[實(shí)用新型]一種城軌車輛車載自動(dòng)識(shí)別信號(hào)機(jī)顏色裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720246668.3
• 申請(qǐng)日: 2017-03-14
• 公開（公告）號(hào): CN206594687U
• 公開（公告）日: 2017-10-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊昌休;王汛;李施其;陳定君;冉龍超;張波;唐文
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 重慶公共運(yùn)輸職業(yè)學(xué)院
• 主分類號(hào): G06K9/00
• 分類號(hào): G06K9/00
• 代理公司: 重慶信航知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司50218
• 代理人: 穆祥維

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于城軌車輛自動(dòng)識(shí)別技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種城軌車輛車載自動(dòng)識(shí)別信號(hào)機(jī)顏色裝置。

背景技術(shù)

隨著我國城市軌道交通的快速發(fā)展，對(duì)列車的行車安全要求非常也越來越高。城軌列車在正常運(yùn)營情況下，主要在車輛段和正線上運(yùn)行。在正線上運(yùn)行時(shí)，目前對(duì)于行車安全的保證主要是通過車載超速防護(hù)系統(tǒng)ATP設(shè)備來實(shí)現(xiàn)。當(dāng)車載ATP出現(xiàn)故障時(shí)，司機(jī)需要聯(lián)系行車調(diào)度，切除故障ATP；或者列車與地面信號(hào)設(shè)備通信中斷，車載ATP不能接收到地面進(jìn)路信息時(shí)。這時(shí)城軌列車采用固定限速運(yùn)行，司機(jī)通過地面信號(hào)機(jī)的顏色顯示作為行車憑證，在該模式的行車安全由司機(jī)保證。但在該模式下存在一定的安全隱患，當(dāng)司機(jī)注意力不集中，而導(dǎo)致列車越過前方信號(hào)機(jī)造成行車危險(xiǎn)。為了保證行車安全，減少事故發(fā)生，非常有必要在車地通信出現(xiàn)故障或者車載ATP出現(xiàn)故障時(shí)對(duì)地面信號(hào)機(jī)的顏色進(jìn)行實(shí)時(shí)判斷，輔助司機(jī)在非正常模式下行車進(jìn)路信息的判斷。

目前，在城軌列車運(yùn)用過程中，有一套較為完善措施和技術(shù)保證行車安全。在運(yùn)用過程中，主要有五種駕駛模式：在ATP監(jiān)控下的自動(dòng)駕駛(AM)；在ATP監(jiān)控下的人工駕駛(SM)；在ATP監(jiān)控下的限制人工駕駛(RM)；ATP切除(URM)；自動(dòng)折返模式(AR)。當(dāng)列車運(yùn)行在RM或者URM模式下時(shí)，行車安全有司機(jī)保證，司機(jī)通過地面信號(hào)機(jī)的顏色顯示判斷前方進(jìn)路信息。但當(dāng)司機(jī)注意力不集中或者判斷失誤時(shí)，列車就會(huì)越過當(dāng)前信號(hào)機(jī)，危機(jī)行車安全。

為了解決上述問題，本實(shí)用新型專利提供一種城軌列車自動(dòng)識(shí)別前方信號(hào)機(jī)顏色的裝置。在原有措施和系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，加入對(duì)地面信號(hào)機(jī)顏色的識(shí)別，通過聲光提示司機(jī)，從而保證行車安全。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種城軌車輛車載自動(dòng)識(shí)別信號(hào)機(jī)顏色裝置，以解決上述背景技術(shù)中列車在正線運(yùn)行時(shí)，當(dāng)出現(xiàn)車地通信故障以及車載ATP系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)，該裝置自動(dòng)識(shí)別地面信號(hào)機(jī)顏色信息，聲音提示司機(jī)前方進(jìn)路信息，并且復(fù)示地面信號(hào)機(jī)顏色狀態(tài)，從而輔助司機(jī)保證行車安全。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種城軌車輛車載自動(dòng)識(shí)別信號(hào)機(jī)顏色裝置，包括信號(hào)機(jī)、智能傳感器和單片機(jī)，所述信號(hào)機(jī)的輸出端與智能傳感器的輸入端信號(hào)連接，所述智能傳感器的輸出端通過濾波器通道和輸出脈沖信號(hào)與單片機(jī)的輸入端信號(hào)連接，所述單片機(jī)的兩個(gè)輸出端分別與揚(yáng)聲器和LED燈的輸入端電性連接，所述單片機(jī)的輸入端與智能視頻處理單元的輸出端信號(hào)連接，所述智能視頻處理單元的輸入端與視頻攝像機(jī)的輸出端電性連接。

優(yōu)選的，所述智能傳感器為TCS230傳感器。

優(yōu)選的，所述單片機(jī)為AT89S52單片機(jī)。

優(yōu)選的，所述智能視頻處理單元包括視頻數(shù)據(jù)前期處理模塊、信號(hào)機(jī)位置提取模塊和顏色識(shí)別模塊。

本實(shí)用新型的技術(shù)效果和優(yōu)點(diǎn)：該城軌車輛車載自動(dòng)識(shí)別信號(hào)機(jī)顏色裝置，通過TCS230傳感器，實(shí)時(shí)獲取列車前方信號(hào)機(jī)視頻，通過智能視頻處理算法，從而獲取當(dāng)前信號(hào)機(jī)的顏色狀態(tài)，以及估計(jì)列車頭部離信號(hào)機(jī)的位置，通過采用語音輸出和顏色復(fù)示，提示司機(jī)當(dāng)前信號(hào)的顏色狀態(tài)，從而保證新車安全。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型的智能視頻處理單元內(nèi)部模塊示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

本實(shí)用新型提供了如圖1-2所示的一種城軌車輛車載自動(dòng)識(shí)別信號(hào)機(jī)顏色裝置，包括信號(hào)機(jī)、智能傳感器和單片機(jī)，單片機(jī)為AT89S52單片機(jī)，智能傳感器為TCS230傳感器，所述信號(hào)機(jī)的輸出端與智能傳感器的輸入端信號(hào)連接，所述智能傳感器的輸出端通過濾波器通道和輸出脈沖信號(hào)與單片機(jī)的輸入端信號(hào)連接，所述單片機(jī)的兩個(gè)輸出端分別與揚(yáng)聲器和LED燈的輸入端電性連接，所述單片機(jī)的輸入端與智能視頻處理單元的輸出端信號(hào)連接，所述智能視頻處理單元的輸入端與視頻攝像機(jī)的輸出端電性連接，智能視頻處理單元包括視頻數(shù)據(jù)前期處理模塊、信號(hào)機(jī)位置提取模塊和顏色識(shí)別模塊。