[實(shí)用新型]一種全向背負(fù)式AGV車有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201720249027.3 | 申請(qǐng)日： | 2017-03-15 |
| 公開(kāi)（公告）號(hào)： | CN206749961U | 公開(kāi)（公告）日： | 2017-12-15 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 陳賓文;李新偉;成智軒 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 四川大西洋金創(chuàng)機(jī)器人科技有限公司 |
| 主分類號(hào)： | B62D63/04 | 分類號(hào)： | B62D63/04;B60G13/04 |
| 代理公司： | 暫無(wú)信息 | 代理人： | 暫無(wú)信息 |
| 地址： | 643000 四川省自*** | 國(guó)省代碼： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 全向 背負(fù) agv | ||
1.一種全向背負(fù)式AGV車，包括車體和安裝在車體上的多個(gè)車輪，其特征在于：所述車輪為麥克納姆輪，每一車輪包括一個(gè)避震機(jī)構(gòu)，所述避震機(jī)構(gòu)包括連接在車體上的避震支架，所述避震支架前方安裝有彈簧懸架，避震支架下方設(shè)置有底座，所述車輪轉(zhuǎn)軸上安裝有減震臂，所述減震臂末端與所述彈簧懸架通過(guò)彈簧連接，所述減震臂前端與避震支架下方的底座轉(zhuǎn)軸連接。
2.如權(quán)利要求1所述的全向背負(fù)式AGV車，其特征在于，每一所述車輪轉(zhuǎn)軸上連接有動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置。
3.如權(quán)利要求1所述的全向背負(fù)式AGV車，其特征在于，所述車體為矩形立方體，所述車體頂部安裝有電動(dòng)托盤。
4.如權(quán)利要求1所述的全向背負(fù)式AGV車，其特征在于，所述彈簧懸架包括一對(duì)位于避震支架前方的懸臂，懸臂之間連接有橫梁，所述彈簧連接在橫梁上。
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