[實用新型]一種自動化板件輸送設備

有效

• 申請號: 201720250715.1
• 申請日: 2017-03-15
• 公開（公告）號: CN206645551U
• 公開（公告）日: 2017-11-17
• 發明（設計）人: 鄧素銳
• 申請（專利權）人: 東莞市瑞輝機械制造有限公司
• 主分類號: B65G59/04
• 分類號: B65G59/04;B65G47/88;B65G47/91
• 代理公司: 東莞市華南專利商標事務所有限公司44215
• 代理人: 王建平

技術領域

本實用新型涉及金屬垛料分離及輸送技術領域，尤其公開了一種自動化板件輸送設備。

背景技術

在金屬板件的生產中，需要將單張金屬板件從金屬垛料中分離，然后進入下個生產工序，在目前的生產過程中，通常是將整個金屬垛料從倉庫使用電動叉車送至生產車間，然后再由生產工人將單個金屬板件從金屬垛料中分離，接著將一個個金屬板放在輸送線，由輸送線輸送金屬板至金屬開料區，工序與工序之間的銜接由于是人工操作，而金屬板件一般情況下重量較大，不易搬動，因此此種分離方式存在以下幾個問題，一：單張金屬板從金屬垛料中的分離方法效率低；二：放置金屬板件位置的精確性低；三：需要消耗較多的體力，導致單個金屬板放置輸送線的間隔較長；由以上可知供料工藝段是自動化生產環節中的瓶頸。

發明內容

為了克服現有技術中存在的缺點和不足，本實用新型的目的在于提供一種全自動金屬板件分離設備，實現易操作，高精度，連續性的自動化輸送設備。

為實現上述目的，本實用新型的一種自動化板件輸送設備，包括用于對金屬垛料定位的定位裝置、用于分離位于定位裝置的金屬垛料中至少一個板件的分離裝置、用于吸附經分離裝置分離后板件的吸附裝置、用于檢測被吸附裝置吸附的板件數量檢知裝置、用于輸送經過檢知裝置的板件的上磁性輸送裝置、用于調整位于上磁性輸送裝置板件整齊度的調整裝置及用于輸送經調整裝置調整后板件的下磁性輸送裝置。

進一步的，所述定位裝置包括第一輸送線、用于放置若干疊加金屬板件的裝載組件及用于對疊加金屬板件進行定位的至少一個定位組件，所述裝載組件滑動連接于所述第一輸送線，所述定位組件設置于第一輸送線的一側，所述定位組件包括X向定位組件及Y向定位組件，所述X向定位組件的定位面與第一輸送線的長度方向平行，所述Y向定位組件包括光源，所述光源發出的光線垂直于第一輸送線。

進一步的，所述分離裝置包括至少一個用于將至少一個板件從金屬垛料進行分離的分料機構及用于驅動分料機構直線運動的分料驅動機構，所述分料機構包括磁性組件、磁性件安裝架、第一彈性件、感應開關及第一連接架，所述第一連接架的一端連接所述驅動機構，所述第一連接架的另一端與所述磁性件安裝架鉸接，所述感應開關設置于第一連接架，所述第一彈性件的一端連接于所述第一連接架，所述第一彈性件的另一端與感應開關抵接。

進一步的，所述磁性組件可轉動的連接于磁性件安裝板，所述磁性件安裝板設置有用于限制磁性組件轉動角度的擋塊。

進一步的，所述吸附裝置包括至少一個用于吸附金屬板件的吸附機構及用于驅動吸附機構移動的吸附驅動組件，所述吸附機構滑動連接于安裝機架，所述吸附驅動組件設置于安裝機架，所述吸附機構包括用于吸附金屬板件的吸盤、吸盤調節桿、吸附氣缸及吸附氣缸安裝板，所述吸附氣缸安裝板滑動連接于所述安裝機架，所述吸盤調節桿的一端與吸附氣缸驅動連接，所述吸盤調節桿的另一端連接吸盤。

進一步的，所述檢知裝置包括用于檢測輸送工件厚度的檢測組件，所述檢測組件包括設置于安裝機架的激光發射傳感器及設置于安裝機架的激光接收傳感器，所述激光發射傳感器安裝于激光接收傳感器的上方。

進一步的，所述上磁性輸送裝置包括至少一個上輸送機構及用于驅動上輸送機構送料的第一驅動機構，所述上輸送機構包括第一輸送帶、第一磁性組件及用于容置第一磁性組件的第一容置空間；

所述第一輸送帶設有第一上帶部及第一下帶部，第一容置空間位于第一上帶部和第一下帶部之間，所述第一磁性組件靠近于第一下帶部；

所述第一驅動機構包括第一電機、與第一電機驅動驅動連接的第一傳動軸及連接于第一電機和第一傳動軸的第一連接帶，所述若干上輸送機構均與第一傳動軸連接。

進一步的，所述第一磁性組件包括前段磁性件、中段磁性件及后段磁性件，所述前端磁性件為永磁體，所述中段磁性件為電磁鐵，所述后段磁性件為電磁鐵。

進一步的，所述調整裝置包括調整件、用于安裝調整件的安裝件及用于驅動所述調整件調整工件的第一氣缸，所述安裝件的一端滑動連接于安裝機架，所述安裝件的另一端連接所述調整件，所述第一氣缸設置于安裝機架。

進一步的，所述下磁性輸送裝置包括至少兩個下輸送機構、用于驅動下輸送機構輸送工件的第二驅動機構用于調整下輸送機構角度的第三驅動機構；

所述下輸送機構包括第二輸送帶、第二磁性件及用于容置第二磁性件的第二容置空間；

所述第二輸送帶包括第二上帶部及第二下帶部，第二容置空間位于第二上帶部和第二下帶部之間，所述第二磁性件靠近第二上帶部；