[實用新型]可中心走線的輸出不完全齒輪以及舵機

有效

• 申請號: 201720251344.9
• 申請日: 2017-03-15
• 公開（公告）號: CN206643926U
• 公開（公告）日: 2017-11-17
• 發明（設計）人: 惲為民;郭云山;龐作偉
• 申請（專利權）人: 上海未來伙伴機器人有限公司;未來伙伴機器人（常州）有限公司
• 主分類號: B25J9/10
• 分類號: B25J9/10;B25J19/00
• 代理公司: 上海容慧專利代理事務所(普通合伙)31287
• 代理人: 于曉菁

1.一種可中心走線的輸出不完全齒輪，其特征在于包括：輸出不完全齒輪部件和舵機支架；其中，輸出不完全齒輪部件包括插入部；其中，舵機支架包括：舵機外殼和布置在舵機外殼外部的插孔部；其中，插孔部形成有與輸出不完全齒輪部件的插入部對應的通孔；其中在組裝狀態下，輸出不完全齒輪部件的插入部插入舵機支架的插孔部的通孔中。

2.如權利要求1所述的可中心走線的輸出不完全齒輪，其特征在于，插入部包括多個分離的部分組成。

3.如權利要求1或2所述的可中心走線的輸出不完全齒輪，其特征在于，插孔部表面形成的螺絲插孔的數量不少于3個。

4.如權利要求1或2所述的可中心走線的輸出不完全齒輪，其特征在于，輸出不完全齒輪部件的插入部上形成有多個螺絲孔。

5.如權利要求4所述的可中心走線的輸出不完全齒輪，其特征在于，舵機支架的插孔部表面形成有與所述多個螺絲孔對應的多個螺絲插孔。

6.如權利要求5所述的可中心走線的輸出不完全齒輪，其特征在于，在組裝狀態下，多個螺絲分別插入輸出不完全齒輪部件的插入部的相應螺絲孔和舵機支架的插孔部的相應螺絲插孔。

7.一種配置有如權利要求1至6之一所述的可中心走線的輸出不完全齒輪的舵機。