[實用新型]用于隧道掘進施工導向的激光光斑自動識別裝置有效
| 申請號: | 201720247557.4 | 申請日: | 2017-03-15 |
| 公開(公告)號: | CN206648656U | 公開(公告)日: | 2017-11-17 |
| 發明(設計)人: | 王昆;孟祥波;徐受天;孫志洪;魏曉龍;馬強;孫偉;林福龍 | 申請(專利權)人: | 中鐵工程裝備集團有限公司 |
| 主分類號: | G01C15/00 | 分類號: | G01C15/00;G06T7/00;G06T7/70;G06T7/66 |
| 代理公司: | 鄭州大通專利商標代理有限公司41111 | 代理人: | 周艷巧 |
| 地址: | 450000 河南*** | 國省代碼: | 河南;41 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 用于 隧道 掘進 施工 導向 激光 光斑 自動識別 裝置 | ||
1.一種用于隧道掘進施工導向的激光光斑自動識別裝置,包含圖像采集模塊,及提供電能的電源模塊,其特征在于,所述的圖像采集模塊包含箱體,及設于箱體內的濾光成像單元、導向光斑采集單元、及數據處理單元;所述的濾光成像單元包含由箱體外部依次向內設置的濾光玻璃及光斑成像屏幕,所述的濾光玻璃及光斑成像屏幕均通過活動壓板組件與箱體鉸接;所述的導向光斑采集單元包含用于采集光斑成像屏幕上光斑圖像的攝像機,所述的攝像機通過固定支撐與箱體固定;所述的數據處理單元包含測量箱體角度數據的傾角儀及用于對攝像機的光斑信號進行坐標轉換的控制盒,傾角儀、控制盒均與監控室上位機相連接;電源模塊設于箱體內部,為攝像機、傾角儀及控制盒提供能量。
2.根據權利要求1所述的用于隧道掘進施工導向的激光光斑自動識別裝置,其特征在于,所述的箱體包含后板面、底板面、上板面、左板面和右板面。
3.根據權利要求2所述的用于隧道掘進施工導向的激光光斑自動識別裝置,其特征在于,所述的后板面、底板面兩者為通過底板鋼板彎折的一體結構;所述的上板面、左板面和右板面三者為通過殼體鋼板彎折的一體結構;所述的底板鋼板、殼體鋼板通過緊固件鉸接并通過密封條密封。
4.根據權利要求3所述的用于隧道掘進施工導向的激光光斑自動識別裝置,其特征在于,所述的緊固件為固定螺栓和鎖緊螺母;所述的密封條為橡膠密封條。
5.根據權利要求1所述的用于隧道掘進施工導向的激光光斑自動識別裝置,其特征在于,所述的活動壓板組件包含連接支架、活動壓板一和活動壓板二;所述的連接支架與箱體鉸接,活動壓板一通過鎖緊螺釘將濾光玻璃與連接支架一面固定,活動壓板二通過鎖緊螺釘將光斑成像屏幕與連接支架一面相對面固定。
6.根據權利要求1所述的用于隧道掘進施工導向的激光光斑自動識別裝置,其特征在于,活動壓板一、濾光玻璃、連接支架、光斑成像屏幕、活動壓板二之間的連接處還設置有密封減震條。
7.根據權利要求1所述的用于隧道掘進施工導向的激光光斑自動識別裝置,其特征在于,所述的固定支撐包含支架、支架壓板;所述的支架與箱體鉸接,支架支撐面上設置有用于安置攝像機的安裝槽;支架壓板將攝像機限位固定于安裝槽內,支架壓板通過螺栓與支架緊固。
8.根據權利要求7所述的用于隧道掘進施工導向的激光光斑自動識別裝置,其特征在于,所述的攝像機為工業高清攝像機;所述的箱體上還設置有用于與其他設備安裝固定的吊耳,及用于穿過箱體與監控室上位機連接的數據信號線的線孔。
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