[實(shí)用新型]一種被動(dòng)柔順裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720253028.5
• 申請(qǐng)日: 2017-03-16
• 公開（公告）號(hào): CN206633003U
• 公開（公告）日: 2017-11-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 戚江波;何薇;肖軍娜
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 天津工業(yè)大學(xué)
• 主分類號(hào): B25J9/00
• 分類號(hào): B25J9/00;B25J9/08;B25J17/00
• 代理公司: 天津翰林知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)12210
• 代理人: 李濟(jì)群,王瑞

1.一種被動(dòng)柔順裝置，包括上連接板、下連接板和法蘭連接塊；所述上連接板的上表面設(shè)計(jì)有法蘭連接端口；所述法蘭連接塊安裝于下連接板上；其特征在于該裝置還包括三組彈性組件單元；三組彈性組件單元均勻地布置在上連接板和下連接板之間；三組彈性組件單元的結(jié)構(gòu)和連接方式完全相同；

所述彈性組件單元包括定位銷、兩塊傾角連接板、兩塊底板、一組橡膠彈簧單元和兩組壓縮彈簧單元；兩塊傾角連接板分別與上連接板和下連接板連接，定位銷用于限定傾角連接板與上連接板和下連接板之間的位置關(guān)系；兩塊底板分別安裝于各自的傾角連接板上，定位銷用于限定底板與傾角連接板之間的位置關(guān)系；所述橡膠彈簧單元位于彈性組件單元的中間位置；所述橡膠彈簧單元由兩個(gè)金屬固定端與一個(gè)聚氨酯橡膠彈簧構(gòu)成，聚氨酯橡膠彈簧的兩端分別與一個(gè)金屬固定端連接；兩個(gè)金屬固定端分別安裝于各自的底板上；所述壓縮彈簧單元為結(jié)構(gòu)和連接方式完全相同的兩組，安裝于底板上并對(duì)稱布置于彈性組件單元的兩端；

所述壓縮彈簧單元包括與上連接板連接的上段、與下連接板連接的下段和壓縮彈簧組件；所述壓縮彈簧組件的兩端分別與上段和下段連接；上段和下段的結(jié)構(gòu)完全相同；所述上段包括支板、右旋扭轉(zhuǎn)彈簧固定套、右旋扭轉(zhuǎn)彈簧、銅套、旋轉(zhuǎn)軸、外旋轉(zhuǎn)框架、左旋扭轉(zhuǎn)彈簧、左旋扭轉(zhuǎn)彈簧固定套和內(nèi)旋轉(zhuǎn)框架；所述壓縮彈簧組件包括滑動(dòng)導(dǎo)塊、壓縮彈簧和下固定塊，所述壓縮彈簧的兩端分別與滑動(dòng)導(dǎo)塊的一端和下固定塊的一端連接；所述滑動(dòng)導(dǎo)塊的另一端安裝于上段的內(nèi)旋轉(zhuǎn)框架的中心通孔內(nèi)，能夠沿中心通孔上下滑動(dòng)；所述下固定塊的另一端安裝于下段的內(nèi)旋轉(zhuǎn)框架內(nèi)；兩個(gè)支板固定于底板上，對(duì)稱布置；兩個(gè)銅套安裝于各自的支板上；外旋轉(zhuǎn)框架的左右兩側(cè)分別通過兩個(gè)旋轉(zhuǎn)軸與兩個(gè)銅套連接，連接銅套與外旋轉(zhuǎn)框架的兩個(gè)旋轉(zhuǎn)軸的外端分別安裝有右旋扭轉(zhuǎn)彈簧和左旋扭轉(zhuǎn)彈簧；外旋轉(zhuǎn)框架的前后兩側(cè)分別通過兩個(gè)旋轉(zhuǎn)軸與內(nèi)旋轉(zhuǎn)框架連接；連接內(nèi)旋轉(zhuǎn)框架與外旋轉(zhuǎn)框架的兩個(gè)旋轉(zhuǎn)軸的外端分別安裝有右旋扭轉(zhuǎn)彈簧和左旋扭轉(zhuǎn)彈簧；右旋扭轉(zhuǎn)彈簧固定套分別固定于支板和外旋轉(zhuǎn)框架上，位于旋轉(zhuǎn)軸軸端；左旋扭轉(zhuǎn)彈簧固定套分別固定于支板和外旋轉(zhuǎn)框架上，位于旋轉(zhuǎn)軸軸端；右旋扭轉(zhuǎn)彈簧的一端與旋轉(zhuǎn)軸連接，另一端與右旋扭轉(zhuǎn)彈簧固定套連接；左旋扭轉(zhuǎn)彈簧的一端與旋轉(zhuǎn)軸連接，另一端與左旋扭轉(zhuǎn)彈簧固定套連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的被動(dòng)柔順裝置，其特征在于三組彈性組件單元之間夾角為60°。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的被動(dòng)柔順裝置，其特征在于右旋扭轉(zhuǎn)彈簧和左旋扭轉(zhuǎn)彈簧為雙向彈性阻尼結(jié)構(gòu)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的被動(dòng)柔順裝置，其特征在于壓縮彈簧組件的剪切剛度和彎曲剛度大于右旋扭轉(zhuǎn)彈簧和左旋扭轉(zhuǎn)彈簧的扭轉(zhuǎn)剛度。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的被動(dòng)柔順裝置，其特征在于該被動(dòng)柔順裝置用于軸孔類零件的裝配。