[實用新型]一種高效伺服電機

有效

• 申請號: 201720248037.5
• 申請日: 2017-03-15
• 公開（公告）號: CN206727837U
• 公開（公告）日: 2017-12-08
• 發明（設計）人: 陳建
• 申請（專利權）人: 深圳市斯瑪特科自動化設備有限公司
• 主分類號: H02K11/33
• 分類號: H02K11/33
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種伺服電機，特別涉及一種高效伺服電機。

背景技術

眾所周知，伺服電機是指在伺服系統中控制機械元件運轉的發動機，是一種補助馬達間接變速裝置，可使控制速度，位置精度非常準確，可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動控制對象，轉子轉速受輸入信號控制，并能快速反應，在自動控制系統中作執行元件，且具有機電時間常數小、線性度高，產生電磁干擾，對環境有要求，因此它可以用于對成本敏感的普通工業和民用場合，伺服系統是使物體的位置、方位、狀態等輸出被控量能夠跟隨輸入目標的任意變化的自動控制系統，由于以往的型號不能對前饋控制和反饋控制進行個別調整，只調節補償前饋控制時，反饋控制的抑制控制也會相應變動，所以需要針對他們相互之間再作調整，而且由于機械振動會產生大量的噪聲，接通電源時，會經常發生沖擊電流造成電源斷路器切斷的現象，運轉產生的負載因為不能有效處理，從而導致能量白白浪費。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是克服現有技術的缺陷，提供一種高效伺服電機。

為了解決上述技術問題，本實用新型提供了如下的技術方案：

本實用新型一種高效伺服電機，包括主體，所述主體上設置有前面板，所述前面板的底部設置有監視用連接器，所述監視用連接器的底部設置有主電源輸入端子，所述主電源輸入端子的底部設置有控制電源輸入端子，所述主電源輸入端子的一側設置有電源斷路器，所述主電源輸入端子的一端設置有電流抑制電阻器，所述控制電源輸入端子的底部設置有再生電阻連接端子，所述再生電阻連接端子的一側設置有再生電阻器，所述再生電阻連接端子的底部設置有電機連接端子，所述電機連接端子的底部設置有接地端子，所述接地端子的一側設置有編碼連接器，所述主體的內部設置有陷波濾波器。

作為本實用新型的一種優選技術方案，所述主電源輸入端子的另一側設置有串行通信用連接器，所述串行通信用連接器的頂部設置有USB連接器，所述串行通信用連接器的底部設置有安全功能用連接器。

作為本實用新型的一種優選技術方案，所述主電源輸入端子與電源斷路器電性連接，所述再生電阻連接端子與再生電阻器電性連接，所述再生電阻連接端子的一側設置有充電燈，所述充電燈的一側設置有接口連接器。

作為本實用新型的一種優選技術方案，所述主體的一側設置有側蓋，所述側蓋上設置有LED外蓋，所述主體的另一側設置有后蓋，所述后蓋上設置有固定螺絲。

作為本實用新型的一種優選技術方案，所述編碼連接器的頂部設置有外部反饋尺連接器。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果如下：

本實用新型通過對前饋控制和反饋控制的分開調整，因此與指令相關的前饋調整和外部振動有關的反饋調整可以各自獨立調整，縮短了穩定時間，實現了低振動化，實現了電子零部件安裝機器的高速化，提高了金屬加工機器的表面加工精度，工業用機器人能夠快速流暢地運行，使較大的運轉慣量負載停止或通過上下軸驅動時，通過再生電阻器消耗由伺服電機返回伺服驅動器，從而實現能量再生功能，在前面板設置有位置、速度和轉矩的指令，可以根據用途選擇任意的指令控制模式，設置沖擊電流抑制電阻器，為了防止接通電源時，因沖擊電流造成電源斷路器切斷，通過設置可自動設定的陷波濾波器，可大幅降低因裝置的機械共振而產生的噪音和振動，從而實現快速響應動作，并且設置四個陷波濾波器，可以進行深度調整。

附圖說明

附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，并且構成說明書的一部分，與本實用新型的實施例一起用于解釋本實用新型，并不構成對本實用新型的限制。在附圖中：

圖1是本實用新型的主視圖；

圖2是本實用新型的側視圖；

圖3是本實用新型的后視圖；

圖中：1、主體；2、前面板；3、監視用連接器；4、主電源輸入端子；5、控制電源輸入端子；6、電源斷路器；7、電流抑制電阻器；8、再生電阻連接端子；9、再生電阻器；10、電機連接端子；11、接地端子；12、編碼連接器； 14、串行通信用連接器；15、USB連接器；16、安全功能用連接器；17、充電燈；18、接口連接器；19、側蓋；20、LED外蓋；21、后蓋；22、固定螺絲； 23、外部反饋尺連接器。

具體實施方式

以下結合附圖對本實用新型的優選實施例進行說明，應當理解，此處所描述的優選實施例僅用于說明和解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

實施例1