[實用新型]一種丘陵山地拖拉機四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720248084.X
• 申請日: 2017-03-14
• 公開（公告）號: CN206841512U
• 公開（公告）日: 2018-01-05
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 馬文星;馮雪;林忠;盧秀泉;向惠芳;才委
• 申請（專利權(quán)）人: 吉林大學(xué);四川川龍拖拉機制造有限公司
• 主分類號: B62D5/18
• 分類號: B62D5/18;B62D9/00
• 代理公司: 長春吉大專利代理有限責(zé)任公司22201
• 代理人: 劉程程

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型屬于農(nóng)用機械技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種丘陵山地拖拉機四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。

背景技術(shù)

我國是農(nóng)業(yè)大國，耕地面積大部分都分布在丘陵山地等地區(qū)，丘陵山地地勢復(fù)雜，尋常的農(nóng)用機械難以耕作，山地拖拉機是當(dāng)下我國丘陵山地耕種的主要工具。因此，丘陵山區(qū)拖拉機的發(fā)展對我國的農(nóng)業(yè)經(jīng)濟的提高來說至關(guān)重要。

丘陵山地拖拉機主要包含傳動系統(tǒng)、行駛系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和制動系統(tǒng)等等，其中轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的作用是控制車輛的行駛方向。丘陵山地拖拉機通常在復(fù)雜崎嶇的土地上工作，對拖拉機的整車性能要求非常高，必須具有可靠地穩(wěn)定性與安全性。所以，提高拖拉機的轉(zhuǎn)向性能可以更好的體現(xiàn)拖拉機的機動性能。

目前我國現(xiàn)有的拖拉機多采用前輪轉(zhuǎn)向技術(shù)，但是當(dāng)在地勢復(fù)雜、空間比較狹窄的地方進(jìn)行轉(zhuǎn)彎時，就會遇到轉(zhuǎn)彎半徑大、操縱不靈活等問題，在田間作業(yè)轉(zhuǎn)彎時會損害大量農(nóng)作物，普通拖拉機并不適宜在此工況下作業(yè)。

專利CN203450198U公開了“一種轉(zhuǎn)向系統(tǒng)及拖拉機”，該專利提出了一種轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，油泵從驅(qū)動裝置取力,轉(zhuǎn)向時油泵能為方向機助力,使拖拉機的轉(zhuǎn)向操作性更好。

專利CN204020977U公開了“一種拖拉機行駛轉(zhuǎn)向系統(tǒng)”，該專利提出了一種行駛轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，可根據(jù)不同田地的大小及耕作需要,對輪距及拖拉機底部高度進(jìn)行調(diào)整,從而降低經(jīng)濟損失、提高工作效率。

專利CN204871170U公開了“一種組合轉(zhuǎn)向系統(tǒng)及拖拉機”，該專利提出了一種組合轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，包含折腰轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、前輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，使拖拉機轉(zhuǎn)向更加方便，與單一的折腰轉(zhuǎn)向相比能夠減小轉(zhuǎn)向半徑，在一定程度上改善了拖拉機的轉(zhuǎn)向性能。

上述專利雖然減小了拖拉機的轉(zhuǎn)向半徑，但是與四輪轉(zhuǎn)向技術(shù)比較起來卻相差甚遠(yuǎn)，四輪轉(zhuǎn)向技術(shù)更具有優(yōu)勢，它是一種新型增強車輛動態(tài)性能的方式，不但可以減小轉(zhuǎn)彎半徑，而且還能夠提高車輛的穩(wěn)定性能，改善其靈活性。綜上所述，研究一種丘陵山地拖拉機四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)來提高拖拉機的轉(zhuǎn)向性能是一個非常值得本領(lǐng)域技術(shù)人員深入研究的問題。

