[實用新型]一種直流電機的控制系統

有效

• 申請號: 201720250930.1
• 申請日: 2017-03-15
• 公開（公告）號: CN206559263U
• 公開（公告）日: 2017-10-13
• 發明（設計）人: 俞鳳美
• 申請（專利權）人: 俞鳳美
• 主分類號: H02P7/00
• 分類號: H02P7/00;H02K11/215
• 代理公司: 杭州融方專利代理事務所(普通合伙)33266
• 代理人: 沈相權

技術領域

本實用新型涉及一種控制系統，尤其涉及一種直流電機的控制系統。

背景技術

隨著現代社會的快速發展，科技水平與時俱進，晾衣架領域的技術也日新月異。目前市場上的電動晾衣機種類繁多品牌各異，現有技術中，通過控制電機正/反轉來實現晾衣桿的升降，這一技術已日趨成熟。但是升降高度的控制，這一關鍵技術點卻還不夠成熟，大多數還是通過微動開關來控制，但是微動開關壽命受限，存在安全隱患，而且該技術方案還具有結構復雜，裝卸不便等缺點。

中國專利201210466334.9，公開一種直流電機控制系統，包括直流電機；連接直流電機，用于檢測電機轉速的測速單元；連接驅動單元，用于根據驅動單元傳輸過來的電壓電流信號進行過壓過流保護的保護單元；用于輸入電機啟停、正轉反轉以及加速減速用戶操作指令的輸入單元；分別連接輸入單元、測速單元和保護單元，用于根據輸入單元傳輸過來的用戶操作指令、測速單元傳輸過來的電機轉速信號和保護單元傳輸過來的保護信號控制電機啟停、正轉反轉以及轉速的控制單元；連接控制單元，用于根據控制單元傳輸過來的PWM信號驅動直流電機的驅動單元；連接控制單元，用于顯示控制單元傳輸過來的系統工作狀態信號的顯示單元。此結構相對復雜，而且使用性能不佳。

實用新型內容

本實用新型主要是解決現有技術中存在的不足，提供一種結構緊湊度高，進一步提高安全性能的一種直流電機的控制系統。

本實用新型的上述技術問題主要是通過下述技術方案得以解決的：

一種直流電機的控制系統，包括直流電機支架，所述的直流電機支架中設有二個相間隔分布的帶蝸輪繞線輪，二個帶蝸輪繞線輪通過直流電機相嚙合傳動，所述的帶蝸輪繞線輪的上部設有隨帶蝸輪繞線輪同步轉動的磁盤，所述的直流電機支架的上部設有直流電機蓋板；

所述的直流電機蓋板或直流電機支架中設有霍爾組件，所述的霍爾組件與磁盤呈對應分布；

所述的霍爾組件包括霍爾控制板，所述的霍爾控制板的底部設有霍爾元件A和霍爾元件B，所述的霍爾元件A與霍爾元件B呈間隔狀分布。

作為優選，所述的磁盤為9對(18極)～60對(120極)范圍內的N/S磁極數目。

作為優選，所述的磁盤的N/S磁極均布于磁盤軸向端面上，為永磁體。

作為優選，所述的磁盤的N/S磁極均布于磁盤徑向圓周面上，為永磁體。

作為優選，所述的磁盤端面與霍爾控制板平行，且磁盤旋轉瞬間N/S磁極中心對應霍爾元件A和霍爾元件B的中心。

作為優選，所述磁盤軸心與霍爾控制板平行，且磁盤旋轉瞬間N/S磁極中心對應霍爾元件A和霍爾元件B的中心。

工作原理如下：當帶蝸桿直流電機運行時，蝸桿旋轉帶動帶蝸輪繞線輪旋轉，同時磁盤隨著帶蝸輪繞線輪的旋轉做圓周運動，磁盤毎旋轉一周，磁盤上的毎一個磁極都會與霍爾控制板上的霍爾元件A/B相臨對應一次，并給霍爾元件A/B一個檢測信號，當控制電路接收到霍爾元件A/B發出的信號，控制芯片就會分析處理這些信號，從而可靠地控制了晾衣桿在升降到位時的自動停止。

本實用新型提供一種直流電機的控制系統，結構緊湊，提升操作性能，裝卸方便，安全可靠，壽命長特點。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖；

圖2是圖1的局部剖視結構示意圖；

圖3是圖1中帶蝸輪繞線輪的結構示意圖；

圖4是本實用新型的另一結構結構示意圖；

圖5是圖4的局部剖視結構示意圖；

圖6是是圖4中帶蝸輪繞線輪的結構示意圖。

具體實施方式

下面通過實施例，并結合附圖，對本實用新型的技術方案作進一步具體的說明。

實施例1：如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5和圖6所示，一種直流電機的控制系統，包括直流電機支架1，所述的直流電機支架1中設有二個相間隔分布的帶蝸輪繞線輪2，二個帶蝸輪繞線輪2通過直流電機3相嚙合傳動，所述的帶蝸輪繞線輪2的上部設有隨帶蝸輪繞線輪2同步轉動的磁盤4，所述的直流電機支架1的上部設有直流電機蓋板5；

所述的直流電機蓋板5或直流電機支架1中設有霍爾組件6，所述的霍爾組件6與磁盤4呈對應分布；

所述的霍爾組件6包括霍爾控制板7，所述的霍爾控制板7的底部設有霍爾元件A8和霍爾元件B9，所述的霍爾元件A8與霍爾元件B9呈間隔狀分布。

所述的磁盤4為9對(18極)～60對(120極)范圍內的N/S磁極數目。

所述的磁盤4的N/S磁極均布于磁盤軸向端面上，為永磁體。