[實用新型]一種具有夾持機(jī)械手的精密注塑機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720246329.5
• 申請日: 2017-03-14
• 公開（公告）號: CN206623313U
• 公開（公告）日: 2017-11-10
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳耿龍;鄒歡;俞日輝;丘鏡生
• 申請（專利權(quán)）人: 漳州宏興泰電子有限公司
• 主分類號: B29C45/18
• 分類號: B29C45/18;B29C45/17
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種具有夾持機(jī)械手的精密注塑機(jī)，其特征在于：包括計量裝置以及上料裝置；所述的計量裝置包括主輸送帶和至少兩條副輸送帶；在所述每條副輸送帶上均設(shè)置有投料箱，投料箱通過支撐架支承在副輸送帶起始端上，副輸送帶的底部設(shè)置有用于驅(qū)動副輸送帶的副皮帶輸送機(jī)，在所述每個投料箱的底部均設(shè)置有電動閥和稱重裝置，投料箱的底部設(shè)置有出料口，電動閥設(shè)置在投料箱的出料口處，所述稱重裝置能夠稱量出投料箱以及投料箱中原料的整體重量，電動閥和稱重裝置通過控制器互相連接；所述的主輸送帶設(shè)置副傳送帶的終點端下方，主輸送帶的傳送方向與副傳送帶的傳送方向相互垂直，在主輸送帶上設(shè)置有多個容器，主輸送帶的終點端的一側(cè)設(shè)置有注塑模具架，注塑模具架上設(shè)置有注塑模具；所述的容器的數(shù)量與副輸送帶的數(shù)量相同，容器的間距等于不同副輸送帶之間的間距，在所述容器的頂部設(shè)置有移動軌道，移動軌道的起始端與主輸送帶平行，終點端與副輸送帶平行，并設(shè)置在模具的上方；所述的上料裝置設(shè)置在移動軌道上，上料裝置包括夾持機(jī)械手，該夾持機(jī)械手包括夾持部、調(diào)節(jié)部和固定部；所述的固定部可移動的固定在移動軌道上，固定部通過調(diào)節(jié)部與夾持部連接，所述的夾持部與容器的間距小于5cm，夾持部包括電磁吸盤，容器上設(shè)置有供電磁吸盤吸附的吸附位，該吸附位設(shè)置在容器的一側(cè)壁中心處。

2.如權(quán)利要求1所述的一種具有夾持機(jī)械手的精密注塑機(jī)，其特征在于：所述調(diào)節(jié)部包括第一連接臂、第二連接臂、下推力關(guān)節(jié)軸承、上推力關(guān)節(jié)軸承、密封圈、定位壓板和螺栓；所述上推力關(guān)節(jié)軸承是由上內(nèi)圈和上外圈裝配而成的上摩擦副，下推力關(guān)節(jié)軸承是由下內(nèi)圈和下外圈裝配而成的下摩擦副；所述上推力關(guān)節(jié)軸承與下推力關(guān)節(jié)軸承成對安裝在第二連接臂的頭端上，上推力關(guān)節(jié)軸承、下推力關(guān)節(jié)軸承和第二連接臂的頭端一起裝配到第一連接臂尾端的內(nèi)孔中，第一連接臂的頭端與固定部固定連接，第二連接臂的尾端與夾持部固定連接，第一連接臂的頭端上設(shè)置有調(diào)節(jié)氣缸，調(diào)節(jié)氣缸的伸縮桿固定在第二連接臂的側(cè)壁上；所述定位壓板通過螺栓固定在第一連接臂尾端的內(nèi)孔開口處。

3.如權(quán)利要求1所述的一種具有夾持機(jī)械手的精密注塑機(jī)，其特征在于：所述的容器由左側(cè)壁、右側(cè)壁、后側(cè)壁以及底壁組成；在所述后側(cè)壁的中心處設(shè)置有吸附位，后側(cè)壁上開設(shè)有卸料孔，卸料孔內(nèi)設(shè)置有卸料軸，卸料軸的尾端位于容器內(nèi)部，且連接有一卸料板，卸料軸的另一端連接有氣缸的伸縮桿。