[實用新型]一種自動供給的壓入裝置

有效

• 申請號: 201720251204.1
• 申請日: 2017-03-15
• 公開（公告）號: CN206662680U
• 公開（公告）日: 2017-11-24
• 發明（設計）人: 楊全紅;陳少雄;卓周龍
• 申請（專利權）人: 廣州基益機械制造有限公司
• 主分類號: B23P19/027
• 分類號: B23P19/027
• 代理公司: 惠州市超越知識產權代理事務所(普通合伙)44349
• 代理人: 肖婉萍

技術領域

本實用新型涉及機械加工領域，具體涉及一種自動供給的壓入裝置。

背景技術

加工生產時，經常用到壓入設備將銷釘壓入工件中，采用壓入設備相比于人工操作能夠大大節省工時和體力。同時對壓入的深度控制也更加精準。但是現有技術中對壓入設備的研究一直偏向于如何控制壓入設備的精準度，或提高壓入設備的動力傳輸。而在加工生產時完成一次壓入便需要人工續釘的操作一直言重影響著壓入設備的工作效率。現急需一種可以自動供給銷釘，實現全程無需人工操作的壓入裝置。

實用新型內容

為實現上述目的，本實用新型采用如下的技術方案：一種自動供給的壓入裝置，包括機架，設置在機架頂端的壓入機構，位于壓入機構下方的夾具，所述壓入機構側方設有固定在機架上的儲料容器，所述儲料容器側面連通有輸料斜槽，在所述輸料斜槽的末端設有連接在機架上的載料機構，所述載料機構包括連接在機架上且與輸料斜槽末端相接的定位塊和設置在定位塊下方的震動塊，所述載料機構的一側設有抓取機構，所述抓取機構包括固定在機架上的至少兩條滑軌，設置在滑軌上且與滑軌可滑動連接的機臺，設置在機臺上的夾持塊。

本實用新型的工作原理為：一種自動供給的壓入裝置，設有立地式機架，在機架的頂端安裝有現有技術中的壓入機構，該壓入機構包括固定在機架頂端的安裝支座，設置在安裝支座上的可調行程油缸，與可調行程油缸的伸縮桿連接的軸桿，設置在軸桿下端的壓頭。本實用新型中在壓頭內設有吸附件，用以吸附夾持塊遞送的銷釘。在壓入機構的下方設有夾具，用來固定需要被壓入銷釘的工件。自動供給壓入裝置還設置有儲料容器，儲料容器的一側有與儲料容器內部連通的輸料斜槽，采用斜槽使得輸料過程簡單化，不需要動力驅動即可使銷釘沿斜面自由滾落。在斜槽的末端設置有載料機構用以承接自斜槽滾下的銷釘。載料機構包括定位塊和震動塊，定位塊在上層通過減震連接件連接在機架上，在保證定位塊較為穩定的安裝在機架上的同時，不影響定位塊自身產生微小幅度的震動。在定位塊的底部安裝有震動塊，由震動塊震動帶動上層定位塊震動。將滾落在定位塊上的銷釘震動移位，直至銷釘以正確的姿態落入設置在定位塊上且與銷釘形狀相匹配的定位槽中，多余的銷釘和未能調節為正確姿態落入定位槽的銷釘則被震落至震動塊下方的回收容器I中。載料機構將銷釘姿態調節好之后，由抓取機構將銷釘遞送至壓入機構的下方。抓取機構包括兩條互相垂直且處于不同工作平面的滑軌，其中，滑軌II置于底層，在滑軌II的上設置滑塊使滑塊可以在滑軌II上自由滑動，滑塊上固定連接有滑軌I，滑軌I上設置有延伸塊，延伸塊可在滑軌I上自由滑動，且延伸塊可沿滑軌I的一側滑出滑軌I范圍。在延伸塊的上方設有機臺，機臺固定在延伸塊上。在機臺上設置有夾持塊，該夾持塊為鉗型互相配合的機械爪。載料機構將銷釘準備好后。抓取機構先沿著滑軌II滑動，使夾持塊與載料機構的定位塊接觸，夾持塊將置于定位槽中的銷釘夾取。抓取機構沿滑軌II退回到指定位置停穩后，延伸塊沿滑軌I延伸方向滑動，將置于延伸塊上方的機臺送至壓入機構正下方。壓入機構向下運動至壓頭抵住夾持塊位置，由設置在壓頭內部的吸附件將銷釘吸附，壓入機構上移，延伸塊沿滑軌I退回原有位置完成供給銷釘操作。

進一步的，所述定位塊通過減震連接件與機架活動連接，其上設有與壓入工件形狀匹配的定位槽。

為了能夠將滾落至定位塊上的銷釘調節為正確的姿態落入定位槽中，定位塊需要隨震動塊震動，無法與機架固定連接。因此在定位塊與機架之間采用減震連接件，該減震連接件主體為氣缸結構，在保證定位塊連接在機架上的同時，不會使定位塊發生太大的位移變化，能夠隨定位塊的微小震動調節氣缸內的伸縮桿從而賦予了定位塊足夠的自由度使其完成震動。定位槽的作用是為了方便抓取機構在抓取銷釘后無需再次對銷釘的姿態進行調整即可輸送給壓入機構。簡化了抓取機構的操作步驟。

進一步的，所述震動塊固定在定位塊的底部，所述震動塊底部豎直設有多個微型氣缸，所述氣缸外側套有彈簧，所述彈簧一端與震動塊相連，另一端與旋緊在微型氣缸底部的螺母相連。

震動塊固定安裝在定位塊的底部，在震動塊發生震動時帶動定位塊同時震動。震動塊底部設置有微型氣缸，在氣缸外側的彈簧。彈簧的一端連接在震動塊的底部，另一端抵在旋緊于微型氣缸末端的螺母上。氣缸進行快速的收縮和伸展運動，外側彈簧不斷被壓縮和反彈。由于彈簧的運動具有慣性，使得在氣缸往復運動中不斷與彈簧的彈力相抵觸從而產生振動。

進一步的，所述震動塊的下方還設有回收容器I，所述回收容器I開口設置在定位塊的正下方。