[實用新型]一種電線電纜彎曲試驗機

有效

• 申請號: 201720252639.8
• 申請日: 2017-03-14
• 公開（公告）號: CN206583727U
• 公開（公告）日: 2017-10-24
• 發明（設計）人: 白翠東
• 申請（專利權）人: 太陽電線(東莞)有限公司
• 主分類號: G01N3/20
• 分類號: G01N3/20
• 代理公司: 北京卓恒知識產權代理事務所(特殊普通合伙)11394
• 代理人: 陳益思

技術領域

本實用新型涉及電纜性能測試技術領域，尤其涉及一種電線電纜彎曲試驗機。

背景技術

目前，對于SCARA 4軸機器人來說，其主配線(電線電纜)的彎曲壽命評價一般采用常規的電線電纜彎曲實驗進行分析，但常規的電線電纜彎曲實驗對于SCARA 4軸機器人來說，其無法精確的檢測主配線的常規受力分析，使得測試不精準，進而無法準確的判斷出主配線的使用壽命，給SCARA 4軸機器人應用帶來了安全隱患。

實用新型內容

本實用新型的目的是為了解決現有技術中存在的缺點，而提出的一種電線電纜彎曲試驗機。

為了實現上述目的，本實用新型采用了如下技術方案：

一種電線電纜彎曲試驗機，包括底座，所述底座的一側設置有第一卡塊，所述底座的頂端水平設置有機械臂，該機械臂與設置于所述底座內的第一旋轉機構轉動連接，并且，該機械臂遠離所述底座的一端設置有第二旋轉機構，所述第二旋轉機構上設置有第二卡塊，所述第二卡塊與所述第一卡塊之間固定有待測試的電線電纜。

進一步的，所述第一旋轉機構為第一旋轉電機。

進一步的，所述第二旋轉機構包括支架，所述支架內設置有第二旋轉電機，所述第二旋轉電機的轉動軸與設置于所述機械臂連接，并且，所述第二卡塊設置于所述支架上。

進一步的，所述的第二旋轉機構與所述機械臂之間設置有第一縱向伸縮裝置，并且，所述第一縱向伸縮裝置的底端與所述機械臂固定連接，所述第一縱向伸縮裝置的頂端與所述第二旋轉電機的轉動軸連接。

進一步的，所述第二旋轉機構包括第三旋轉電機，所述第三旋轉電機固定于所述機械臂上，并且，所述第三旋轉電機的轉動軸上設置有所述第二卡塊。

進一步的，所述的第二旋轉機構與所述機械臂之間設置有第二縱向伸縮裝置，所述第二縱向伸縮裝置的底端與所述機械臂固定連接，所述第二縱向伸縮裝置的頂端與所述第三旋轉電機的機體底端固定連接。

可選的，對于上述所述第一縱向伸縮裝置和所述第二縱向伸縮裝置來說，其為推桿電機或液壓伸縮桿。

進一步的，所述第一卡塊和所述第二卡塊均包括U型槽，所述U型槽的一側設置有鎖緊螺孔，該鎖緊螺孔內設置有鎖緊螺絲。

進一步的，所述還包括用于控制所述第一旋轉機構和所述第二旋轉機構的控制箱，所述控制箱內設置有PLC控制器、與所述PLC控制器相連接的顯示屏以及與所述PLC控制器相連接的控制按鈕。

進一步的，所述底座的底端還設有安裝座，所述安裝座周邊開設有若干螺孔。

本實用新型的有益效果：通過采用機械臂聯動的方式來模擬機器人的動作遠離，分析主配線的受力區域，從而能夠有效的對待檢測的電線電纜進行模擬受力施壓實驗，進而能夠準確的判斷出電線電纜彎曲抗疲勞的特性，分析出其使用壽命期限，保證了電線電纜用于機器人后的使用安全。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型實施例所述的電線電纜彎曲試驗機的局部剖視圖；

圖2為本實用新型實施例所述的電線電纜彎曲試驗機的立體結構示意圖之一；

圖3為本實用新型實施例所述的電線電纜彎曲試驗機的立體結構示意圖之二；

圖4為本實用新型實施例所述的電線電纜彎曲試驗機的立體結構示意圖之三；

圖5為本實用新型實施例所述的電線電纜彎曲試驗機的立體結構示意圖之四。

圖中：

1、底座；2、第一卡塊；3、機械臂；4、第二卡塊；5、第一旋轉電機；6、支架；7、第二旋轉電機；8、第一縱向伸縮裝置；9、第三旋轉電機；10、第二縱向伸縮裝置；11、控制箱；12、安裝座。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

根據本實用新型的實施例，提供了一種電線電纜彎曲試驗機。