[實用新型]一種用于積木機器人的拔銷工具

有效

• 申請號: 201720252368.6
• 申請日: 2017-03-15
• 公開（公告）號: CN206643856U
• 公開（公告）日: 2017-11-17
• 發明（設計）人: 惲為民;孫軍;龐作偉
• 申請（專利權）人: 上海未來伙伴機器人有限公司;未來伙伴機器人（常州）有限公司
• 主分類號: B25B27/08
• 分類號: B25B27/08;A63H33/12
• 代理公司: 上海容慧專利代理事務所(普通合伙)31287
• 代理人: 于曉菁

技術領域

本實用新型涉及一種拔銷工具，具體涉及一種用于積木機器人的拔銷工具，屬于積木機器人技術領域。

背景技術

在積木機器人搭建過程中，連接銷是各零件之間連接應用最多的零件，用于連接各種零件搭建完成不同的項目。如圖1和圖2所示，積木機器人的各個零件是經過連接銷固定搭建。

由于連接銷的零件較小，使用又比較多，少則幾十，多則成千上萬，由于手捏出部分較小，拔出困難，多次拆裝后會出現手滑、手疼，嚴重影響項目搭建的體驗效果。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是：如何方便快速拔除積木機器人中的連接銷。

為了解決上述技術問題，本實用新型提出了一種拔銷工具，包括彼此直接連接或通過連接部間接連接的第一張合臂與第二張合臂；拔銷工具能夠在第一工作狀態和第二工作狀態之間切換；當處于第一工作狀態時，第一張合臂和第二張合臂分離以等待夾持銷；當處于第二工作狀態時，第一張合臂和第二張合臂靠近以夾持銷；第一張合臂的端部設有向第一張合臂的內側延伸的第一突起，第二張合臂的端部設有向第二張合臂的內側延伸的第二突起，第一突起和第二突起能夠配合夾緊銷。

優選地，第一張合臂與第二張合臂通過彈性連接部連接。彈性連接部為拱形片狀物。彈性連接部內設有連接部加強筋。

優選地，第一張合臂的內側壁設有第一張合臂加強筋，第二張合臂的內側壁設有第二張合臂加強筋。第一張合臂的外側設有第一防滑部件，第二張合臂的外側設有第二防滑部件。進一步地，第一防滑部件是高于第一張合臂的外側表面的第一凸棱組，第二防滑部件是高于第二張合臂的外側表面的第二凸棱組。第一凸棱組包括2～5條相互平行的凸棱，第二凸棱組包括2～5條相互平行的凸棱。

優選地，拔銷工具由塑料一體成型。

本實用新型的有益效果：通過拔銷工具的設計，有效解決了連接銷大量拔出的困難，解決了積木機器人項目大量連接銷的拆除問題，有效提高了項目搭建的體驗效果。拔銷工具解決了用手拔出費事費力的情況，使項目搭建更加順暢，提高用戶的體驗效果，提高產品的搭建效率。

附圖說明

圖1是積木機器人的結構示意圖；

圖2是連接銷的結構及在積木機器人項目中的應用示意圖；

圖3是本實用新型一個較佳實施例的拔銷工具的立體結構示意圖；

圖4至圖6是圖3中拔銷工具3個不同視角的投影圖；

圖7和圖8是拔銷工具的使用效果圖。

具體實施方式

為使本實用新型的上述目的、特征和優點能夠更加明顯易懂，下面結合附圖對本實用新型的具體實施方式做詳細的說明。需說明的是，本實用新型附圖均采用簡化的形式且均使用非精準的比例，僅用以方便、明晰地輔助說明本實用新型實施例的目的。

如圖3至圖6所示，本實用新型提出了一種用于積木機器人的拔銷工具，包括張合臂1、張合臂2和彈性連接部3，張合臂1和張合臂2通過彈性連接部3連接在一起。在本例中，彈性連接部3為拱形片狀物，彈性連接部3內設有連接部加強筋31。彈性連接部3也可以是其他形狀；甚至可以不使用彈性連接部，這樣張合臂1和張合臂2就直接相連了。

張合臂1的端部設有向張合臂1內側延伸的突起11，張合臂2的端部設有向張合臂2內側延伸的突起21，突起11和突起21能夠配合夾緊銷4。張合臂1的內側壁設有張合臂加強筋12，張合臂2的內側壁設有張合臂加強筋22。張合臂1的外側設有防滑部件13，張合臂2的外側同樣設有防滑部件(圖中未示出)。在本例中，防滑部件13是高于張合臂1的外側表面的凸棱組，凸棱組包括2～5條相互平行的凸棱。防滑部件13也可以是其他形狀，例如凸點、橡膠圈等。拔銷工具由塑料一體成型。

拔銷工具的使用如圖7和圖8所示。拔銷工具能夠在第一工作狀態和第二工作狀態之間切換；當處于第一工作狀態時，張合臂1和張合臂2分離以等待夾持銷4；當處于第二工作狀態時，張合臂1和張合臂2靠近以夾持銷4。

本實用新型的拔銷工具與鑷子的功能相近，但更有針對性，更加方便好用。通過拔銷工具的設計，有效解決了連接銷大量拔出的困難，解決了積木機器人項目大量連接銷的拆除問題，有效提高了項目搭建的體驗效果。拔銷工具解決了用手拔出費事費力的情況，使項目搭建更加順暢，提高用戶的體驗效果，提高產品的搭建效率。

以上詳細說明了本實用新型的較佳具體實施例。應當理解，本領域的普通技術人員無需創造性勞動就可以根據本實用新型的構思作出諸多修改和變化。因此，凡本技術領域中技術人員依本實用新型的構思在現有技術的基礎上通過邏輯分析、推理或者有限的實驗可以得到的技術方案，皆應在由權利要求書所確定的保護范圍內。