[實用新型]一種剝離機構

有效

• 申請號: 201720251937.5
• 申請日: 2017-03-15
• 公開（公告）號: CN206926940U
• 公開（公告）日: 2018-01-26
• 發明（設計）人: 徐春葉
• 申請（專利權）人: 昆山龍騰光電有限公司
• 主分類號: B65B69/00
• 分類號: B65B69/00
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司11332
• 代理人: 張海英,林波

1.一種剝離機構，其特征在于，包括：

吸附板(1)，用于吸附待剝離件；

剝離輪(2)，位于所述吸附板(1)的吸附側外；

剝離膠帶(3)，所述剝離膠帶(3)的非黏貼面繞設于所述剝離輪(2)外周面；

移動臂(7)，所述移動臂(7)可相對所述吸附板(1)移動；

移動架(4)，所述移動架(4)連接于所述移動臂(7)，所述剝離輪(2)可轉動地連接于所述移動架(4)，所述移動架(4)可沿所述剝離膠帶(3)的寬度方向相對所述移動臂(7)移動；和

調節結構(5)，所述調節結構(5)連接所述移動架(4)和所述移動臂(7)，以調節所述移動架(4)和所述移動臂(7)的相對位置。

2.如權利要求1所述的剝離機構，其特征在于，所述調節結構(5)包括傳感器(51)、控制器和驅動機構(52)；

所述傳感器(51)與所述移動臂(7)相對固定，用于檢測所述剝離膠帶(3)沿寬度方向的位置；

所述驅動機構(52)與所述移動臂(7)相對固定，所述驅動機構(52)的驅動端與所述移動架(4)連接；

所述控制器分別與所述傳感器(51)和所述驅動機構(52)連接，并根據所述傳感器(51)的信號驅動所述驅動機構(52)，調整所述移動架(4)的位置。

3.如權利要求2所述的剝離機構，其特征在于，所述調節結構(5)還包括與所述移動臂(7)相對固定的固定板(53)，所述固定板(53)朝所述剝離膠帶(3)延伸設置有固定支臂(54)，所述傳感器(51)設置于所述固定支臂(54)。

4.如權利要求3所述的剝離機構，其特征在于，所述固定支臂(54)沿所述剝離膠帶(3)的寬度方向凸出所述剝離膠帶(3)，所述剝離膠帶(3)的寬度方向的兩側均設置有所述傳感器(51)。

5.如權利要求2所述的剝離機構，其特征在于，傳感器(51)為光感式傳感器。

6.如權利要求2-5任一項所述的剝離機構，其特征在于，所述驅動機構(52)包括電機(521)和移動機構(522)，所述電機(521)固定于所述固定板(53)，所述移動機構(522)連接于所述電機(521)的輸出軸和所述移動架(4)之間。

7.如權利要求6所述的剝離機構，其特征在于，所述移動機構(522)為絲桿傳動機構，絲桿傳動機構的絲桿(5221)與所述電機(521)的輸出軸固定，與所述絲桿(5221)配合的滑動塊(5222)與所述移動架(4)固定。

8.如權利要求6所述的剝離機構，其特征在于，所述移動機構(522)為齒輪齒條傳動機構，齒輪齒條傳動機構的齒輪與所述電機(521)的輸出軸固定，與所述齒輪配合的齒條與所述移動架(4)固定。

9.如權利要求6所述的剝離機構，其特征在于，所述電機(521)為伺服電機。

10.如權利要求1-5任一項所述的剝離機構，其特征在于，所述剝離輪(2)的圓周面凸出于所述移動架(4)朝向所述吸附板(1)的一側。