[實用新型]一種電池自動下料機構

有效

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• 申請日: 2017-03-14
• 公開（公告）號: CN206742406U
• 公開（公告）日: 2017-12-12
• 發(fā)明（設計）人: 蔡成新;楊述光
• 申請（專利權）人: 蘇州金盛揚機電設備有限公司
• 主分類號: H01M10/04
• 分類號: H01M10/04;H01M6/00
• 代理公司: 無錫市匯誠永信專利代理事務所(普通合伙)32260
• 代理人: 張歡勇

技術領域

本實用新型涉及電池下料技術領域，尤其涉及一種電池自動下料機構。

背景技術

電池自動組裝需要正負極串聯(lián)，所以組裝的電池根據(jù)需要區(qū)分正極和負極。現(xiàn)有的電池下料均有人工來操作，人工根據(jù)需要將電池的正極朝上或者負極朝上。然而，這樣雖然能夠完成工作任務，但其工作效率十分低下。

發(fā)明內容

為克服上述缺點，本實用新型的目的在于提供一種應用于自動化生產(chǎn)線上的一種電池自動下料機構，通過該機構可根據(jù)需要提供正極朝上的電池或者負極朝上的電池。

為了達到以上目的，本實用新型采用的第一種技術方案是：一種電池自動下料機構，包括支架、將電池自動進入分料通道的偏心機構和斗籠，所述分料通道上從上至下依次設置有將電池分離的剝離機構和正負極分料機構，具體如下：

所述剝離機構包括設置在分料通道外部的第一氣缸、第二氣缸，設置在分料通道內部的第一夾持件、第二夾持件；所述第一氣缸與第一夾持件相連，所述第二氣缸與第二夾持件相連，位于第一夾持件上方所在的分料通道上設有第一傳感器，位于第一夾持件和第二夾持件之間所在的分料通道上設有第二傳感器；

所述正負極分料機構包括設置在分料通道外部的第三氣缸、第四氣缸，設置在分料通道內部的第三夾持件、第四夾持件；所述第三夾持件的上表面與第四夾持件的上表面位于同一水平面上；所述第三夾持件與第三氣缸相連，所述第四夾持件與第四氣缸相連；位于第三夾持件和第四夾持件下方所在的分料通道內設置有分料板，所述分料板將分料通道分隔成第一支通道和第二支通道，第三夾持件位于第一支通道的入口上方，第四夾持件位于第二支通道的入口上方。通過剝離機構中的第一夾持件和第二夾持件，在相應的第一傳感器和第二傳感器輔助下對分料通道內的電池進行單個分離；分離出料的單個電池會放置在第三夾持件和第四夾持件的上表面上，由于電池正負極的位置在斗籠中已經(jīng)確定(電池放入斗籠中時電池的位置是一致的)，根據(jù)實際的生產(chǎn)需要將電池經(jīng)分料板引導至相應的支通道內，從而實現(xiàn)電池自動下料的功能。由于其無需人工操作，且其控制直接采用生產(chǎn)線上的控制單元進行控制，使得現(xiàn)有生產(chǎn)線無需進行大的改動既能夠實現(xiàn)電池自動下料的改造，適用范圍廣，同時能夠降低了工作人員的勞動強度。

作為本實用新型的進一步改進是，為了更精確的進行電池單個剝離操作，對第一夾持件與第二夾持件之間的距離進行了限定。具體為第一夾持件和第二夾持件之間的間距大于電池的外徑、小于兩倍電池的外徑。通過上述設置，使得第一夾持件與第二夾持件之間只能夠留存一個電池，從而方便實現(xiàn)電池的單個剝離作業(yè)。

優(yōu)選地，位于第二夾持件與第三夾持件之間所在的分料通道上設有第三傳感器。通過第三傳感器的設置，能夠方便的檢測出正負極分料機構內是否有電池可進行分料作業(yè)。如果沒有則可以預先放置一個電池，進而提高電池自動下料機構的效率。

作為本實用新型的進一步改進是，所述偏心機構包括放置斗籠的斗籠框架，所述斗籠框架上設有與分料通道的進料口相對應的入料通道；所述斗籠框架外側設置有能將其左右晃動的搖擺機構。

優(yōu)選地，所述入料通道的橫截面為上大下小的喇叭形結構。上述喇叭形結構有助于電池進入分料通道內。

優(yōu)選地，位于入料通道一側所在的斗籠框架上設置有引導板；所述引導板傾斜設置在斗籠框架上，且所述引導板與水平面之間的夾角在10°～30°之間。通過引導板來對電池進行引導作業(yè)，從而方便電池進入分料通道內。

優(yōu)選地，所述搖擺機構包括與支架固定連接的背板，所述斗籠框架通過滑動機構與背板活動連接；所述背板上固定連接有驅動馬達，所述驅動馬達的驅動桿與偏心輪相連，所述偏心輪通過調節(jié)螺桿與斗籠框架相連。這樣在驅動馬達的作用下斗籠框架進行左右偏心運動，進而帶動其上的斗籠進行左右擺動，實現(xiàn)對其內電池的篩選，方便電池從入料通道進入分料通道內進行下料作業(yè)。

附圖說明

圖1為本實用新型的主視圖；

圖2為本實用新型的右視圖；

圖3為本實用新型的俯視圖；

圖4為本實用新型中分料通道的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型的較佳實施例進行詳細闡述，以使本實用新型的優(yōu)點和特征能更易于被本領域技術人員理解，從而對本實用新型的保護范圍做出更為清楚明確的界定。

參見附圖1、圖2、圖3和圖4所示，本實施例中的一種電池自動下料機構，包括支架1、將電池自動進入分料通道2的偏心機構和斗籠，所述分料通道2上從上至下依次設置有將電池分離的剝離機構和正負極分料機構。