[實用新型]智能應急救援機器人

有效

• 申請號: 201720249990.1
• 申請日: 2017-03-15
• 公開（公告）號: CN207747037U
• 公開（公告）日: 2018-08-21
• 發明（設計）人: 謝立波;朱后
• 申請（專利權）人: 謝立波;朱后
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J9/16;B25J11/00;B25J19/02;B62D57/032
• 代理公司: 長沙正奇專利事務所有限責任公司 43113
• 代理人: 魏國先

一種智能應急救援機器人，包括：人機交互系統、無線通信系統、數據采集系統、故障自診斷系統、運載行駛控制系統、可變穩定性控制系統、救援執行機構控制系統、熱防護控制系統、動力系統、液壓系統和應急照明系統。本實用新型極大地提升了應急救援裝備的技術性能，拓展了應急救援的一機多用功能，以及為應急救援指揮中心適時提供準確的災害現場數據，為順利及時展開救援行動提供重要的依據和幫助，節省救援時間，使生命財產的損失降到最低。

技術領域

本實用新型涉及人工智能技術領域，具體涉及一種智能應急救援機器人。廣泛應用于地震、臺風、洪澇水災、火災以及有毒氣體、倉庫爆炸等極端惡劣的災害環境，是隧道、地鐵、橋梁、倉庫等應急救援搶險及消防安全工程作業領域不可或缺的智能應急救援裝備。

背景技術

我國目前應急救援搶險裝備的現狀及存在的不足：1)、品種少、產量低：目前國內的應急搶險裝備，大多數是通用挖掘機、消防車、救生艇之類的普通裝備，品種少，且產量低。2)、裝備性能指標較低，滿足不了搶險救援的功能要求：目前國內大多數的搶險裝備，不能滿足全地面或全地形的要求，遇到復雜的地形變化，很多裝備自身就不能通過，更談不上及時救援。3)、安全裝置不齊全或根本沒有，操作不方便：目前大多數的應急救援裝備，都是人工操作，在火災或有毒氣體泄漏的環境中，救援人員很難進入或根本就不能進入。4)、功能單一、重復浪費能源：我國目前大多數的救援搶險裝備，只是單一功能，如常見的挖掘機、消防車、鏟車、沖鋒艇、高空作業車等。5)、自動化程度低、智能化裝備少：目前國內大部分的救援裝備大都是非智能化、自動化程度低的裝備，不能滿足較多復雜地形的通過要求，有的甚至根本就達不到災害現場，根本就無法救援。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是：解決上述現有技術存在的問題，而提供一種智能應急救援機器人，采用先進的人工智能技術，實現多項應急救援任務，極大提升應急救援裝備的技術性能，拓展應急救援的一機多用功能，以及為應急救援指揮中心適時地提供準確的災害現場數據，為順利及時展開救援行動提供重要的依據和幫助，節省救援時間，使生命財產的損失降到最低。

本實用新型采用的技術方案是：一種智能應急救援機器人，包括：人機交互系統、無線通信系統、數據采集系統、故障自診斷系統、運載行駛控制系統、可變穩定性控制系統、救援執行機構控制系統、熱防護控制系統、動力系統、液壓系統和應急照明控制系統。

上述技術方案中，所述的人機交互系統是包括程序控制器/計算機平臺、視頻采集卡、顯示器、VR視鏡、圖像數據保存識別模塊、遙控裝置，視頻采集卡、顯示器、VR視鏡和圖像數據保存識別模塊分別以CAN12、CAN13、CAN14、CAN15、canbus總線與程序控制器/計算機平臺連接，其中視頻采集卡通過CAN1與無線通信系統中的視頻接收模塊連接，程序控制器/計算機平臺通過CAN2與無線通信系統中的無線數據接收模塊連接，程序控制器/計算機平臺通過CAN3與無線通信系統中的無線指令發射模塊連接，遙控裝置與無線指令發射模塊的指令數據傳輸是通過紅外線電磁波的發射與接收而實現的。

上述技術方案中，無線通信系統包括視頻發射模塊、視頻接收模塊、無線數據發射模塊、無線數據接收模塊、無線指令發射模塊和無線指令接收模塊，其中視頻發射模塊與數據采集系統中的3D高清攝像儀、熱分布成像儀連接，視頻接收模塊與人機交互系統中的視頻采集卡連接，無線數據發射模塊與數據采集系統中的生命探測儀、毒氣檢測儀、雷達測障儀、激光測距儀、GPS定位模塊連接，無線數據接收模塊與程序控制器/計算機平臺連接，無線指令發射模塊通過紅外線電磁波與遙控裝置連接，無線指令接收模塊通過CAN4與DSP主程序控制器CPU連接。

上述技術方案中，所述數據采集系統包括3D高清攝像儀、熱分布成像儀、生命探測儀、毒氣檢測儀、雷達測障儀、激光測距儀、GPS定位模塊，且它們分別與視頻發射模塊和無線數據發射模塊連接。