[實用新型]一種基于紅外光拍照的開放式三維腳型掃描儀

有效

• 申請號: 201720251147.7
• 申請日: 2017-03-15
• 公開（公告）號: CN206630097U
• 公開（公告）日: 2017-11-14
• 發明（設計）人: 戴毅
• 申請（專利權）人: 深圳市云智數據服務有限公司
• 主分類號: A43D1/02
• 分類號: A43D1/02
• 代理公司: 北京卓唐知識產權代理有限公司11541
• 代理人: 任晨雪

技術領域

本實用新型涉及三維掃描領域，特別涉及一種基于紅外光拍照的開放式三維腳型掃描儀。

背景技術

激光掃描儀，是借著掃描技術來測量工件的尺寸及形狀等工作的一種儀器，激光掃描儀必須采用一個穩定度及精度良好的旋轉馬達，當光束打射到由馬達所帶動的多面棱規反射而形成掃描光束。由于多面棱規位于掃描透鏡的前焦面上，并均勻旋轉使激光束對反射鏡而言，其入射角相對地連續性改變，因而反射角也作連續性改變，經由掃描透鏡的作用，形成一平行且連續由上而下的掃描線。

但是現有激光掃描儀、藍光/白光掃描儀價格昂貴，質量笨重，不能滿足于現代零售業和互聯網零售業的需求：比如，成本低廉、便于快速大量鋪設到門店等等。

所以有待提供一種原理簡單、操作簡便，便于用戶自助使用的掃描儀。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是，提供一種操作簡便、掃描快速的三維腳型掃描儀。

解決上述技術問題，本實用新型提供了一種基于紅外光拍照的開放式三維腳型掃描儀，包括：第一平面和第二平面，所述第一平面位于所述第二平面的上方，

所述第一平面包括：一承重層，用以提供人的左右腳呈自然姿態站立時的平面；

一側面成像部，用以拍攝左右腳的側面照片；

所述第二平面包括：一底面成像部，用以拍攝左右腳的底面照片；

上述的側面成像部、底面成像部至少包括：紅外線發射器和紅外線攝像頭組成的紅外成像裝置；

還包括：與所述紅外成像裝置相連的數據處理器，用以處理圖像、完成三維建模。

本申請中的紅外成像單元設計簡單、成本低，但可以同時保證精度。

更進一步，所述紅外成像裝置包括：兩個紅外線發射器和一個紅外線攝像頭，

兩個所述紅外線發射器和所述紅外線攝像頭位于同一軸線上，兩個所述紅外線發射器位于所述紅外線攝像頭的兩側。

在紅外成像裝置中可以調節和控制紅外線發射器的強度和范圍，使得攝像頭只會拍攝到腳部的照片而不能拍攝到任何遠處的背景內容。大大簡化了后期圖形圖像處理的難度，也大大減少了處理時間。因此，結構上也可以設計成敞開式的形式(第一平面即最上層無需加蓋或封閉)。在減少結構本身的重量的同時，可以大大改善用戶體驗(封閉式的結構需要用戶將腳伸進去，增加了用戶上機的難度，也不安全，易摔倒。而且由于看不到里面的情況，部分用戶也有恐懼感，不知道里面是什么，是否有輻射等)。

更進一步，兩個所述紅外線發射器以所述紅外線攝像頭為對稱點對稱設置。

更進一步，所述紅外成像裝置分別安裝在所述第二平面的左腳底面拍攝區域和右腳底面拍攝區域；以及垂直于所述第二平面設置的光線隔離面上的左腳側面拍攝區域和右腳側面拍攝區域。

更進一步，所述紅外線發射器，用以發射一紅外線光至待測左右腳，并通過所述待測左右腳反射至紅外線攝像頭；所述紅外線攝像頭，用以接收并拍攝反射光線。

更進一步，在所述紅外線攝像頭的鏡頭前加裝一可見光濾光片，用以通過紅外光過濾其它可見光。

具體原理是：紅外線發射器發射的紅外線光通過目標物體(腳)反射至紅外線攝像頭接收拍照。紅外線攝像頭鏡頭前加裝可見光濾光片(只允許紅外光通過)。這樣可以使得紅外線攝像頭只接收目標物體的反射的紅外光，而避免了外部其它頻率的可見光的干擾。

更進一步，所述紅外成像裝置包括四組，每組分別位于左右腳下的兩個底面上和左腳右側、右腳左側的兩個側面上。如果每個位置使用一組，則總共需要四組。但是由于紅外線攝像頭的有效視角的限制，攝像頭和物體之間的距離要求比較大，這樣造成雙腳放置的位置間隔較遠，掃描儀整體的體積也較大。

更進一步，所述紅外成像裝置包括八組，兩兩分別位于左右腳下的兩個底面上和左腳右側、右腳左側的兩個側面上。如果每個位置使用兩組，則總共需要八組。則雙腳放置的位置間隔較小，掃描儀整體的體積也較小。

更進一步，所述承重層為一承重玻璃板。

本實用新型的有益效果：

本實用新型通過紅外線攝像頭拍攝腳部的底面輪廓和側面輪廓，并通過底面輪廓和側面輪廓，以及腳型知識庫(公知庫)建立三維模型(公知方法)，并自動測量腳型數據。

本實用新型的結構簡單，可以雙腳同時掃描。相對于其他設備只能單腳掃描的問題，大大減少了掃描時間。此外，本實用新型在結構上也可以設計成敞開式的形式，在減少結構本身的重量的同時，可以大大改善用戶體驗。

附圖說明

圖1是本實用新型一實施例中的結構示意圖；