[實用新型]一種多通道智能貨物分揀裝置

有效

• 申請號: 201720247695.2
• 申請日: 2017-03-15
• 公開（公告）號: CN206661697U
• 公開（公告）日: 2017-11-24
• 發明（設計）人: 吳朋翰
• 申請（專利權）人: 吳朋翰
• 主分類號: B07C3/02
• 分類號: B07C3/02;B07C3/08;B07C3/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種多通道智能貨物分揀裝置，其特征在于：包括輸送裝置，貨物信息識別裝置，分類導向裝置，貨物收集裝置以及控制裝置；所述輸送裝置包括設置在前端的上貨區，以及設置在后端并與上貨區對接的分布在不同方向的至少三個分揀區，所述分揀區與上貨區呈樹杈狀分布設置，包括一個主分揀區和若干副分揀區，所述主分揀區用于對目標貨物裝箱整理，所述副分揀區用于收集需要再次分揀的貨物；所述分類導向裝置設置在上貨區與所述分揀區的交接處，用于使得貨物流向不同的分揀區；所述貨物信息識別裝置設于所述上貨區的上方，用于根據貨物的身份標簽識別貨物信息；所述控制裝置分別與所述輸送裝置、貨物信息識別裝置、分類導向裝置電性連接。

2.根據權利要求1所述的多通道智能貨物分揀裝置，其特征在于：輸送裝置為皮帶輸送機。

3.根據權利要求2所述的多通道智能貨物分揀裝置，其特征在于：所述貨物信息識別裝置為設置在上貨區上方的掃描箱，所述掃描箱具有兩個相對的箱口，皮帶輸送機上的貨物可從該掃描箱通過，在該掃描箱內設有用于讀取經過掃描箱的貨物的身份標簽信息的讀碼設備。

4.根據權利要求3所述的多通道智能貨物分揀裝置，其特征在于：在所述掃描箱內還設有用于反射經過掃描箱的貨物的身份標簽的水平反光鏡和垂直反光鏡。

5.根據權利要求3所述的多通道智能貨物分揀裝置，其特征在于：在所述掃描箱的箱口的左右兩邊設有紅外電子尺，用于測量貨物的尺寸。

6.根據權利要求1所述的多通道智能貨物分揀裝置，其特征在于：所述分類導向裝置包括導向盤、驅動軸以及控制器；所述驅動軸帶動導向盤旋轉把貨物分送給指定的分揀區，所述控制器與控制裝置電性電解，根據貨物信息控制導向軸的轉動。

7.根據權利要求1所述的多通道智能貨物分揀裝置，其特征在于：在主分揀區與貨物收集裝置之間設有緩沖區，用于暫時接收來自主分揀區的貨物；在主分揀區的尾部設有自動抓舉裝置，用于將緩沖區的貨物抓到貨物收集裝置中。

8.根據權利要求7所述的多通道智能貨物分揀裝置，其特征在于：所述抓舉裝置包括支架、轉盤、機械手臂、機械手抓，驅動裝置；所述支架固定在地面上，所述轉盤固定在支架的上端，所述機械手臂與轉盤連接，轉盤帶動機械手臂可以270°轉動； 所述驅動裝置為所述轉盤和機械手臂提供動力。