活塞桿直接連接。

10.根據(jù)權利要求7所述的車輛復合制動系統(tǒng)，其特征在于，所述增壓傳遞機構包括與第二旋轉電機的轉軸同軸配置的行星齒輪裝置。

11.根據(jù)權利要求10所述的車輛復合制動系統(tǒng)，其特征在于，所述行星齒輪裝置具有齒圈、行星架、太陽輪和行星輪，齒圈固定，所述第二旋轉電機的 輸出軸與太陽輪連接，可驅動太陽輪旋轉，并且所述耦合器的第二部分經耦合器與第二旋轉電機的轉軸耦合，所述耦合器的第一部分的轉矩通過耦合器傳遞到第二旋轉電機的轉軸，進而傳遞到太陽輪，所述行星架作為動力輸出端提供動力輸出至制動主缸的活塞桿。

12.根據(jù)權利要求10所述的車輛復合制動系統(tǒng)，其特征在于，所述行星齒輪裝置具有齒圈、行星架、太陽輪和行星輪，行星架固定，所述第二旋轉電機的輸出軸與太陽輪連接，可驅動太陽輪旋轉，并且所述耦合器的第二部分經耦合器與第二旋轉電機的轉軸耦合，耦合器的第一部分的轉矩通過耦合器傳遞到第二旋轉電機的轉軸，進而傳遞到太陽輪，所述齒圈作為動力輸出端提供動力輸出至制動主缸的活塞桿。