[實(shí)用新型]用于鉆夾頭自動(dòng)化組裝的絲母抱合裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720253869.6
• 申請(qǐng)日: 2017-03-16
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN207043660U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-02-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃建中;鮑蘭超;尹云峰
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 蘇州德邁科電氣有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B23P19/00
• 分類(lèi)號(hào): B23P19/00;B23P19/04
• 代理公司: 北京科億知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)11350
• 代理人: 湯東鳳

1.一種用于鉆夾頭自動(dòng)化組裝的絲母抱合裝置，其特征在于：包括搬運(yùn)組件、設(shè)置于搬運(yùn)組件上的抓取安裝組件、以及設(shè)置于所述抓取安裝組件下方的安裝模塊，所述抓取安裝組件包括設(shè)置于搬運(yùn)組件上的抓取線(xiàn)性模組、連接于所述抓取線(xiàn)性模組的一組抓取機(jī)構(gòu)、設(shè)置于所述搬運(yùn)組件上的絲母安裝機(jī)構(gòu)；所述搬運(yùn)組件上設(shè)置有三爪高度對(duì)齊機(jī)構(gòu)且所述安裝模塊包括與所述三爪高度對(duì)齊機(jī)構(gòu)配合使用的三爪頂出機(jī)構(gòu)。

2.如權(quán)利要求1所述的一種用于鉆夾頭自動(dòng)化組裝的絲母抱合裝置，其特征在于：所述搬運(yùn)組件包括支撐架、設(shè)置于所述支撐架上的搬運(yùn)線(xiàn)性模組、連接于所述搬運(yùn)線(xiàn)性模組的且可滑動(dòng)設(shè)置于所述支撐架上的且用于設(shè)置所述抓取安裝組件的橫梁。

3.如權(quán)利要求2所述的一種用于鉆夾頭自動(dòng)化組裝的絲母抱合裝置，其特征在于：所述抓取機(jī)構(gòu)包括連接于所述橫梁上設(shè)置的立板上的平行夾爪氣缸、以及連接于所述平行夾爪氣缸的且與所述平行夾爪氣缸配合使用的一組抓取舌片。

4.如權(quán)利要求3所述的一種用于鉆夾頭自動(dòng)化組裝的絲母抱合裝置，其特征在于：所述絲母安裝機(jī)構(gòu)包括對(duì)應(yīng)設(shè)置于所述橫梁的下端端面上的且與所述抓取機(jī)構(gòu)配合使用的一組平行滑臺(tái)氣缸，一組所述平行滑臺(tái)氣缸其中之一連接有用于檢測(cè)絲母是否安裝到位的位移傳感器。

5.如權(quán)利要求4所述的一種用于鉆夾頭自動(dòng)化組裝的絲母抱合裝置，其特征在于：所述三爪高度對(duì)齊機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于所述橫梁上的三爪高度對(duì)齊電缸、以及連接于所述三爪高度對(duì)齊電缸的且穿透所述橫梁的三爪高度對(duì)齊頂針。

6.如權(quán)利要求4或5所述的一種用于鉆夾頭自動(dòng)化組裝的絲母抱合裝置，其特征在于：所述三爪頂出機(jī)構(gòu)包括固定架、設(shè)置于所述固定架底端的抬起氣缸、連接于所述抬起氣缸的抬起板、設(shè)置于所述抬起板上的抬起驅(qū)動(dòng)電機(jī)、連接于所述抬起驅(qū)動(dòng)電機(jī)的抱合齒輪，所述固定架頂端還以所述抱合齒輪中心為參照均勻設(shè)置有三個(gè)頂出氣缸。

7.如權(quán)利要求6所述的一種用于鉆夾頭自動(dòng)化組裝的絲母抱合裝置，其特征在于：所述三爪頂出機(jī)構(gòu)上端設(shè)置有抱合載具，所述抱合載具包括載具底板、設(shè)置于所述載具底板上的用于定位產(chǎn)品的本體定位底座、以及穿透所述載具底板的與所述本體定位底座以及所述抱合齒輪配合使用的載具抱合齒輪，所述載具底板上還設(shè)置有與所述三爪頂出機(jī)構(gòu)配合使用的頂針。

8.如權(quán)利要求7所述的一種用于鉆夾頭自動(dòng)化組裝的絲母抱合裝置，其特征在于：所述搬運(yùn)組件下方設(shè)置有與所述抓取安裝組件配合使用的絲母旋轉(zhuǎn)機(jī) 構(gòu)，所述絲母旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括支撐座、設(shè)置于所述支撐座上的旋轉(zhuǎn)氣缸、以及連接于所述旋轉(zhuǎn)氣缸上的用于定位絲母的絲母定位模塊。