[實用新型]飛行器姿態測試裝置

有效

• 申請號: 201720252099.3
• 申請日: 2017-03-15
• 公開（公告）號: CN206670932U
• 公開（公告）日: 2017-11-24
• 發明（設計）人: 熊鷹;魏劍
• 申請（專利權）人: 深圳市瑞象科技有限公司
• 主分類號: G01M99/00
• 分類號: G01M99/00
• 代理公司: 深圳市中科創為專利代理有限公司44384
• 代理人: 曹紅梅,蘇芳

技術領域

本實用新型涉及飛行器的技術領域，特別涉及一種飛行器姿態測試裝置。

背景技術

飛行器在測試階段需要測試它的飛行姿態是否按預期的在飛行，但是在研發階段不能保證飛行器可以安全可靠的飛行，所以需要一種測試工裝來固定飛行器不讓其飛起來，但是阻尼又足夠小，能夠測試或者觀察到飛行器的飛行姿態。

目前的測試多采用風洞試驗或者采用軟件系統仿真，其中，風洞實驗的測試成本較高，且不適用于小型多旋翼飛行器的姿態測試；而軟件仿真測試不能夠真實反映多旋翼飛行器的的實際飛行情況，測試效果不佳。

實用新型內容

本實用新型的主要是提出一種飛行器姿態測試裝置，其目的在于適用于小型飛行器的姿態測試，能夠真實反映飛行器在實際飛行情況，以便于對飛行器的飛控系統進行測試和驗證。

為實現上述目的，本實用新型提出的一種飛行器姿態測試裝置，其包括：底座，縱向設置第一轉軸與第二轉軸，安裝框，橫向設置的安裝板，以及第一連桿與第二連桿。底座具有大致呈倒“L”型的支架，支架的一端固定在底座上，其另一端懸空。第一轉軸與第二轉軸均可繞其各自的中心軸轉動，第一轉軸的的第一端懸掛在所支架的懸空端，第二轉軸的第一端設于底座上。安裝框上邊框與第一轉軸的第二端連接，其下邊框與第二轉軸的第二端連接。安裝板設于安裝框內，飛行器固定在安裝板上。第一連桿與第二連桿用于將安裝板與安裝框相連接，第一連桿、第二連桿兩者的第一端分別與安裝框的兩側邊框活動連接，第一連桿、第二連桿兩者的第二端分別與安裝板的兩端活動連接。

優選地，支架上設有與第一轉軸相配合的第一軸承套，第一軸承套的第一端固定在支架的懸空端，第一轉軸的第一端插入第一軸承套的第二端。底座上設有與第二轉軸相配合的第二軸承套，第二軸承套的第一端固定在底座上，第二轉軸的第一端插入第二軸承套的第二端。

優選地，第一連桿、第二連桿與安裝框之間分別設有連接桿。兩連接桿的第一端均設有圓柱凸起，第一連桿、第二連桿兩者的第一端分別設有與圓柱凸起相配合的通孔，兩連接桿的圓柱凸起分別插入第一連桿與第二連桿的通孔內，且可在各自相對的通孔內轉動。第一連接桿、第二連桿兩者的第二端與安裝框鉸接。第一轉軸、第二轉軸與安裝框均鉸接，且安裝框的邊框與邊框相互鉸接。

優選地，安裝板的第一端設有與第一連桿的桿身滑動配合的第一凹槽，安裝板的第二端設有與第二連桿的桿身滑動配合的第二凹槽。第一連桿的桿身插入第一凹槽內，第二連桿的桿身插入至第二凹槽內。

優選地，第一連桿開設有第一腰形槽孔，其槽口與第一凹槽相對。第二連桿開設有第二腰形槽孔，其槽口與第二凹槽相對。當移動安裝板后，可通過兩分別貫穿第一腰形槽孔與第二腰形槽孔的螺母將安裝板固定住。

本實用新型的有益效果在于：1、結構簡單，適用于小型飛行器的飛行姿態的測試，以方便驗證和調試飛行系統；2、可以安全快速的檢測到無人機的三個旋轉自由度飛行姿態的變化，更加真實地反映飛行器的實際飛行情況；3、可減小飛行器的轉動慣量對飛行姿態測試結構的影響。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖示出的結構獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型一實施例的結構示意圖；

圖2為圖1A處的局部放大圖；

本實用新型目的的實現、功能特點及優點將結合實施例，參照附圖做進一步說明。

具體實施方式

本實用新型提出一種飛行器姿態測試裝置。

參照圖1，本實用新型一實施例的結構示意圖。

如圖1所示，在本實用新型實施例中，該飛行器姿態測試裝置包括：底座 1，縱向設置第一轉軸21與第二轉軸22，安裝框3，安裝板4，第一連桿5與第二連桿(未圖示)。