[實用新型]一種可穿戴式腰部助力裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720248125.5
• 申請日: 2017-03-14
• 公開（公告）號: CN207221002U
• 公開（公告）日: 2018-04-13
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張亮;徐偉龍;張明
• 申請（專利權(quán)）人: 北京飛天時間科技發(fā)展有限公司
• 主分類號: A61H1/02
• 分類號: A61H1/02;A61H3/00;A61F5/00
• 代理公司: 濟(jì)南鼎信專利商標(biāo)代理事務(wù)所(普通合伙)37245
• 代理人: 曹玉琳

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型主要涉及可幫助穿戴者搬抬重物、減輕疲勞的助力裝置技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種可穿戴式腰部助力裝置。

背景技術(shù)

人們長時間從事彎腰的勞動時易患腰肌勞損和各種腰椎疾病，尤其是對于一些長期搬抬重物的人群。由于長期彎腰搬抬重物時，背部肌肉會產(chǎn)生負(fù)擔(dān)和不適，導(dǎo)致腰背痛發(fā)病率高。目前，還沒有一種可以幫助人減輕彎腰搬取重物壓力和提高腰部抗疲勞能力的可穿戴式腰部助力裝置。

實用新型內(nèi)容

為解決目前技術(shù)的不足，本實用新型結(jié)合現(xiàn)有技術(shù)，從實際應(yīng)用出發(fā)，提供一種可穿戴式腰部助力裝置，本助力裝置能夠減輕長時間彎腰工作時背部肌肉的負(fù)擔(dān)和不適，從而減少腰背痛發(fā)病率，有利于長時間彎腰工作的勞動者。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型的技術(shù)方案如下：

一種可穿戴式腰部助力裝置，包括腰部支撐架，所述腰部支撐架上設(shè)置有腰部綁帶，所述腰部支撐架下方設(shè)有與腰部支撐架可相對轉(zhuǎn)動的大腿連桿，所述大腿連桿上設(shè)置有腿部綁帶，腰部支撐架和大腿連桿連接處設(shè)置有組合助力驅(qū)動裝置，腰部支撐架和大腿連桿上設(shè)置有用于檢測身體姿態(tài)的陀螺儀，在腰部支撐架上還設(shè)置有控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)用于根據(jù)陀螺儀數(shù)據(jù)使組合助力驅(qū)動裝置控制腰部支撐架和大腿連桿之間產(chǎn)生轉(zhuǎn)動助力。

所述腰部支撐架包括腰支撐板，腰支撐板兩側(cè)固定有連接臂，所述連接臂和大腿連桿可轉(zhuǎn)動連接。

所述組合助力驅(qū)動裝置包括舵機(jī)，所述舵機(jī)固定在連接臂上，舵機(jī)的輸出軸連接有扭力軸，所述扭力軸上安裝有卷簧，卷簧外部安裝有與大腿連桿固定連接的卷簧外殼。

所述陀螺儀共三個，分別固定在腰支撐板和兩側(cè)的兩個大腿連桿上。

所述腰支撐板的板面為內(nèi)凹弧形。

所述大腿連桿包括通過螺釘連接的上連桿和下連桿，上連桿和下連桿連接處設(shè)有用于調(diào)節(jié)大腿連桿長度的長度調(diào)節(jié)孔卡。

所述控制系統(tǒng)包括固定在腰部支撐架上的電控箱，電控箱內(nèi)設(shè)置有充電電池，和用于與陀螺儀、組合助力驅(qū)動裝置和云服務(wù)器通訊的微型電腦。

本實用新型的有益效果：

1、本實用新型可穿戴式腰部助力裝置十分輕便，成本低廉，且易于與工作環(huán)境結(jié)合，可實現(xiàn)自動助力，通過加速計陀螺儀采取人體姿態(tài)信號，通過控制系統(tǒng)使組合助力驅(qū)動裝置產(chǎn)生助力幫助人們搬抬重物，能夠減輕人體彎腰時背部豎脊肌及背闊肌的活動，且沒有增加腹直肌的活動，有利于長時間彎腰工作的勞動者。

2、本實用新型的組合助力驅(qū)動裝置結(jié)構(gòu)簡單，運行穩(wěn)定，且將舵機(jī)固定在腰部支撐架上，使腿部負(fù)重減輕，便于身體的行走移動。

3、本實用新型的組合助力驅(qū)動裝置通過設(shè)置的卷簧，將動力進(jìn)行緩沖，使助力更加平滑穩(wěn)定，且由于卷簧具有一定的彈性，腰部支撐架和大腿連桿之間可產(chǎn)生小幅轉(zhuǎn)動使陀螺儀產(chǎn)生數(shù)據(jù)，作為啟動信號，使得本實用新型使用更為自動化、人性化。

4、本實用新型的腰部支撐架和大腿連桿設(shè)計結(jié)構(gòu)簡單，穿戴舒適，適用于長時間穿戴使用。

5、本實用新型可通過微型電腦上的WIFI將數(shù)據(jù)上傳至云服務(wù)器，云服務(wù)器通過接收該設(shè)備發(fā)來的數(shù)據(jù)進(jìn)行大數(shù)據(jù)統(tǒng)計和分析，從而根據(jù)使用者的身體姿態(tài)習(xí)慣來進(jìn)行優(yōu)化，為用戶定制化的調(diào)整工作和行走模型。

附圖說明

附圖1為本實用新型總體結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖2為本實用新型組合助力驅(qū)動裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖3為本實用新型電控箱結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖4為本實用新型工作流程示意圖。

附圖中所示標(biāo)號：1、腰部支撐架；2、腰部綁帶；3、大腿連桿；4、腿部綁帶；5、電控箱；6、陀螺儀；7、組合助力驅(qū)動裝置；8、腰支撐板；9、綁帶孔；10、活卡扣；11、長度調(diào)節(jié)孔卡；12、連接臂；13、舵機(jī)；14、聯(lián)軸器；15、卷簧；16、扭力軸；17、卷簧外殼；18、軸承；19、微型電腦；20、充電電池。

具體實施方式

結(jié)合附圖和具體實施例，對本實用新型作進(jìn)一步說明。應(yīng)理解，這些實施例僅用于說明本實用新型而不用于限制本實用新型的范圍。此外應(yīng)理解，在閱讀了本實用新型講授的內(nèi)容之后，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以對本實用新型作各種改動或修改，這些等價形式同樣落于本申請所限定的范圍。