[實用新型]一種綜合監測機器人裝置

有效

• 申請號: 201720253864.3
• 申請日: 2017-03-15
• 公開（公告）號: CN206536458U
• 公開（公告）日: 2017-10-03
• 發明（設計）人: 李冰
• 申請（專利權）人: 天津科力信自動化技術有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型是一種綜合監測機器人裝置，屬于機器人領域。

背景技術

目前，全國電力電纜運行專業管理方式大都屬于粗放式的管理模式，電力電纜線路的運行巡視和檢修工作大部分都由人工完成，而隧道中空間狹小、環境濕度大，積水情況常見，且經常伴有有毒氣體存在，對人工巡視造成非常大的障礙，特別是一些老的電纜隧道狹小，人工無法正常進入巡查。由于人工巡檢頻率低，間隔長，則相關單位對巡視期內可能發生的情況無法準確及時的了解，也無法對電力電纜線路運行歷史數據進行實時的收集分析整理，難以得到準確的設備運行狀況，基本無法開展對電力電纜系統和隧道網絡的實時監控，無法實現電力電纜網絡和路徑資源管控一體化。

現有技術公開了申請號為：201520333613.7的一種綜合監測機器人裝置，包括機器人框體，機器人框體通過懸掛裝置與行走軌道連接，機器人框體上有行走驅動裝置，機器人框體前端有前照明裝置和前高清視頻采集及無線傳輸裝置，后端有后照明裝置和后高清視頻采集及無線傳輸裝置，機器人框體中設置有電源裝置，本實用新型可安裝在狹小的老舊隧道中，可自主運行監測，可靠性高，可離線運行可在線運行，具有小型化和智能化的特點；可以有效代替人工巡檢，實現對電纜及隧道(尤其是狹小的隧道、出現事故、火災發生等情況)人員進行實時的監測監控，但是上述設備，在使用時無法進行左右移動，使用不便，效率較低。

實用新型內容

針對現有技術存在的不足，本實用新型目的是提供一種綜合監測機器人裝置，以解決上述設備，在使用時無法進行左右移動，使用不便，效率較低的問題。

為了實現上述目的，本實用新型是通過如下的技術方案來實現：一種綜合監測機器人裝置，其結構包括臂部、手部、腕部、連接臂、轉軸、回旋座、底座、移動走輪、支架、臂座，所述臂部與腕部固定連接，所述手部與腕部固定連接，所述連接臂與轉軸固定連接，所述回旋座與底座相連接，所述移動走輪與底座固定連接，所述支架與轉軸活動連接，所述臂座與連接臂活動連接，所述移動走輪包括螺釘、六角螺母、套環、走輪、轉軸、輪體，所述螺釘與六角螺母相連接，所述套環與輪體固定連接，所述轉軸通過輪體與走輪相連接。

進一步地，所述手部位于臂部的左側。

進一步地，所述臂座位于臂部的右側。

進一步地，所述底座的下部設有四個移動走輪。

進一步地，所述底座與螺釘相連接。

進一步地，所述臂部的長度為56.55cm。

進一步地，所述底座設有長度為53.35cm，寬度為38.88cm。

本實用新型的有益效果：通過其結構設有移動走輪，可以使設備在使用時，進行左右移動，達到邊運行邊移動的效果，使用方便，效率高。

附圖說明

通過閱讀參照以下附圖對非限制性實施例所作的詳細描述，本實用新型的其它特征、目的和優點將會變得更明顯：

圖1為本實用新型一種綜合監測機器人裝置的結構示意圖。

圖2為本實用新型一種綜合監測機器人裝置移動走輪的結構示意圖。

圖中：臂部-1、手部-2、腕部-3、連接臂-4、轉軸-5、回旋座-6、底座-7、移動走輪-8、支架-9、臂座-10、螺釘-801、六角螺母-802、套環-803、走輪-804、轉軸-805、輪體-806。

具體實施方式

為使本實用新型實現的技術手段、創作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合具體實施方式，進一步闡述本實用新型。

請參閱圖1-圖2，本實用新型提供一種綜合監測機器人裝置技術方案：其結構包括臂部1、手部2、腕部3、連接臂4、轉軸5、回旋座6、底座7、移動走輪8、支架9、臂座10，所述臂部1與腕部3固定連接，所述手部2與腕部3固定連接，所述連接臂4與轉軸5固定連接，所述回旋座6與底座7相連接，所述移動走輪8與底座7固定連接，所述支架9與轉軸5活動連接，所述臂座10與連接臂4活動連接，所述移動走輪8包括螺釘801、六角螺母802、套環803、走輪804、轉軸805、輪體806，所述螺釘801與六角螺母802相連接，所述套環803與輪體806固定連接，所述轉軸805通過輪體806與走輪804相連接，所述手部2位于臂部1的左側，所述臂座10位于臂部1的右側，所述底座7的下部設有四個移動走輪8，所述底座7與螺釘801相連接，所述臂部1的長度為56.55cm，所述底座設有長度為53.35cm，寬度為38.88cm。