[實用新型]一種用于PCB板的上下料裝置

有效

• 申請號: 201720250754.1
• 申請日: 2017-03-15
• 公開（公告）號: CN206871989U
• 公開（公告）日: 2018-01-12
• 發明（設計）人: 江進利
• 申請（專利權）人: 昆山東威電鍍設備技術有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 北京三聚陽光知識產權代理有限公司11250
• 代理人: 張樂樂

技術領域

本實用新型涉及一種用于PCB板的上下料裝置，屬于電鍍生產線輸送技術領域。

背景技術

在印制電路板(Printed Circuit Board，簡稱PCB板)生產線中，傳統PCB板由人工手動輸送，操作繁瑣，工作勞動強度大。為了解決人工輸送的問題，出現了用于輸送PCB板的吸盤架，吸盤架通過能吸附在PCB板的吸嘴實現對PCB板的抓取移動。

公開號為CN104416578A的中國專利文獻公開了一種用于電鍍生產線上的機械手及其自動上下料電鍍生產線，其公開了一種能夠吸附PCB板的吸盤。但在實際使用中，吸嘴長時間使用后容易硬化，使得吸盤吸力不足而導致輸送過程的掉板問題。

為解決吸盤不能可靠輸送PCB板的問題，公開號為CN205099030U的中國專利文獻公開一種用于PCB板輸送的夾緊裝置，包括固定底板，固定底板的一端上設有運動氣缸，運動氣缸的伸縮端和勾爪的一端連接，固定底板的另一端與導向桿的一端連接，導向桿的另一端與勾爪的另一端連接，固定底板另一端的下面設有壓緊軸，壓緊軸的下端與壓緊PU連接。勾爪和導向桿分別位于固定底板的兩側，兩者的末端通過一根軸連接，使得勾爪由滑塊帶動在滑塊所在的平面運動，同時受到導向桿的牽制而沿指定的方向運動。

然而，在上述現有技術中，當采用單個該夾緊裝置夾持PCB板時，PCB 板只有一個夾持點。如果夾持的位置不是PCB板的重心位置時，PCB板輸送過程中，為保持平衡，所述夾緊裝置必須具有足夠大的夾持力以夾持 PCB板。只要夾持力稍微減小，所述PCB板就會在重力作用下脫落。在實際夾持工作中，所述夾緊裝置很難準確地夾持到PCB板的重心位置，這就使得輸送過程中PCB板極易脫落。而且夾持PCB板前，可能會推動PCB板而無法順利夾取。放置PCB板時，PCB板也容易因傾斜而受損，也就是該夾持裝置在工作中不能可靠地夾起、輸送和放置PCB板。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題在于現有技術的用于輸送PCB板的裝置可靠性較低的問題，從而提出一種可靠性較高的用于輸送PCB板的上下料裝置。

本實用新型提供的一種用于PCB板的上下料裝置，包括：

勾爪，至少兩個，設置于同一平面，待抓取的PCB板的重心能夠落在所述至少兩個勾爪圍成的幾何圖形內；

勾爪驅動機構，驅動所述至少兩個勾爪相向或者是相背移動以抓取或松開PCB板。

優選地，還包括連接所述勾爪的支架；所述支架的長度方向兩端分別設有至少一個勾爪。

優選地，所述勾爪驅動機構包括設于所述支架兩端的、與所述勾爪一一對應的驅動器。

優選地，還包括位于所述支架兩端的安裝架，所述安裝架上連接有所述驅動器、對應的勾爪和連接每一所述勾爪的連接架。

優選地，所述兩個安裝架至少之一沿所述支架長度延伸方向在所述支架的端部可移動設置。

優選地，所述安裝架通過設置在所述安裝架及所述支架上的絲桿螺母機構實現可移動設置。

優選地，所述絲桿螺母機構包括設于所述支架、且沿所述支架長度方向設置的絲桿，及與所述安裝架連接的螺母；所述安裝架的移動軌道上設置有限制該安裝架移動行程的限位板。

優選地，在所述安裝架上設有與所述支架長度方向相垂直的滑軌，所述驅動器及對應的連接架可滑動地設置在所述滑軌；所述滑軌設有在所述驅動器及連接架滑動至預設位置后與所述驅動器及連接架緊固連接的緊固結構。

優選地，所述支架遠離所述絲桿螺母機構的一面設置有可將所述支架 360°旋轉的活動關節。

優選地，所述勾爪具有根部、勾部，以及位于根部和勾部之間并通過第一樞接軸與連接架樞接的旋轉中心；所述根部與所述驅動器連接，驅使所述勾部繞其旋轉中心轉動而靠近或遠離PCB板。

優選地，所述根部通過第一夾持件與所述驅動器連接；所述根部與所述第一夾持件通過第二樞接軸連接。

優選地，所述驅動器包括氣缸，及伸出氣缸并與所述第一夾持件緊固連接的活塞桿。

優選地，所述連接架上還包括在所述勾爪轉動到夾持位置時，與所述勾爪對應的夾持板，所述夾持板與所述勾爪分別位于PCB板的兩面。

優選地，所述旋轉中心樞接于連接架的第二夾持件上。

本實用新型相對于現有技術具有以下優點：