[實用新型]一種具有自動識別功能的物料傳送機構

有效

• 申請號: 201720245982.X
• 申請日: 2017-03-14
• 公開（公告）號: CN206580215U
• 公開（公告）日: 2017-10-24
• 發明（設計）人: 熊斌;呂文博;何鑫;陳大偉;王先毅
• 申請（專利權）人: 湖南長城計算機系統有限公司
• 主分類號: B65G37/00
• 分類號: B65G37/00;B65G47/88;B65G47/90;B65G43/08
• 代理公司: 長沙七源專利代理事務所(普通合伙)43214
• 代理人: 鄭雋,周曉艷

技術領域

本實用新型涉及工業生產技術領域，具體涉及一種具有自動識別功能的物料傳送機構。

背景技術

生產流水線在現有技術中應用的比較廣泛，針對于MID生產線，目前的物料配送方式是：(1)傳統流水線采用人工推送小車將物料送至各工段；(2)傳統流水線物料的派送需人為判斷，無法自動識別。此種方式的缺陷是：(1)需要工人數量多，成本高；(2)通過人為主觀識別物料，差錯率高；(3)人工操作，生產效率低。

現有技術中其他領域也有一些自動設別的設備，詳情如下：

申請號為201520918033.4的實用新型專利公開了一種工業生產流水線專用自動識別計數系統，包括第一傳送帶、第一從動輥、第一主動輥、第一電動機、溜槽、第二傳送帶、第二從動輥、第二主動輥、第二電動機、光線發射器、光電轉換器、第一轉速檢測儀、第二轉速檢測儀和控制器等。本實用新型自動化程度高，計數更加精準。

申請號為201610207476.1的發明申請公開一種快遞物流件自動識別分揀系統。該系統包括系列自動識別分揀裝置、設備及控制方法。本發明提出無源無線射頻識別(RFID)電子標簽快遞物流單據裝置；提出收件終端手持機設備；提出自動識別分揀系統流水線設備；還提出自動識別分揀控制方法。一系列的自動識別分揀的裝置、設備以及控制方法共同組成快遞物流件自動識別分揀系統，實現自動識別分揀的目的。

申請號為200710011902.5的發明申請公開了一種輪轂型號自動識別方法，電子攝像機攝取輪轂圖像，通過采集卡將數據送入計算機，預先裝入計算機的輪轂識別軟件將圖像進行二值化處理，然后與沒有輪轂時的采集背景進行與或運算，從背景中分離出輪轂圖形，提取輪轂的輪廓，再通過模板匹配法計算出輪轂的輻條數量，輻條寬度，再提取輪轂中心圖案特征，與數據庫里儲存的圖案參數進行比較，得出輪轂的型號代碼，數據信息顯示或傳遞。

申請號為201510519138.7的發明申請提出了一種帶識別碼產品的自動識別分選裝置，突破傳統識別分選裝置的構造形式，輸送裝置沿流水線輸送帶識別碼的產品，識別碼檢測裝置可對產品上的識別碼進行檢測來分辨帶有不同識別碼的產品，然后可見標識生成裝置在產品上生成相應的可見標識，再由分選機構將帶有不同識別碼的產品進行分選，以此實現對帶識別碼產品進行自動識別和分析的效果。由于通常的識別碼多為熒光碼、二維碼等人眼難以識別的識別碼，可見標識生成裝置生成的可見標識可幫助工作人員或消費者對不同識別碼的產品進行識別、校驗和區分。

以上識別系統要么結構過于復雜，要么不適于生產流水線的物料識別，因此，開發一種結構精簡且適用于生產流水線的具有自動識別功能的物料傳送機構具有重要意義。

實用新型內容

本實用新型目的在于提供一種結構精簡且適用于生產流水線的具有自動識別功能的物料傳送機構，具體技術方案如下：

一種具有自動識別功能的物料傳送機構，包括一組物料傳送單件或者至少兩組并列設置的物料傳送單件；

所述物料傳送單件包括支撐架組件、傳送組件、觸發組件、擋停組件、視覺系統、轉移組件以及物料盤組，所述物料盤組包括多個相互獨立設置的物料盤；

所述傳送組件包括一條主傳送線以及多條分支傳送線，所述主傳送線和所述分支傳送線均設置在所述支撐架組件上；

所述觸發組件包括多組觸發單件，所述觸發單件包括至少一個光電開關；

所述擋停組件包括多組擋停單件，所述擋停單件用于擋停所述主傳送線上的物料盤；

所述視覺系統包括多組攝像頭，攝像頭用于給被擋停的物料盤中的物料進行拍照；

所述轉移組件包括多組轉移單件，所述轉移單件用于將物料盤由所述主傳送線上轉移至分支傳送線上；

所述觸發單件、擋停單件、攝像頭以及轉移單件均設置在所述支撐架組件上，其均與所述分支傳送線一一對應設置。

以上技術方案中優選的，所述主傳送線和所述分支傳送線均包括兩條并列設置的窄皮帶線、設置在兩條所述窄皮帶線上且用于放置物料盤的定位卡組以及帶動所述主傳送線或所述分支傳送線上的窄皮帶線進行運動的電機組。

以上技術方案中優選的，所述光電開關為紅外線光電開關，所述光電開關設置在所述主傳送線中兩條所述窄皮帶線之間且位于所述主傳送線的正下方。

以上技術方案中優選的，所述光電開關到所述主傳送線下表面的距離為0.2-1.0cm。