[實用新型]一種帶有電子液壓控制系統(tǒng)的挖掘機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720248621.0
• 申請日: 2017-03-15
• 公開（公告）號: CN206667343U
• 公開（公告）日: 2017-11-24
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 葉紅珊;曹偉;楊月;張瑩;李薇
• 申請（專利權(quán)）人: 葉紅珊
• 主分類號: E02F9/24
• 分類號: E02F9/24;E02F9/26
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及挖掘機技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種帶有電子液壓控制系統(tǒng)的挖掘機。

背景技術(shù)

挖掘機在工作時經(jīng)常會挖斷線纜和水管等埋在地下的物件，不僅危險性高，而且線纜和水管被挖斷后容易影響周圍居民的正常生活。但在挖掘機實際操作的過程中，即使駕駛員及時的發(fā)現(xiàn)了線纜和水管，在機械工作時，很可能因為線纜和水管過于細小，駕駛員無法看清線纜和水管的具體位置，影響駕駛員的進一步操作；此外，現(xiàn)有的挖掘機在挖深坑時，靠近挖掘機一側(cè)的側(cè)壁由于很難被駕駛員觀察到，導致無法進行精確操作，影響到了挖掘機的工作效率，有的駕駛員甚至為了看到作業(yè)區(qū)域，將挖掘機開到了深坑的邊緣，這樣容易造成塌翻，危險性非常高。

為此，我們提出一種帶有電子液壓控制系統(tǒng)的挖掘機來解決上述問題。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點，而提出的一種帶有電子液壓控制系統(tǒng)的挖掘機。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用了如下技術(shù)方案：

一種帶有電子液壓控制系統(tǒng)的挖掘機，包括機體、設(shè)置在機體上的液壓系統(tǒng)以及與液壓系統(tǒng)電性連接的PLC控制器，所述機體駕駛室的頂部設(shè)有攝像機構(gòu)，所述攝像機構(gòu)包括支撐座，所述支撐座的上端設(shè)有自動卷線器，所述支撐座的前側(cè)轉(zhuǎn)動連接有多級液壓油缸，所述多級液壓油缸下側(cè)的支撐座上轉(zhuǎn)動連接有液壓缸，所述液壓缸的活塞桿與多級液壓油缸的缸體轉(zhuǎn)動連接，所述多級液壓油缸和液壓缸分別通過第一油管和第二油管與液壓系統(tǒng)連接，所述第一油管和第二油管上均連接電磁閥，所述電磁閥的信號輸入端與PLC控制器的第一信號輸出端連接；所述多級液壓油缸活塞桿的前端連接有安裝座，所述安裝座的下端安裝有攝像機，所述攝像機通過數(shù)據(jù)線與自動卷線器連接，所述自動卷線器的一端通過數(shù)據(jù)線與PLC控制器的信號輸入端連接，所述PLC控制器的第二信號輸出端與設(shè)置在駕駛室內(nèi)的顯示器電性連接。

優(yōu)選的，所述支撐座為四棱柱狀中空結(jié)構(gòu)，且在支撐座下端的左右兩側(cè)均設(shè)有翻邊，所述翻邊上設(shè)有多個安裝孔，所述支撐座通過螺栓固定在機體駕駛室的頂板上。

優(yōu)選的，所述攝像機為360度可旋轉(zhuǎn)攝像機。

優(yōu)選的，所述液壓缸缸體的下端靠近支撐座的底部設(shè)置。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果為：挖掘機駕駛員可通過設(shè)置在駕駛室內(nèi)的PLC控制器來控制與液壓系統(tǒng)連接的多級液壓油缸和液壓缸動作，然后利用攝像機來采集挖掘機挖斗處的高清影像，可有效避免挖斷線纜和水管等物件，有效的提高了挖掘機操作時的精確性，同時攝像機可向后轉(zhuǎn)動，當挖掘機在挖深坑時，駕駛員可通過顯示器觀看到視線被遮擋的深坑側(cè)壁上的視頻影像，不僅有效的提高了挖掘機工作的效率，還提高了挖掘機工作的安全性。

附圖說明

圖1為本實用新型提出的一種帶有電子液壓控制系統(tǒng)的挖掘機的側(cè)視圖；

圖2為本實用新型提出的一種帶有電子液壓控制系統(tǒng)的挖掘機的俯視圖；

圖3為本實用新型提出的一種帶有電子液壓控制系統(tǒng)的挖掘機中攝像機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1機體、2液壓系統(tǒng)、3PLC控制器、4支撐座、5自動卷線器、6多級液壓油缸、7液壓缸、8安裝座、9攝像機、10第一油管、11第二油管、12電磁閥、13顯示器、14攝像機構(gòu)。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

參照圖1-3，一種帶有電子液壓控制系統(tǒng)的挖掘機，包括機體1、設(shè)置在機體1上的液壓系統(tǒng)2以及與液壓系統(tǒng)2電性連接的PLC控制器3，機體1駕駛室的頂部設(shè)有攝像機構(gòu)14，攝像機構(gòu)14包括支撐座4，具體的，支撐座4為四棱柱狀中空結(jié)構(gòu)，且在支撐座4下端的左右兩側(cè)均設(shè)有翻邊，翻邊上設(shè)有多個安裝孔，支撐座4通過螺栓固定在機體1駕駛室的頂板上。

支撐座4的上端設(shè)有自動卷線器5，支撐座4的前側(cè)轉(zhuǎn)動連接有多級液壓油缸6，多級液壓油缸6下側(cè)的支撐座4上轉(zhuǎn)動連接有液壓缸7，液壓缸7的活塞桿與多級液壓油缸6的缸體轉(zhuǎn)動連接，液壓缸 7的一端靠近支撐座4的底部設(shè)置，可為多級液壓油缸6提供較大的轉(zhuǎn)動角度；多級液壓油缸6和液壓缸7分別通過第一油管10和第二油管11與液壓系統(tǒng)2連接，第一油管10和第二油管11上均連接電磁閥12，電磁閥12的信號輸入端與PLC控制器3的第一信號輸出端連接。