[實用新型]一種精確抓取的機械手臂

有效

• 申請號: 201720253117.X
• 申請日: 2017-03-15
• 公開（公告）號: CN206551016U
• 公開（公告）日: 2017-10-13
• 發明（設計）人: 李冰
• 申請（專利權）人: 天津科力信自動化技術有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J19/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種精確抓取的機械手臂，其特征在于：其結構包括末端執行器(1)、力度控制器(2)、電源線(3)、氣爪(4)、二號動臂油缸(5)、傳感器(6)、二號動臂軸承(7)、二號動臂(8)、固定孔(9)、機械連臂(10)、電機蓋(11)、一號動臂(12)、LOGO孔(13)、旋轉基座(14)、固定螺栓(15)，所述的力度控制器(2)與電源線(3)相連接，所述的電源線(3)設在氣爪(4)上，所述的二號動臂油缸(5)與二號動臂軸承(7)固定連接，所述的傳感器(6)固定設在二號動臂油缸(5)右側，所述的二號動臂(8)與機械連臂(10)相連接，所述的機械連臂(10)與電機蓋(11)活動鏈接，所述的電機蓋(11)固定設在一號動臂(12)右側，所述的一號動臂(12)上設有LOGO孔(13)，所述的旋轉基座(14)與一號動臂(12)活動連接，所述的固定螺栓(15)固定設在旋轉基座(14)上方，所述的傳感器(6)包括濾光片(601)、外殼(602)、熱電元件(603)、支撐環(604)、PET管(605)、引腳(606)，所述的濾光片(601)與外殼(602)固定連接，所述的熱電元件(603)設在外殼(602)內，所述的支撐環(604)固定設在PET管(605)左側，所述的PET管(605)與引腳(606)固定連接。

2.根據權利要求1所述的一種精確抓取的機械手臂，其特征在于：所述的末端執行器(1)與力度控制器(2)相連接。

3.根據權利要求1所述的一種精確抓取的機械手臂，其特征在于：所述的固定孔(9)固定設在二號動臂(8)上方。

4.根據權利要求1所述的一種精確抓取的機械手臂，其特征在于：所述的力度控制器(2)通過電源線(3)與傳感器(6)固定連接。

5.根據權利要求1所述的一種精確抓取的機械手臂，其特征在于：所述的固定螺栓(15)共設有2-4個并且均勻分布旋轉基座(14)上方。