[實用新型]一種能夠旋轉取件的機械臂

有效

• 申請號: 201720252685.8
• 申請日: 2017-03-15
• 公開（公告）號: CN206690076U
• 公開（公告）日: 2017-12-01
• 發明（設計）人: 李冰
• 申請（專利權）人: 天津科力信自動化技術有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種能夠旋轉取件的機械臂，其特征在于：其結構包括底板(1)、底座(2)、肩部(3)、大臂(4)、肘部(5)、小臂(6)、腕部(7)、支桿(8)、取件部(9)，所述底板(1)與底座(2)固定連接，所述底座(2)與肩部(3)固定連接，所述肩部(3)與大臂(4)活動連接，所述大臂(4)與肘部(5)活動連接，所述肘部(5)與小臂(6)活動連接，所述小臂(6)與腕部(7)活動連接，所述腕部(7)與支桿(8)固定連接，所述支桿(8)與取件部(9)固定連接，所述取件部(9)由電機(901)、基座(902)、軸承(903)、轉軸(904)、取件頭(905)組成，所述電機(901)與基座(902)固定連接，所述基座(902)與軸承(903)固定連接，所述軸承(903)與轉軸(904)活動連接，所述轉軸(904)與電機(901)固定連接，所述轉軸(904)底部與轉軸(904)固定連接。

2.根據權利要求1所述的一種能夠旋轉取件的機械臂，其特征在于：所述取件頭(905)為螺旋狀。

3.根據權利要求1所述的一種能夠旋轉取件的機械臂，其特征在于：所述底座(2)內固定設有遠程控制裝置(201)。

4.根據權利要求3所述的一種能夠旋轉取件的機械臂，其特征在于：所述遠程控制裝置(201)由發射模塊(202)、信號接收模塊(203)、執行模塊(204)組成。

5.根據權利要求4所述的一種能夠旋轉取件的機械臂，其特征在于：所述發射模塊(202)與信號接收模塊(203)固定連接。

6.根據權利要求4所述的一種能夠旋轉取件的機械臂，其特征在于：所述信號接收模塊(203)與執行模塊(204)固定連接。