[實用新型]一種XYZ三軸機械手機構

有效

• 申請號: 201720246028.2
• 申請日: 2017-03-14
• 公開（公告）號: CN206605487U
• 公開（公告）日: 2017-11-03
• 發明（設計）人: 廖禮寧
• 申請（專利權）人: 深圳市利奧智造有限公司
• 主分類號: B25J9/02
• 分類號: B25J9/02;B25J18/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種機械手，具體涉及一種XYZ三軸機械手機構。

背景技術

現在大部分的自動化設備都運用到機械手結構，XYZ直角坐標機械手可精確定位，一般用在高速高精度的工作環境中，可以用來重復搬運、點膠、焊接，甚至裝配、檢測、封裝、剁碼等，使用功能廣泛，可靠性高、速度快、精度高，可以代替人工，提高生產效率，穩定產品質量，產品附加值高，成長性可期，應用前景廣闊，具有很好的經濟效益和巨大的社會效益。

發明內容

本實用新型所要解決的技術問題是提供一種絲桿傳動穩定，保證各軸的最高速度，通過控制器準確控制伺服電機，保證各軸的重復定位精度，機構采用吊掛式結構，減少盲區的XYZ三軸機械手機構。

本實用新型是通過以下技術方案來實現的：一種XYZ三軸機械手機構，XYZ三軸機械手機構通過固定角鋼固定在機架上，主要由橫向左右移動的X軸、引撥用的Y軸、上下運動用的Z軸和雙頭取料機械手組成，Y軸固定在固定角鋼上，X軸通過第一連接板和第二連接板固定在Y軸的滑臺上，Z軸通過第三連接板固定在X軸的滑臺上，雙頭取料機械手通過第四連接板固定在Z軸的滑臺上。

作為優選的技術方案，所述引撥用的Y軸主要包括Y軸伺服電機、同步輪、同步帶、傳動絲桿、導軌、連接滑塊、滑臺、支撐塊、光電傳感器、防護優力膠和保護罩子；Y軸伺服電機輸出端通過鍵連接有同步輪，同步輪上設置同步帶，同步帶另一端的同步輪連接絲桿，驅動絲桿的轉動；傳動絲桿設置在支撐塊上，其兩端各設置有一塊防護優力膠；兩根導軌固定在Y軸上蓋上面，其兩端各設置有一個光電傳感器；兩根導軌上分別設置有兩個連接滑塊，可在導軌上移動；滑塊上安裝有滑臺和螺母，當電機驅動絲桿轉動時，通過絲桿和螺母的配合驅動滑臺沿導軌作直線運動。

作為優選的技術方案，所述雙頭取料機械手主要包括電磁閥、雙頭取料模組、夾爪氣缸、取料夾爪以及雙頭定位插銷；電磁閥固定在第四連接板上，連接控制主機；夾爪氣缸設置有兩個，分別設置于雙頭取料模組上，每個夾爪氣缸上均安裝有一個不同的取料夾爪，通過控制氣缸可實現取料夾爪的夾緊和松開；雙頭定位插銷穿過雙頭取料模組插入第四連接板內，拔出后雙頭取料模組可360°旋轉，通過旋轉可快速轉換取料夾爪。

本實用新型的有益效果是：本實用新型的絲桿傳動穩定，保證各軸的最高速度，通過控制器準確控制伺服電機，保證各軸的重復定位精度，機構采用吊掛式結構，減少盲區。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型的整體爆炸結構示意圖；

圖2為本實用新型的引撥Y軸的爆炸結構示意圖；

圖3為本實用新型的機械手的結構示意圖。

具體實施方式

下面詳細描述本實用新型的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，僅用于解釋本實用新型，而不能理解為對本實用新型的限制。

在本實用新型的描述中，需要理解的是，術語“中心”、 “上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”“內”、“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。

在本實用新型的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規定和限定，術語“安裝”、“相連”、“設置”應做廣義理解，例如，可以是固定相連、設置，也可以是可拆卸連接、設置，或一體地連接、設置。對于本領域的普通技術人員而言，可以具體情況理解上述術語在本實用新型中的具體含義。

如圖1所示，XYZ三軸機械手機構通過固定角鋼200固定在機架上，主要由橫向左右移動的X軸201、引撥用的Y軸202、上下運動用的Z軸203和雙頭取料機械手組成，Y軸202固定在固定角鋼200上，X軸201通過第一連接板204和第二連接板205固定在Y軸202的滑臺上，Z軸203通過第三連接板206固定在X軸201的滑臺上，雙頭取料機械手通過第四連接板227固定在Z軸的滑臺上。