[實用新型]一種可自動清洗拖把的教室全自動拖地機器人

有效

• 申請號: 201720253532.5
• 申請日: 2017-03-15
• 公開（公告）號: CN207270316U
• 公開（公告）日: 2018-04-27
• 發明（設計）人: 高雅;山田耕次郎
• 申請（專利權）人: 深圳山田電器有限公司
• 主分類號: A47L11/284
• 分類號: A47L11/284;A47L11/40
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及教室清潔技術領域，具體的說是一種可自動清洗拖把的教室全自動拖地機器人。

背景技術

我國擁有幾十萬所學校，學校教室的衛生主要是依靠學生值日、或者專門保潔人員進行拖地，拖地過程中需要多次對拖把進行清洗、控水，由于教室內桌椅擺放比較密集，在人工拖地時需要先將教室內椅子擺放多桌面上，然后在進行拖地，且現有的課桌多數設計有抽屜，需要人工將抽屜內的垃圾清掃出來，拖地效率低、操作復雜、勞動強度大。

實用新型內容

為了解決上述問題，本實用新型提供了一種可自動清洗拖把的教室全自動拖地機器人，可以解決現有教室拖地程中要多次清洗拖把、需要人工清理抽屜內的垃圾、拖地時需將椅子擺放到課桌、勞動強度大、操作復雜、拖地效率低等難題，可以實現在教室地面自動拖地的功能，無需人工操作，且具有操作簡單、拖地效率高等優點。

為了實現上述目的，本實用新型采用以下技術方案來實現：一種可自動清洗拖把的教室全自動拖地機器人,包括底板，底板的上端安裝有升降旋轉機構，升降旋轉機構可以帶動教室內的桌椅進行升降、旋轉，升降旋轉機構后端設置有限位支鏈，限位支鏈可以對升降旋轉機構進行限位，升降旋轉機構的兩端對稱設置有兩個夾持機構，兩個夾持機構可以輔助升降旋轉機構進行工作，底板下端的前側安裝有移動拖地機構，移動拖地機構可以對教室的地面進行有效的清理，底板的前端安裝有清洗機構，清洗機構可以對移動拖地機構進行清洗，底板的下端還設置有移動機構，移動機構可以帶動底板進行移動，底板的上端安裝有收集箱，收集箱可以收集課桌抽屜內的垃圾。

所述升降旋轉機構包括對稱安裝在底板左右外側上的兩塊立板，兩塊立板之間通過軸承安裝有輥輪，輥輪后側均勻設置有呈三角型結構的限位槽，限位槽可以槽輔助限位支鏈對輥輪起到限位的作用，輥輪的左右兩端對稱設置有兩個驅動支鏈，兩個驅動支鏈可以帶動輥輪進行旋轉，輥輪的上端通過焊接方式安裝有支撐板，支撐板上端的中部安裝有升降液壓缸，升降液壓缸的頂端通過法蘭安裝在橫板上，支撐板左右兩側對稱安裝有兩個伸縮桿，兩個伸縮桿的頂端安裝在橫板上，位于橫板與支撐板之間的每個伸縮桿上均套設有一個減震彈簧，兩個伸縮桿對橫板起到支撐和限位的作用，兩個減震彈簧對橫板起到了緩沖和減震的作用，升降液壓缸在兩個伸縮桿和兩個減震彈簧的輔助下帶動橫板進行上下調節，橫板的上端均勻設置有四個吸盤，四個吸盤外接現有的真空泵，四個吸盤通過真空泵吸住桌椅下端面，起到了固定桌椅的作用，橫板下端左右兩側對稱設置有兩個夾持機構，兩個夾持機構可以輔助升降旋轉機構帶動桌椅進行角度調節，支撐板上的升降液壓缸在兩個伸縮桿和兩個減震彈簧的輔助下可以帶動橫板上的四個吸盤進行上下調節，確保四個吸盤通過外接真空泵可以牢穩吸住桌椅的下端面，兩個夾持機構夾住桌椅側邊，兩個驅動支鏈可以帶動焊接在輥輪上端的支撐板進行角度調節，從而帶動桌椅進行旋轉，將課桌抽屜內的垃圾傾倒在收集箱內，無需人工操作，降低了勞動強度，提高了拖地的效率。

所述移動拖地機構包括對稱安裝在底板下端外側的兩個T型槽，兩個型槽通過滑動配合方式與呈T型結構的兩個滑柱相連，兩個滑柱安裝在連接板上，底板下端的內側對稱安裝有兩個滑軌，兩個滑軌分別通過滾動配合方式與兩個滾輪相連，每個滾輪的中部均安裝有一根轉軸，位于對應滾輪兩側的每根轉軸外壁上均對稱安裝有兩塊擋板，兩塊擋板焊接在底板上，兩個滾輪上的兩個轉軸內側均通過聯軸器與雙向驅動電機相連，雙向驅動電機通過電機座安裝在連接板上，連接板的下端對稱安裝有兩個調節支鏈，兩個調節支鏈下端安裝有定位板，定位板下端安裝有拖地棉，雙向驅動電機帶動兩個滾輪在兩個滑軌運動，同時在兩個滑柱與兩個T型槽的輔助下帶動連接板進行運動，兩個調節支鏈可以帶動定位板上的拖地棉調節到合適位置，確保拖地棉可以對地面進行有效的清理，無需人工操作，提高了拖地的效率。

作為本實用新型的一種優選技術方案，所述調節支鏈包括通過銷軸與連接板相連的調節電動推桿，調節電動推桿的頂端通過銷軸連接在一號調節板上，一號調節板通過銷軸與連接板相連，一號調節板的內壁上通過銷軸連接有旋轉電動推桿，旋轉電動推桿的頂端通過銷軸與二號調節板相連，二號調節板的上端通過銷軸與一號調節板相連，二號調節板的下端安裝在定位板上，調節電動推桿可以帶動一號調節板調節到適合工作的位置，旋轉電動推桿帶動二號調節板作往復收縮運動，同時帶動定位板上的拖地棉對地面進行往復清理，無需人工操作，降低了勞動強度，提高了拖地的效率。