[實用新型]一種焊接機器人電纜支撐裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720252706.6
• 申請日: 2017-03-15
• 公開（公告）號: CN206536145U
• 公開（公告）日: 2017-10-03
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李冰
• 申請（專利權(quán)）人: 天津科力信自動化技術(shù)有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型是一種焊接機器人電纜支撐裝置，屬于焊接機器人領(lǐng)域。

背景技術(shù)

機器人是自動執(zhí)行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險的工作。它是高級整合控制論、機械電子、計算機、材料和仿生學(xué)的產(chǎn)物。在工業(yè)、醫(yī)學(xué)、農(nóng)業(yè)、建筑業(yè)甚至軍事等領(lǐng)域中均有重要用途。國際上對機器人的概念已經(jīng)逐漸趨近一致。一般來說，人們都可以接受這種說法，即機器人是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機器。聯(lián)合國標準化組織采納了美國機器人協(xié)會給機器人下的定義：一種可編程和多功能的操作機；或是為了執(zhí)行不同的任務(wù)而具有可用電腦改變和可編程動作的專門系統(tǒng)。

現(xiàn)有技術(shù)公開申請?zhí)枮镃N201520108812.8的一種焊接機器人電纜支撐裝置，焊接機器人具有焊槍電纜總成和上部第二機械臂，電纜支撐裝置包括設(shè)在上部第二機械臂上的固定座、傾斜設(shè)置的支撐桿和對支撐桿提供支撐力的彈性支撐機構(gòu)，支撐桿的上端與焊槍電纜總成連接，支撐桿的下端與固定座轉(zhuǎn)動連接，彈性支撐機構(gòu)的一端與支撐桿轉(zhuǎn)動連接，彈性支撐機構(gòu)的另一端與固定座連接。本電纜支撐裝置通過設(shè)置支撐桿和彈性支撐機構(gòu)，不僅可以對焊槍電纜總成提供支撐，而且使焊槍電纜總成呈浮動狀態(tài)懸置在機器人本體的上方，使焊槍電纜總成能夠隨著機器人上部機械臂運動而發(fā)生相應(yīng)的轉(zhuǎn)動，可以避免焊槍電纜總成扭絞、纏繞或與周圍部件發(fā)生刮碰，延長電纜使用壽命。但是，上述設(shè)備的電纜外露，安全性較低。

實用新型內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實用新型目的是提供一種焊接機器人電纜支撐裝置，以解決上述設(shè)備的電纜外露，安全性較低的問題。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型是通過如下的技術(shù)方案來實現(xiàn)：一種焊接機器人電纜支撐裝置，其結(jié)構(gòu)包括焊條連接口、第一連接架、連接體、連接架、電纜保護管、第二連接架、第二連接架支撐軸、旋轉(zhuǎn)盤、旋轉(zhuǎn)軸、底座、固定螺絲口，所述焊條連接口和第一連接架連接，所述第一連接架和連接體連接，所述連接體和連接架固定連接，所述連接架和第二連接架連接，所述第二連接架和第二連接架支撐軸連接，所述第二連接架支撐軸和旋轉(zhuǎn)盤連接，所述旋轉(zhuǎn)軸和底座固定連接，所述電纜保護管包括軟塑料層、彈性保護層、防彎折金屬網(wǎng)、絕緣層、電纜通道，所述軟塑料層的內(nèi)部和彈性保護層連接，所述彈性保護層和防彎折金屬網(wǎng)連接，所述防彎折金屬網(wǎng)和絕緣層連接，所述絕緣層內(nèi)部設(shè)有電纜通道。

進一步的，所述電纜保護管和連接架連接。

進一步的，所述底座上設(shè)有固定螺絲口。

進一步的，所述電纜保護管從第二連接架的內(nèi)部穿過。

進一步的，所述旋轉(zhuǎn)盤和旋轉(zhuǎn)軸連接。

進一步的，所述絕緣層為PVC材質(zhì)。

進一步的，所述防彎折金屬網(wǎng)為鋼材質(zhì)。

本實用新型的有益效果：設(shè)有電纜保護管，電纜從內(nèi)部穿管，有效的防止電纜損壞，同時可以有效的防止漏電等安全事故，提高設(shè)備使用的安全性和穩(wěn)定性。

附圖說明

通過閱讀參照以下附圖對非限制性實施例所作的詳細描述，本實用新型的其它特征、目的和優(yōu)點將會變得更明顯：

圖1為本實用新型一種焊接機器人電纜支撐裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實用新型的電纜保護管的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：焊條連接口-1、第一連接架-2、連接體-3、連接架-4、電纜保護管-5、第二連接架-6、第二連接架支撐軸-7、旋轉(zhuǎn)盤-8、旋轉(zhuǎn)軸-9、底座-10、固定螺絲口-11、軟塑料層-501、彈性保護層-502、防彎折金屬網(wǎng)-503、絕緣層-504、電纜通道-505。

具體實施方式

為使本實用新型實現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體實施方式，進一步闡述本實用新型。