發(fā)明內(nèi)容

本實用新型針對上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，提供了一種丘陵山地拖拉機四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，將四輪轉(zhuǎn)向技術(shù)應(yīng)用于拖拉機中，使拖拉機在丘陵山地作業(yè)時轉(zhuǎn)向更靈活，且性能更加穩(wěn)定，結(jié)合說明書附圖，本實用新型的技術(shù)方案如下：

一種丘陵山地拖拉機四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，由四輪轉(zhuǎn)向機構(gòu)和四輪轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)組成，所述四輪轉(zhuǎn)向機構(gòu)由結(jié)構(gòu)相同且對稱布置在拖拉機兩端的前輪轉(zhuǎn)向機構(gòu)與后輪轉(zhuǎn)向機構(gòu)組成；所述前輪轉(zhuǎn)向機構(gòu)由前轉(zhuǎn)向油缸5、前轉(zhuǎn)向球頭25、前連桿4、前轉(zhuǎn)向拉桿球頭22、前轉(zhuǎn)向節(jié)臂 27、前轉(zhuǎn)向立柱3、前轉(zhuǎn)向節(jié)2、前驅(qū)動橋26和前輪1組成；所述前轉(zhuǎn)向油缸5為雙活塞桿雙作用油缸，活塞桿兩端的組成結(jié)構(gòu)均相同且對稱分布，其中，活塞桿端部、前轉(zhuǎn)向球頭 25和前連桿4一端依次固連，前連桿4的另一端與前轉(zhuǎn)向拉桿球頭22的拉桿一端鉸接，所述前轉(zhuǎn)向拉桿球頭22的球頭一端與前轉(zhuǎn)向節(jié)臂27連接，所述前轉(zhuǎn)向節(jié)臂27的一端套在前調(diào)平油缸24的缸身上并繞前調(diào)平油缸24旋轉(zhuǎn)，所述前調(diào)平油缸24的缸身與前驅(qū)動橋26連接，前轉(zhuǎn)向節(jié)臂27的另一端與前轉(zhuǎn)向立柱3連接，所述前轉(zhuǎn)向立柱3的下端與前轉(zhuǎn)向節(jié)2 固定，前轉(zhuǎn)向節(jié)2通過前行星式輪邊23與前輪1相連；

所述四輪轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)通過全液壓轉(zhuǎn)向器7和電磁閥連接并控制四輪轉(zhuǎn)向機構(gòu)的前、后轉(zhuǎn)向油缸，進(jìn)而實現(xiàn)對拖拉機前、后輪的轉(zhuǎn)向控制。

一種丘陵山地拖拉機四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其中，在所述四輪轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)中，全液壓轉(zhuǎn)向器 7通過油管分別與前轉(zhuǎn)向油缸5和后轉(zhuǎn)向油缸19相連，在全液壓轉(zhuǎn)向器7分別和前轉(zhuǎn)向油缸5與后轉(zhuǎn)向油缸19連接的油管交匯處安裝一個兩位三通電磁換向閥20，在全液壓轉(zhuǎn)向器 7分別與前轉(zhuǎn)向油缸5和后轉(zhuǎn)向油缸19連接的兩路油管之間并聯(lián)一個兩位兩通電磁換向閥 21。

進(jìn)一步地，在所述液壓系統(tǒng)中還包括油箱29、轉(zhuǎn)向恒流泵30、壓力表31、溢流閥32 和濾油器33；所述轉(zhuǎn)向恒流泵30和壓力表31均安裝在從油箱29引出的出油管路上，所述濾油器33安裝在引入油箱29的回油管路上，有兩個所述溢流閥32分別安裝在連接兩個轉(zhuǎn)向油缸的油路管道上。

一種丘陵山地拖拉機四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其中，所述前轉(zhuǎn)向油缸5的活塞桿端部與前轉(zhuǎn)向球頭25的一端采用螺紋連接，前轉(zhuǎn)向球頭25的另一端與前連桿4的一端也采用螺紋連接，通過調(diào)節(jié)連接的螺紋長度改變前輪轉(zhuǎn)向角的大小。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果在于：