[實用新型]一種基于導(dǎo)航行走的過氧化氫消毒裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720253433.7
• 申請日: 2017-03-16
• 公開（公告）號: CN207532584U
• 公開（公告）日: 2018-06-26
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 葉大林;夏信群
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江泰林生物技術(shù)股份有限公司
• 主分類號: A61L2/24
• 分類號: A61L2/24;A61L2/20;A61L9/03;A61L9/14;A61L2/26;A61L101/22
• 代理公司: 浙江五星國泰律師事務(wù)所 33245
• 代理人: 金盟

本實用新型公開了一種基于導(dǎo)航行走的過氧化氫消毒裝置，包括底座、殼體，所述的殼體內(nèi)設(shè)有過氧化氫汽化器、加藥裝置、風(fēng)機、電源、連接驅(qū)動各部件相應(yīng)協(xié)調(diào)動作的控制器，殼體上端設(shè)有分散器，風(fēng)機與分散器相配合驅(qū)使汽化過氧化氫從分散器上分散，還包括與控制器連接的激光掃描傳感器，底座上設(shè)有可轉(zhuǎn)向或/和后退用于行走的滾輪，所述的滾輪設(shè)有驅(qū)動電機。本實用新型設(shè)置激光掃描傳感器、控制器、在底座上設(shè)置可轉(zhuǎn)向或/和后退用于行走的滾輪，通過激光掃描傳感器探測待消毒空間的空間數(shù)據(jù)，控制器根據(jù)探測的空間數(shù)據(jù)自動計算或通過外部設(shè)定驅(qū)動底座合理的行走，實現(xiàn)空間的自動消毒。空間消毒可實現(xiàn)自動化、智能化，最大程度的減少人為參與。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種基于導(dǎo)航行走的過氧化氫消毒裝置。

背景技術(shù)

汽態(tài)和干霧狀態(tài)的過氧化氫是一種高效、廣譜的殺菌劑，已被廣泛應(yīng)用于對一些密閉空間進行高水平的消毒處理。然而，很多被消毒處理的空間布局較為復(fù)雜，如由多個房間隔斷的醫(yī)藥廠房潔凈區(qū)、高等級生物安全實驗室和長距離走廊等，這類環(huán)境不利于汽態(tài)或干霧態(tài)過氧化氫的擴散，而現(xiàn)有的過氧化氫消毒裝置，在消毒過程中并沒有智能行走功能，通常需要借助于風(fēng)扇或在不同區(qū)域布置更多的消毒裝置來完成一次有效消毒，以減少或避免出現(xiàn)消毒盲區(qū)。

發(fā)明內(nèi)容

本實用新型為解決現(xiàn)有技術(shù)在使用中存在的問題，提供一種在消毒過程中具有智能行走功能的基于導(dǎo)航行走的過氧化氫消毒裝置。

本實用新型解決現(xiàn)有問題的技術(shù)方案是：一種基于導(dǎo)航行走的過氧化氫消毒裝置，包括底座、殼體，所述的殼體內(nèi)設(shè)有過氧化氫汽化器、加藥裝置、風(fēng)機、電源、連接驅(qū)動各部件相應(yīng)協(xié)調(diào)動作的控制器，所述的殼體上端設(shè)有分散器，所述的風(fēng)機與分散器相配合驅(qū)使汽化過氧化氫從分散器上分散，作為改進，還包括與控制器連接的激光掃描傳感器，所述的底座上設(shè)有可轉(zhuǎn)向或/和后退用于行走的滾輪，所述的滾輪設(shè)有驅(qū)動電機。

作為進一步改進，所述的滾輪為差速驅(qū)動輪。

作為進一步改進，所述的滾輪還包括輔助輪。

作為進一步改進，所述的激光掃描傳感器安裝于底座上。

作為進一步改進，所述的風(fēng)機設(shè)有進氣過濾器或/和加熱風(fēng)流的加熱芯；所述的加藥裝置設(shè)有連接控制器的加藥電磁計量泵。

作為進一步改進，還包括過濾分解管路，所述的過濾分解管路內(nèi)設(shè)有過濾分解器，所述的過濾分解管路設(shè)有可轉(zhuǎn)換風(fēng)機風(fēng)流到過濾分解器的切換閥。

作為進一步改進，所述的風(fēng)機設(shè)有采集風(fēng)流溫度數(shù)據(jù)并傳送給控制器的溫度傳感器；所述的風(fēng)機進風(fēng)道設(shè)置于底座上。

作為進一步改進，還包括儲液器或/和連接控制器的無線通訊模塊。

作為進一步改進，還包括操作面板，所述的底座上設(shè)有護手，電源包括電池；所述的激光掃描傳感器安裝離地面高度為180mm-350mm，激光掃描傳感器掃描角度設(shè)置為180°-270°；所述的機殼外周上設(shè)有測距傳感器。

本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比較，設(shè)置激光掃描傳感器、控制器、在底座上設(shè)置可轉(zhuǎn)向或/和后退用于行走的滾輪，通過激光掃描傳感器探測待消毒空間的空間數(shù)據(jù)，控制器根據(jù)探測的空間數(shù)據(jù)自動計算或通過外部設(shè)定驅(qū)動底座合理的行走，實現(xiàn)空間的自動消毒。其有益效果是空間消毒可實現(xiàn)自動化、智能化，最大程度的減少人為參與，自動探測行走的機器人消毒不留死角和盲區(qū)。

本實用新型能將汽態(tài)或干霧態(tài)的過氧化氫快速彌散于被消毒空間，相對其他導(dǎo)航方式，定位精度更準確，使用更方便。

附圖說明

圖1是本實用新型的正視圖。

圖2是本實用新型的仰視圖。

圖3是本實用新型的左視圖。

圖4是圖3的A-A剖視圖。